一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置制造方法及图纸

技术编号：40353820 阅读：6 留言：0更新日期：2024-02-09 14:38

本发明专利技术公开了一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置。涉及农业机械的技术领域，解决了球茎类药材起收机械挖掘完成后药材和土壤混合物从挖掘装置转运到筛网的问题。该装置包含升运链框架、带斗转运链系统、挠性张紧系统。升运架框架包含上框架和下框架，上下框架采用销连接。升运链上框架固定在整机机架上，升运链下框架与药材起收机挖掘装置固定连接，升运架下框架与整机机架通过油缸连接，随着油缸长短变化，实现抬起、降落的功能。带斗转运链系统主动轮与升运架下框架销轴连接，被动轮与升运架上框架销轴连接。升运架上框架拐角处外侧设有一对定位转向轮，内侧设有多对限位转向轮。在升运架上下框架销连接处设有一对定位转向轮，内侧设有挠性张紧装置，挠性张紧装置通过两对拉伸弹簧实现带斗转运链系统的张紧。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械的，尤其涉及一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置

技术介绍

1、球茎类药材起收机械在挖掘完成后需要进行筛选作业，从挖掘装置到筛选机构需要通过提升转运装置实现。由于药材中土壤和杂物含量大，需要多层筛选后筛净率才能达标，筛选的层数增加导致筛网入料口很高，如果物料直接从挖掘装置提升到筛网入料口，则面临结构不稳定，支撑油缸行程过大的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以围绕转运机构中间旋转的带斗转运装置，以解决提升转运装置结构不稳定，支撑油缸行程过大的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，包括：升运链框架、带斗转运链系统、上拐角定位转向轮轴、挠性张紧系统、拉伸弹簧1、拉伸弹簧2、主动轮轴、固定轴承1、固定轴承2、固定轴承3、被动轮轴、拉簧固定轴、下拐角定位转向轮轴，所述升运链框架呈多折线形状，分升运链上框架、升运链下框架两部分，升运链上框架与筛网框架固定，升运链下框架可根据需求围绕定位转向轮轴转动；所述带斗转运链系统内置于升运链框架，可根据需求围绕定位转向轮轴随升运链下框架一起转动；所述挠性张紧系统位于升运链上框架与升运链下框架折线处，拉伸弹簧1、拉伸弹簧2、两侧分别挂住挠性张紧系统的过轮弹簧拉杆与下拐角定位转向轮轴、拉簧固定轴。

3、更进一步，所述升运链上框架为“┌”字型，拐角处无凸起，右上方（1-32）位置为出料口。

4、更进一步

5、更进一步，所述带斗转运链系统包括：主动链轮轮、中间定位转向轮、被动链轮、上拐角内侧定位转向轮、上拐角外侧定位转向轮、提升斗、带托链条。

6、更进一步，所述固定轴承1固定在升运链下框架位置处，主动轮轴与固定轴承1销连接，主动轮轴与主动链轮轮固定连接；固定轴承2固定在升运链上框架位置处，被动轮轴与固定轴承2销连接，被动轮轴与被动链轮固定连接，固定轴承3固定在升运链上框架位置（1-34）处，上拐角定位转向轮轴，与固定轴承3销连接，上拐角定位转向轮轴与上拐角外侧定位转向轮固定连接，动力由主动轮轴导入，带动带斗转运链系统整体转动。

7、更进一步，所述带斗转运链系统在升运链上框架拐角内侧采用多定位转向轮定位，定位转向轮单侧数量大于等于3对。

8、更进一步，所述挠性张紧系统包含：张紧座板、两组张紧轮、过轮弹簧拉杆1、2。

9、更进一步，所述下拐角定位转向轮轴与升运链下框架固定连接，下拐角定位转向轮轴与升运链上框架销连接，下拐角定位转向轮轴与中间定位链轮轮销连接。

10、更进一步，所述带斗转运链系统中定位转向轮采用悬臂结构，所述定位转向轮包含定位转向链轮、轴承、卡簧、固定轴、间隔套1，所述定位转向链轮与轴承、卡簧、固定轴、间隔套1销连接，固定轴与所设升运链上框架在定位孔处固定连接，间隔套1限定定位转向链轮轴向位置。

11、更进一步，所述挠性张紧系统每组张紧轮数量大于等于3个。

12、更进一步，所述所述张紧轮包含：张紧链轮、轴承、卡簧、张紧轴、间隔套2，所述张紧链轮与轴承、卡簧、张紧轴、间隔套2销连接，张紧轴与所设张紧座板在定位孔处固定连接，间隔套2限定所述张紧链轮轴向位置。

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【技术保护点】

1.一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于包括：升运链框架（1）、带斗转运链系统（2）、上拐角定位转向轮轴（3）、挠性张紧系统（4）、拉伸弹簧1（5-1）、拉伸弹簧2（5-2）、主动轮轴（6）、固定轴承1（7-1）、固定轴承2（7-2）、固定轴承3（7-3）、被动轮轴（8）、拉簧固定轴（9）、下拐角定位转向轮轴（10），所述升运链框架（1）呈多折线形状，分升运链上框架（1-3）、升运链下框架（1-2）两部分，升运链上框架（1-3）与筛网框架固定，升运链下框架（1-2）可根据需求围绕定位转向轮轴（10）转动；所述带斗转运链系统（2）内置于升运链框架（1），可根据需求围绕定位转向轮轴（10）随升运链下框架（1-2）一起转动；所述挠性张紧系统（4）位于升运链上框架（1-3）与升运链下框架（1-2）折线处，拉伸弹簧1（5-1）、拉伸弹簧2（5-2）两侧分别挂住挠性张紧系统（4）的过轮弹簧拉杆（4-3）、（4-4）与下拐角定位转向轮轴（10）、拉簧固定轴（9）。

2.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于所述升运链上框架（1-3

3.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于所述升运链框架（1）中升运链下框架（1-2）包括与挖掘装置连接部件（1-1）、与油缸连接吊耳（1-4）。

4.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于所述带斗转运链系统（2）包括：主动链轮轮（2-1）、中间定位转向轮（2-2）、被动链轮（2-3）、上拐角内侧定位转向轮（2-4）、上拐角外侧定位转向轮（2-5）、提升斗（2-6）、带托链条（2-7）。

5.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于固定轴承1（7-1）固定在升运链下框架位置（1-21）处，主动轮轴（6）与固定轴承1（7-1）销连接，主动轮轴（6）与主动链轮轮（2-1）固定连接；固定轴承2（7-2）固定在升运链上框架位置（1-31）处，被动轮轴（8）与固定轴承2（7-2）销连接，被动轮轴（8）与被动链轮（2-3）固定连接，固定轴承3（7-3）固定在升运链上框架位置（1-34）处，上拐角定位转向轮轴（3），与固定轴承3（7-3）销连接，上拐角定位转向轮轴（3）与上拐角外侧定位转向轮（2-5）固定连接，动力由主动轮轴（6）导入，带动带斗转运链系统（2）整体转动。

6.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于带斗转运链系统（2）在升运链上框架（1-3）拐角内侧采用多定位转向轮（2-4）定位，定位转向轮（2-4）单侧数量大于等于3对。

7.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于挠性张紧系统（4）包含：张紧座板（4-1）、两组张紧轮（4-2）、过轮弹簧拉杆1（4-3）、过轮弹簧拉杆2（4-4）。

8.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于下拐角定位转向轮轴（10）与升运链下框架（1-2）固定连接，下拐角定位转向轮轴（10）与升运链上框架（1-3）销连接，下拐角定位转向轮轴（10）与中间定位链轮轮（2-2）销连接。

9.根据权利要求书6所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于带斗转运链系统（2）中定位转向轮（2-4）采用悬臂结构，所述定位转向轮（2-4）包含定位转向链轮（2-41）、轴承（4-22）、卡簧（4-23）、固定轴（2-42）、间隔套1（2-43），所述定位转向链轮（2-41）与轴承（4-22）、卡簧（4-23）、固定轴（2-42）、间隔套1（2-43）销连接，固定轴（2-42）与所设升运链上框架（1-3）在定位孔（1-33）处固定连接，间隔套1（2-43）限定定位转向链轮（2-41）轴向位置。

10.根据权利要求书7所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于挠性张紧系统（4）每组张紧轮（4-2）数量大于等于3个。

11.根据权利要求书7所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于所述张紧轮（4-2）包含：张紧链轮（4-21）、轴承（4-22）、卡簧（4-23）、张紧轴（4-24）、间隔套2（4-25），所述张紧链轮（4-21）与轴承（4-22）、卡簧（4-23）、张紧轴（4-24）、间隔套2（4-25）销连接，张紧轴（4-24）与所设张紧座板（4-1）在定位孔处固定连接，间隔套2（4-2...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求书1所述的一种用于球茎类药材起收机械的提升转运装置，其特征在于所述升运链上框架（1-3）为“┌”字型，拐角处无凸起，右上方（1-32）位置为出料口，左右两侧（1-33）处各有多个定位孔。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家安，刘恩宏，高明宇，常传义，柳柏杨，李向军，张莹莹，
申请(专利权)人：哈尔滨市农业科学院，
类型：发明
国别省市：

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