【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及孵化设备，具体为一种种蛋智能孵化设备。
技术介绍
1、麻黄鸡养殖过程中，会采用孵化机对鸡蛋进行孵化，繁殖小鸡；孵化机是指人工模拟卵生动物母性进行温湿度翻蛋等条件经过一定时间将受精蛋发育成生命的机器，它全部使用微电脑全自动控制，并且经济效益很高，以电为主要热源，煤作为补充热源，同时有电自动控制，无电人工监控，停电后可长期正常运行。
2、孵化装置通过对温度和湿度的调节和控制，为胚胎提供所需要的环境条件，同时，通过定时将待孵化的蛋翻转一定的角度，改变胚胎方位，促进胚胎运动，使胚胎受热均匀，防止胚胎与壳膜粘连引起胚胎死亡，从而提高蛋的孵出率和成活率。
3、在种蛋孵化时，需要定期对种蛋进行照射，以观察种蛋的发育程度，这时发育正常的胚胎，除气室外全部都被胚胎占满，蛋的尖头呈黑色，气室边弯曲，有时可看见胎动；而死胚蛋的尖端颜色发淡、透明，有血管，胚胎不动。照蛋的目的是为了查出无精蛋或死胚蛋。无精蛋没有血丝，呈透明状，无眼点，照蛋时能看到淡淡的蛋黄阴影，气室界线模糊，看不到血管及胚胎，此时需要人工手动对无精蛋或早期死胚蛋进行挑出，操作可靠性差。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种种蛋智能孵化设备，当检测到无精蛋或死胚蛋时，通过驱动组件驱动夹持组件移动至无精蛋或死胚蛋处，再通过夹持组件对无精蛋或死胚蛋进行夹持，便于快速挑出无精蛋或死胚蛋，有效提高了操作可靠性。
2、本专利技术的目的
3、本专利技术第一方面提供了一种种蛋智能孵化设备，其特征在于，包括：
4、孵蛋箱；
5、固定组件，所述固定组件安装在所述孵蛋箱内腔中，所述固定组件上设置有放置板，所述放置板上形成有用于放置种蛋的容置槽；
6、照射灯，所述照射灯固定安装于所述容置槽内，所述照射灯用于照亮种蛋；
7、视觉检测装置，所述视觉检测装置通过安装板固定安装在所述孵蛋箱内腔侧壁且位于容置槽的上方，视觉检测装置用于对通过照明灯照亮的种蛋进行视觉检测；
8、夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件固定安装于所述孵蛋箱内腔侧壁上，所述驱动组件的驱动端与所述夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件移动至容置槽处，所述夹持组件用于对容置槽中的无精蛋或死胚蛋进行夹持。
9、根据本专利技术实施例的种蛋智能孵化设备，实际应用过程中，通过照射灯照亮种蛋，通过视觉检测装置对通过照明灯照亮的种蛋进行视觉检测，并将结果发送至处理器，判断种蛋的生命特征状态，当检测到无精蛋或死胚蛋时，通过驱动组件驱动夹持组件移动至无精蛋或死胚蛋处，再通过夹持组件对容置槽中的无精蛋或死胚蛋进行夹持，从而能将无精蛋或死胚蛋进行夹持固定，便于快速挑出无精蛋或死胚蛋，有效提高了操作可靠性。
10、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述固定组件包括固定安装在所述孵蛋箱内腔顶部的固定板，所述固定板底部设置有连接板，所述连接板与所述固定板一体成形，所述连接板一侧壁固定安装有卡接壳。
11、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述放置板顶部开设有多个用于放置种蛋的容置槽，每个所述容置槽内部开设有用于放置所述照射灯的凹槽。
12、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述驱动组件包括固定安装在所述孵蛋箱内侧壁的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨两侧壁开设有第一滑道，所述第一电动滑轨外侧壁活动安装有电动滑块，所述电动滑块一侧壁固定安装有第一固定壳，所述第一固定壳内腔活动插接有第二固定壳，所述第二固定壳内腔活动插接有第一固定块，所述电动滑块一侧壁且位于所述第一固定壳两侧固定安装有第一电动伸缩杆，并且所述第一电动伸缩杆伸缩端通过连接板与所述第一固定块外侧壁固定相连。
13、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述电动滑块包括活动设置在所述第一电动滑轨外侧壁的滑动部，所述滑动部内侧壁顶部与底部设置有卡接部，并且所述卡接部与所述滑动部一体成形。
14、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述驱动组件还包括开设在所述第一固定壳两侧壁的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽内腔活动插接有第一限位滑块，并且所述第一限位滑块一侧壁与所述第二固定壳外侧壁固定相连，所述第二固定壳两侧壁开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内腔活动插接有第二限位滑块，并且所述第二限位滑块一侧壁与所述第一固定块外侧壁固定相连。
15、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述夹持组件包括固定安装在所述第一固定块一端侧壁的第二固定块，所述第二固定块底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨一端顶部固定安装有驱动电机，所述第二电动滑轨底部开设有第二滑道，所述第二滑道内腔活动安装有第二电动滑块，并且所述第二电动滑块底部固定安装有夹爪，同时所述夹爪内侧壁固定安装有橡胶垫片。
16、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述孵蛋箱内腔且位于所述容置槽一侧固定安装有放置盒，所述放置盒内腔侧壁固定安装有柔性垫，并且所述柔性垫由tpe材质制作而成。
17、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述孵蛋箱一侧壁且靠近底部位置设置有注水口，所述注水口一端固定安装有注水管，所述孵蛋箱内腔底部固定安装有储水盒。
18、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述孵蛋箱外侧壁且靠近底部位置设置有通风口，所述孵蛋箱顶部且位于控制器与控制开关之间位置固定安装有显示屏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种种蛋智能孵化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述固定组件包括固定安装在所述孵蛋箱内腔顶部的固定板，所述固定板底部设置有连接板，所述连接板与所述固定板一体成形，所述连接板一侧壁固定安装有卡接壳。
3.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述放置板顶部开设有多个用于放置种蛋的容置槽，每个所述容置槽内部开设有用于放置所述照射灯的凹槽。
4.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述孵蛋箱内侧壁的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨两侧壁开设有第一滑道，所述第一电动滑轨外侧壁活动安装有电动滑块，所述电动滑块一侧壁固定安装有第一固定壳，所述第一固定壳内腔活动插接有第二固定壳，所述第二固定壳内腔活动插接有第一固定块，所述电动滑块一侧壁且位于所述第一固定壳两侧固定安装有第一电动伸缩杆，并且所述第一电动伸缩杆伸缩端通过连接板与所述第一固定块外侧壁固定相连。
5.根据权利要求4所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述电动滑块包括活动设置在所述第一电动
6.根据权利要求4所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述驱动组件还包括开设在所述第一固定壳两侧壁的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽内腔活动插接有第一限位滑块，并且所述第一限位滑块一侧壁与所述第二固定壳外侧壁固定相连，所述第二固定壳两侧壁开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内腔活动插接有第二限位滑块，并且所述第二限位滑块一侧壁与所述第一固定块外侧壁固定相连。
7.根据权利要求4所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在所述第一固定块一端侧壁的第二固定块，所述第二固定块底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨一端顶部固定安装有驱动电机，所述第二电动滑轨底部开设有第二滑道，所述第二滑道内腔活动安装有第二电动滑块，并且所述第二电动滑块底部固定安装有夹爪，同时所述夹爪内侧壁固定安装有橡胶垫片。
8.根据权利要求3所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述孵蛋箱内腔且位于所述容置槽一侧固定安装有放置盒，所述放置盒内腔侧壁固定安装有柔性垫，并且所述柔性垫由TPE材质制作而成。
9.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述孵蛋箱一侧壁且靠近底部位置设置有注水口，所述注水口一端固定安装有注水管，所述孵蛋箱内腔底部固定安装有储水盒。
10.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述孵蛋箱外侧壁且靠近底部位置设置有通风口，所述孵蛋箱顶部且位于控制器与控制开关之间位置固定安装有显示屏。
...【技术特征摘要】
1.一种种蛋智能孵化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述固定组件包括固定安装在所述孵蛋箱内腔顶部的固定板，所述固定板底部设置有连接板，所述连接板与所述固定板一体成形，所述连接板一侧壁固定安装有卡接壳。
3.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述放置板顶部开设有多个用于放置种蛋的容置槽，每个所述容置槽内部开设有用于放置所述照射灯的凹槽。
4.根据权利要求1所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述孵蛋箱内侧壁的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨两侧壁开设有第一滑道，所述第一电动滑轨外侧壁活动安装有电动滑块，所述电动滑块一侧壁固定安装有第一固定壳，所述第一固定壳内腔活动插接有第二固定壳，所述第二固定壳内腔活动插接有第一固定块，所述电动滑块一侧壁且位于所述第一固定壳两侧固定安装有第一电动伸缩杆，并且所述第一电动伸缩杆伸缩端通过连接板与所述第一固定块外侧壁固定相连。
5.根据权利要求4所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述电动滑块包括活动设置在所述第一电动滑轨外侧壁的滑动部，所述滑动部内侧壁顶部与底部设置有卡接部，并且所述卡接部与所述滑动部一体成形。
6.根据权利要求4所述的种蛋智能孵化设备，其特征在于，所述驱动组件还包括开设在所述第一固定壳两侧壁的第一限位滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐汉通，胡祖义，汤绮明，王修文，陈年江，
申请(专利权)人：江门科朗农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。