【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力自动化，具体涉及一种电力系统的分层协调控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着新型电力系统建设的不断深入，高压电力自动化恢复控制技术面临新的挑战和发展空间，传统上单一、独立的备用电源恢复控制已无法满足新能源规模化利用、源网荷储协调运行的相关要求。目前高压电力自动恢复控制一般采用分散独立的备用电源自动投入装置，基于本地信息和相关操作，实现本站母线失压时本地或远方热备用开关的自动投入，恢复本站供电。该技术功能较为单一，控制措施有限，缺乏系统性信息，停电检测存在固有延时，对系统运行方式变化缺乏适应性，在有多电源点特别是分布式电源接入时缺乏协调性、选择性，不能实现多站停电的区域恢复控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种电力系统的分层协调控制方法、装置、设备及介质，以解决现有的高压电力自动恢复控制技术不能实现多站停电的区域恢复控制的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种电力系统的分层协调控制方法，电力系统包括区域控制主站和多个站域控制子站；该方法包括：
3、获取电力系统的运行数据集；基于运行数据集，经过预设第一充电逻辑和预设第二充电逻辑分别判断区域控制主站和多个站域控制子站是否处于充电完成状态；当区域控制主站和多个站域控制子站均处于充电完成状态时，获取区域控制主站对应的区域控制策略和每个站域控制子站对应的就地控制策略；判断电力系统是否发生跳闸停电事件；当电力系统发生跳闸停电事件时，基于预设交互机制、区域控制策略和每个就地
4、本专利技术提供的电力系统的分层协调控制方法，根据不同的充电逻辑判断区域控制主站和多个站域控制子站的充电状态，可以适应电力系统的更加灵活的运行方式，为实现分布式控制功能的协调提供了依据。进一步，在电力系统发生跳闸停电事件的情况下，利用区域控制主站对应的区域控制策略和每个站域控制子站对应的就地控制策略，并结合预设交互机制对区域控制主站和多个站域控制子站进行协调控制，实现了对电力系统的自动恢复和分层协调控制。
5、在一种可选的实施方式中，基于运行数据集，经过预设第一充电逻辑和预设第二充电逻辑分别判断区域控制主站和多个站域控制子站是否处于充电完成状态，包括：
6、基于运行数据集，经过预设第一充电逻辑判断区域控制主站是否处于充电完成状态；基于运行数据集，经过预设第二充电逻辑判断多个站域控制子站是否处于充电完成状态。
7、本专利技术根据不同的充电逻辑判断区域控制主站和多个站域控制子站的充电状态，可以适应电力系统的更加灵活的运行方式，为实现分布式控制功能的协调提供了依据。
8、在一种可选的实施方式中，基于运行数据集，经过预设第一充电逻辑判断区域控制主站是否处于充电完成状态，包括：
9、获取预设第一充电逻辑对应的充电判别条件集；基于运行数据集，判断区域控制主站是否满足充电判别条件集中的每个充电判别条件；当区域控制主站满足每个充电判别条件时，确定区域控制主站处于充电延时状态；获取充电延时状态对应的第一充电延时时间；当区域控制主站在第一充电延时时间内均满足每个充电判别条件时，确定区域控制主站在第一充电延时时间结束后处于充电完成状态。
10、在一种可选的实施方式中，基于运行数据集，经过预设第二充电逻辑判断多个站域控制子站是否处于充电完成状态，包括：
11、获取预设第二充电逻辑对应的线路充电条件和母联充电条件；基于运行数据集，分别判断多个站域控制子站是否满足线路充电条件和母联充电条件；当多个站域控制子站满足线路充电条件或当多个站域控制子站满足母联充电条件时，获取多个站域控制子站对应的第二充电延时时间；当多个站域控制子站满足线路充电条件且满足第二充电延时时间时/当多个站域控制子站满足母联充电条件时，确定多个站域控制子站处于充电完成状态。
12、在一种可选的实施方式中，当电力系统发生跳闸停电事件时，基于预设交互机制、区域控制策略和每个就地控制策略，对区域控制主站和多个站域控制子站进行协调，得到电力系统的分层协调控制结果，包括：
13、当电力系统发生跳闸停电事件时，判断区域控制策略是否满足预设第一执行条件；判断每个就地控制策略是否满足预设第二执行条件；当区域控制策略满足预设第一执行条件且每个就地控制策略均满足预设第二执行条件时，基于预设交互机制、区域控制策略和每个就地控制策略，对区域控制主站和多个站域控制子站进行协调，得到电力系统的分层协调控制结果。
14、本专利技术在电力系统发生跳闸停电事件的情况下，利用区域控制主站对应的区域控制策略和每个站域控制子站对应的就地控制策略，并结合预设交互机制对区域控制主站和多个站域控制子站进行协调控制，实现了对电力系统的自动恢复和分层协调控制。
15、在一种可选的实施方式中，当电力系统发生跳闸停电事件时，判断区域控制策略是否满足预设第一执行条件，包括：
16、当电力系统发生跳闸停电事件时，获取突变量起动条件集和区域控制主站对应的第一电气突变量；基于第一电气突变量，判断区域控制主站是否满足突变量起动条件集；当区域控制主站满足突变量起动条件集中任一突变量起动条件时，确定区域控制主站对应的区域控制策略满足预设第一执行条件。
17、本专利技术根据电气突变量判断区域控制主站是否能够执行对应的区域控制策略，不受常规电气量判据和各装置延时定值的限制，可以解决无法快速灵活协调、数据同步性不好等问题。
18、在一种可选的实施方式中，当电力系统发生跳闸停电事件时，判断区域控制策略是否满足预设第一执行条件，还包括：
19、当电力系统发生跳闸停电事件时，获取开关量变位起动条件集和区域控制主站对应的开关量变位状态；基于开关量变位状态，判断区域控制主站是否满足开关量变位起动条件集；当区域控制主站满足开关量变位起动条件集中每个开关量变位起动条件时，确定区域控制主站对应的区域控制策略满足预设第一执行条件。
20、本专利技术根据开关量变位状态判断区域控制主站是否能够执行对应的区域控制策略，不受常规电气量判据和各装置延时定值的限制，可以解决无法快速灵活协调、数据同步性不好等问题。
21、在一种可选的实施方式中，判断每个就地控制策略是否满足预设第二执行条件，包括：
22、获取预设条件集和每个站域控制子站对应的第二电气突变量；基于每个第二电气突变量，判断每个站域控制子站是否满足预设条件集；当每个站域控制子站满足预设条件集中每个预设条件时，确定每个站域控制子站对应的就地控制策略满足预设第二执行条件。
23、在一种可选的实施方式中，当区域控制策略满足预设第一执行条件且每个就地控制策略均满足预设第二执行条件时，基于预设交互机制、区域控制策略和每个就地控制策略，对区域控制主站和多个站域控制子站进行协调，得到电力系统的分层协调控制结果，包括：
24、当区域控制策略满足预设第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力系统的分层协调控制方法，其特征在于，所述电力系统包括区域控制主站和多个站域控制子站；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述运行数据集，经过预设第一充电逻辑和预设第二充电逻辑分别判断所述区域控制主站和所述多个站域控制子站是否处于充电完成状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运行数据集，经过所述预设第一充电逻辑判断所述区域控制主站是否处于充电完成状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运行数据集，经过所述预设第二充电逻辑判断所述多个站域控制子站是否处于充电完成状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电力系统发生跳闸停电事件时，基于预设交互机制、所述区域控制策略和每个所述就地控制策略，对所述区域控制主站和所述多个站域控制子站进行协调，得到所述电力系统的分层协调控制结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述电力系统发生跳闸停电事件时，判断所述区域控制策略是否满足预设第一执行条件，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断每个所述就地控制策略是否满足预设第二执行条件，包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述区域控制策略满足所述预设第一执行条件且每个所述就地控制策略均满足所述预设第二执行条件时，基于所述预设交互机制、所述区域控制策略和每个所述就地控制策略，对所述区域控制主站和所述多个站域控制子站进行协调，得到所述电力系统的所述分层协调控制结果，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述区域控制策略满足所述预设第一执行条件且每个所述就地控制策略均满足所述预设第二执行条件时，利用所述区域控制策略对所述跳闸停电事件进行处理，得到所述电力系统的区域恢复控制策略，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述预设交互机制、所述区域恢复控制策略和每个所述就地控制策略，对所述区域控制主站和所述多个站域控制子站进行协调，得到所述电力系统的所述分层协调控制结果，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述预设交互机制和所述多个失压控制对象，判断所述多个站域控制子站是否满足预设控制条件，包括：
13.一种电力系统的分层协调控制装置，其特征在于，所述电力系统包括区域控制主站和多个站域控制子站；所述装置包括：
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的电力系统的分层协调控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力系统的分层协调控制方法，其特征在于，所述电力系统包括区域控制主站和多个站域控制子站；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述运行数据集，经过预设第一充电逻辑和预设第二充电逻辑分别判断所述区域控制主站和所述多个站域控制子站是否处于充电完成状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运行数据集，经过所述预设第一充电逻辑判断所述区域控制主站是否处于充电完成状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运行数据集，经过所述预设第二充电逻辑判断所述多个站域控制子站是否处于充电完成状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电力系统发生跳闸停电事件时，基于预设交互机制、所述区域控制策略和每个所述就地控制策略，对所述区域控制主站和所述多个站域控制子站进行协调，得到所述电力系统的分层协调控制结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述电力系统发生跳闸停电事件时，判断所述区域控制策略是否满足预设第一执行条件，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述电力系统发生跳闸停电事件时，判断所述区域控制策略是否满足预设第一执行条件，还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断每个所述就地控制策略是否满足预设第二执行条件，包括：
9.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜俊，李倩，颜安，周晓，梁涛，潘中奇，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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