【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种控制视频数据输出的方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，越来越多的车辆通过智能驾驶系统实现自动驾驶。
2、通常情况下，智能驾驶系统需要车辆搭载智能驾驶所需的所有传感器，比如，搭载有前视摄像头、雷达传感器、环视摄像头、超声波传感器等，以实现行车功能或泊车功能；其中，前视摄像头主要用于提供实现行车功能过程中所需的车辆前方行驶数据；而车辆本身搭载有dvr设备，以实现对车辆前方行驶数据进行记录。
3、显然，对于整车而言，会同时存在多个功能类似的摄像头，造成整车成本上升。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制视频数据输出的方法、装置以及车辆，能够在不额外增加车辆组件，实现车辆降本减重的基础上，明确串行器的视频数据输出逻辑，保障视频数据可以顺利通过串行器传输给车机控制器进行存储。
2、第一方面，提供了一种控制视频数据输出的方法，该方法应用于车辆的智能驾驶域控系统中的智能驾驶控制器，该智能驾驶域控系统至少包括：前视摄像头、环视摄像头、串行器、该智能驾驶控制器和车机控制器，该前视摄像头和该环视摄像头通过该串行器与该车机控制器连接，该智能驾驶控制器与该串行器连接，该前视摄像头用于将采集到的前视视频数据通过该串行器发送给该车机控制器，该环视摄像头用于将采集到的环视视频数据通过该串行器发送给该车机控制器，该车机控制器用于存储接收到的目标视频数据，该目标视频数据为该前视视频数据或该环视视频数据，该方法包括：
3、在该车辆的该前视摄像头和该环视摄像头均处于启用状态的情况下，获取该车辆当前智能驾驶功能的功能状态，该功能状态包括激活状态或未激活状态；
4、在该功能状态指示存在该智能驾驶功能处于该激活状态的情况下，基于处于该激活状态的该智能驾驶功能，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据；
5、在该功能状态指示不存在该智能驾驶功能处于该激活状态的情况下，基于该车辆当前的行驶场景信息，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据；
6、向该串行器发送数据输出控制指令，以使得该串行器在同时接收到该前视视频数据和该环视视频数据的情况下，基于该数据输出控制指令输出该目标视频数据。
7、在上述技术方案中，本申请实施例提供了一种基于低算力智能驾驶域控系统的视频数据输出方法：考虑到前视摄像头和环视摄像头采集到的视频数据均需要通过同一串行器传输给车机控制器，而串行器同一时间仅可以输出单路视频数据，则为了在保障视频数据顺利传输至车机控制器的同时，还可以使得传输至车机控制器的目标视频数据符合当前车辆的车辆行驶数据存储需求。通过智能控制器基于车辆当前的智能驾驶功能的功能状态，选择基于处于激活状态的智能驾驶功能，或者选择基于行驶场景信息，从前视视频数据和环视视频数据中确定出串行器当前需要优先输出的目标视频数据。在不额外增加车辆组件，实现车辆降本减重的基础上，明确了串行器的视频数据输出逻辑，满足了串行器输出单路视频数据要求，还可以使得输出的目标视频数据符合当前车辆行驶状况所需关注的车辆周围环境数据。
8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于处于该激活状态的该智能驾驶功能，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据，包括：在处于该激活状态的该智能驾驶功能为泊车功能的情况下，将该环视视频数据确定为该串行器所需输出的该目标视频数据；在处于该激活状态的该智能驾驶功能为行车功能的情况下，基于该行车功能的功能侧重方向，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据。
9、在上述技术方案中，考虑到智能驾驶功能主要包括行车和泊车两大类功能，且行车和泊车时车辆侧重的环境数据存在差异，因此，本申请实施例可以根据处于激活状态的智能驾驶功能是行车功能或泊车功能，进而确定串行器需要优先输出的目标视频数据；若处于激活状态的是泊车功能，由于泊车功能启用情况下，车辆更侧重关注四周环境信息，而环视摄像头用于采集车辆四周图像，对应控制串行器优先输出环视视频数据，优先存储环视视频数据以满足该当前场景下的环境信息记录需求；若处于激活状态的是行车功能，考虑到行车功能可能存在功能侧重方向不同，而不同功能侧重方向下所需记录的环境信息存在差异；对应可以进一步根据行车功能的不同功能侧重方向，决策串行器优先输出的目标视频数据，以使得优先存储的目标视频数据可以满足行车功能下的环境信息记录需求。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该行车功能的功能侧重方向，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据，包括：在该行车功能的该功能侧重方向为车辆前方的情况下，将该前视视频数据确定为该串行器所需输出的该目标视频数据；在该行车功能的该功能侧重方向为车辆后方或车辆侧方的情况下，将该环视视频数据确定为该串行器所需输出的该目标视频数据。
11、在上述技术方案中，针对启用行车功能的场景下，根据行车功能的功能侧重方向是前方、后方或侧方，决策串行器所需输出的目标视频数据。可以使得车机控制器存储的目标视频数据与当前的行车方向匹配，满足该行车方向下的行车环境信息记录需求。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该车辆当前的行驶场景信息，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据，包括：在该行驶场景信息指示该车辆当前处于停车场景的情况下，基于该车辆所处的停车阶段，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据；在该行驶场景信息指示该车辆当前处于非停车场景的情况下，基于该车辆当前的车辆速度，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据。
13、在上述技术方案中，针对车辆并未启用任何智能驾驶功能的情况下，可以根据行驶场景信息所指示的停车场景或非停车场景，决策串行器所需输出的目标视频数据。且在停车场景下可以进一步根据不同停车阶段进行目标视频数据的输出决策，在非停车场景下进一步根据不同车辆速度进行目标视频数据的输出决策。通过不同停车阶段、车辆速度等因素，可以反映车辆当前更需关注的周围环境信息，使得决策输出的目标视频数据满足车辆关注需求，进而满足该车辆行驶场景下的行车环境信息记录需求。
14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该车辆所处的停车阶段，从该前视视频数据和该环视视频数据中确定该串行器所需输出的该目标视频数据，包括：在该停车阶段指示该车辆未到达目标停车位置的情况下，将该前视视频数据确定为该串行器所需输出的该目标视频数据；在该停车阶段指示该车辆处于泊入该目标停车位置期间的情况下，将该环视视频数据确定为该串行器所需输出的该目标视频数据。
15、上述技术方案中，在停车场景下，本申请实施例主要将其划分为两个停车阶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制视频数据输出的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的智能驾驶域控系统中的智能驾驶控制器，所述智能驾驶域控系统至少包括：前视摄像头、环视摄像头、串行器、所述智能驾驶控制器和车机控制器，所述前视摄像头和所述环视摄像头通过所述串行器与所述车机控制器连接，所述智能驾驶控制器与所述串行器连接，所述前视摄像头用于将采集到的前视视频数据通过所述串行器发送给所述车机控制器，所述环视摄像头用于将采集到的环视视频数据通过所述串行器发送给所述车机控制器，所述车机控制器用于存储接收到的目标视频数据，所述目标视频数据为所述前视视频数据或所述环视视频数据，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于处于所述激活状态的所述智能驾驶功能，从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定所述串行器所需输出的所述目标视频数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行车功能的功能侧重方向，从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定所述串行器所需输出的所述目标视频数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆所处的停车阶段，从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定所述串行器所需输出的所述目标视频数据，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆当前的车辆速度，从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定所述串行器所需输出的所述目标视频数据，包括：
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述串行器在接收到所述单路视频数据的情况下，输出接收到的所述单路视频数据。
9.一种控制视频数据输出的装置，其特征在于，所述装置配置于车辆的智能驾驶域控系统中的智能驾驶控制器，所述智能驾驶域控系统至少包括：前视摄像头、环视摄像头、串行器、所述智能驾驶控制器和车机控制器，所述前视摄像头和所述环视摄像头通过所述串行器与所述车机控制器连接，所述智能驾驶控制器与所述串行器连接，所述前视摄像头用于将采集到的前视视频数据通过所述串行器发送给所述车机控制器，所述环视摄像头用于将采集到的环视视频数据通过所述串行器发送给所述车机控制器，所述车机控制器用于存储接收到的目标视频数据，所述目标视频数据为所述前视视频数据或所述环视视频数据，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种控制视频数据输出的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的智能驾驶域控系统中的智能驾驶控制器，所述智能驾驶域控系统至少包括：前视摄像头、环视摄像头、串行器、所述智能驾驶控制器和车机控制器，所述前视摄像头和所述环视摄像头通过所述串行器与所述车机控制器连接，所述智能驾驶控制器与所述串行器连接，所述前视摄像头用于将采集到的前视视频数据通过所述串行器发送给所述车机控制器，所述环视摄像头用于将采集到的环视视频数据通过所述串行器发送给所述车机控制器，所述车机控制器用于存储接收到的目标视频数据，所述目标视频数据为所述前视视频数据或所述环视视频数据，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于处于所述激活状态的所述智能驾驶功能，从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定所述串行器所需输出的所述目标视频数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行车功能的功能侧重方向，从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定所述串行器所需输出的所述目标视频数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆当前的行驶场景信息，从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定所述串行器所需输出的所述目标视频数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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