【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种信号覆盖方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于救援、运输和勘探等领域。针对某地发生自然灾害的场景，传统的通信救援车受限于车辆位置，不能深入到灾区内，通过使用无人机，实现受灾区域信号覆盖。
2、现有技术中，对于受灾场景，在受灾区域部署多架无人机，无人机上携带通信基站，实现受灾区域的通信信号覆盖。
3、然而，现有技术中，无人机携带的基站信号覆盖范围较小，导致受灾区域信号覆盖范围不全面。
技术实现思路
1、本申请提供一种信号覆盖方法、装置、服务器及存储介质，以解决现有技术中存在的受灾区域信号覆盖范围不全面的问题。
2、第一方面，本申请提供一种信号覆盖方法，应用于非系留无人机，包括：
3、接收微型基站发送的事故区域信息；
4、根据所述事故区域信息采集感知数据；
5、发送所述感知数据至所述微型基站，以使所述微型基站根据所述感知数据融合计算得到感知信息，并发送所述感知信息至指挥中心，其中所述感知信息用于指示所述指挥中心生成信号覆盖指令；
6、接收所述指挥中心发送的信号覆盖指令；
7、根据所述信号覆盖指令采集信号盲区数据；
8、发送所述信号盲区数据至所述微型基站以覆盖盲区信号。
9、在一种可能的设计中，所述根据所述信号覆盖指令采集信号盲区数据，包括：根据所述信号覆盖指令获取无人机参数；发送所述无人机参数
10、在一种可能的设计中，所述能耗模型，为：
11、
12、式中，esum表示无人机综合能耗能量；em,com表示通信能耗；em,cal表示视频感知过程的能耗；em,uav表示推进功率能耗；mnon表示非系留无人机数量；t表示时间；
13、其中，em,uav的计算公式为：
14、
15、式中，p0表示叶片轮廓功率；p1表示悬停感应功率；vk表示第k个无人机的飞行速度；v0表示悬停条件下的平均转子感应速度，d0表示机身阻力比；ρ表示空气密度；s表示旋翼摸底；a表示旋翼盘面积。
16、在一种可能的设计中，其中所述带宽资源分配信息中包括对应的微型基站分配的带宽资源，且所述微型基站分配的带宽资源与所述无人机综合能耗能量呈负相关。
17、在一种可能的设计中，所述根据所述事故区域信息采集感知数据之后，还包括：发送所述感知数据至系留无人机，以使所述系留无人机协同所述微型基站根据所述感知数据计算得到感知信息，并发送所述感知信息至指挥中心。
18、在一种可能的设计中，所述发送所述信号盲区数据至所述微型基站以覆盖盲区信号，包括：发送所述信号盲区数据至所述微型基站，以使所述微型基站根据所述信号盲区数据生成通信资源分配信息；接收所述微型基站发送的通信资源分配信息；根据所述通信资源分配信息中继无线信号以覆盖盲区信号。
19、第二方面，本申请提供一种信号覆盖装置，应用于非系留无人机，包括：
20、第一接收模块，用于接收微型基站发送的事故区域信息；
21、第一采集模块，用于根据所述事故区域信息采集感知数据；
22、第一发送模块，用于发送所述感知数据至所述微型基站，以使所述微型基站根据所述感知数据融合计算得到感知信息，并发送所述感知信息至指挥中心，其中所述感知信息用于指示所述指挥中心生成信号覆盖指令；
23、第二接收模块，用于接收所述指挥中心发送的信号覆盖指令；
24、第二采集模块，用于根据所述信号覆盖指令采集信号盲区数据；
25、第二发送模块，用于发送所述信号盲区数据至所述微型基站以覆盖盲区信号。
26、在一种可能的设计中，所述第二采集模块，包括：获取单元，用于根据所述信号覆盖指令获取无人机参数；第一发送单元，用于发送所述无人机参数至所述微型基站，以使所述微型基站将所述无人机参数输入能耗模型以输出无人机综合能耗能量，并根据所述无人机综合能耗能量生成带宽资源分配信息；第一接收单元，用于接收所述微型基站发送的带宽资源分配信息；采集单元，用于根据所述带宽资源分配信息采集信号盲区数据。
27、第三方面，本申请提供一种信号覆盖服务器，包括：
28、至少一个处理器和存储器；
29、所述存储器存储计算机执行指令；
30、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的信号覆盖方法。
31、第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的信号覆盖方法。
32、本申请提供的信号覆盖方法、装置、服务器及存储介质，通过非系留无人机根据事故区域信息采集感知数据，并将感知数据发送至微型基站，通过微型基站计算得到感知信息，将感知信息发送至指挥中心，指挥中心生成信号覆盖指令，将信号覆盖指令发送至非系留无人机，非系留无人机根据信号覆盖指令采集盲区数据并将盲区数据发送至微型基站以覆盖盲区信号，与现有技术相比，通过指挥中心向非系留无人机发送指令，非系留无人机采集盲区数据建立与微型基站的通信中继，解决了无人机携带的基站覆盖信号范围小的问题，提高了受灾区域信号的覆盖范围。
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1.一种信号覆盖方法，其特征在于，应用于非系留无人机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号覆盖指令采集信号盲区数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能耗模型，为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述带宽资源分配信息中包括对应的微型基站分配的带宽资源，且所述微型基站分配的带宽资源与所述无人机综合能耗能量呈负相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故区域信息采集感知数据之后，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述信号盲区数据至所述微型基站以覆盖盲区信号，包括：
7.一种信号覆盖装置，其特征在于，应用于非系留无人机，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二采集模块，包括：
9.一种信号覆盖服务器，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权
...【技术特征摘要】
1.一种信号覆盖方法，其特征在于，应用于非系留无人机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号覆盖指令采集信号盲区数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能耗模型，为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述带宽资源分配信息中包括对应的微型基站分配的带宽资源，且所述微型基站分配的带宽资源与所述无人机综合能耗能量呈负相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故区域信息采集感知数据之后，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：马智，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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