【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锁紧释放装置，具体涉及基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，属于航天设备可重复连接与分离。
技术介绍
1、板状载荷越来越多地被用在空间站舱外实验平台上来进行各类空间科学实验或用来对一些仪器和设备进行承载。板状载荷在机械臂的作用下要实现重复插拔的操作，要求板状载荷及其锁紧释放装置能实现重复锁紧与释放功能，且释放对载荷板冲击低，能够适应机械臂的位置和姿态的偏差，对有再入返回需求的板状载荷，再入返回过程中需对载荷板实验后的状态进行封闭式的保护，不与飞行器舱体发生污染。传统的锁紧释放装置，针对载荷多为块状载荷，锁紧释放过程具有高冲击，高能耗，一次性的缺点，导致成本高，不能适应板状载荷的重复锁紧和释放要求。
技术实现思路
1、本专利技术为解决板状载荷的重复锁紧和释放的问题，同时达到低冲击、低能耗、重复性的需求，进而提出基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置。
2、本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：
3、基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器平台固定连接。
4、进一步的，所述盖板组件包括盖板、卷筒、电机、两个第一导轮和两个第二导轮，两个第一导轮以盖板竖直中心轴线为对称中心对称安装在盖板底部两侧，两个第二导轮以盖板竖直中
5、进一步的，卷筒表面缠绕两股钢丝绳，两股钢丝绳绕线方向相反。
6、进一步的，所述背板组件包括背板、两个立板、两个斜面定位件、挡板和第三导轮，两个立板对称安装在背板竖直中心轴线两侧，两个立板之间的宽度与板状载荷相适形，两个立板的高度超过盖板展开的高度，两个斜面定位件分别安装在两个立板下方，挡板安装在两个斜面定位件之间且位于背板的底部，第三导轮安装在背板的顶部。
7、进一步的，斜面定位件为由三块板面构成的呈扩口形状的定位斜面，所述扩口的窄口端朝向背板竖直中心轴线。
8、进一步的，盖板和背板朝向板状载荷方向一侧板面上设有金属橡胶。
9、进一步的，盖板和背板朝向板状载荷方向一侧板面上分别开设有环形金属橡胶凹槽，所述金属橡胶安装在金属橡胶凹槽内。
10、进一步的，盖板和背板的环形金属橡胶凹槽内侧还开设有板面凹槽，盖板、背板和板状载荷闭合后板面凹槽与板状载荷之间可形成独立空间。
11、进一步的，所述背板组件和所述盖板组件之间转轴上还安装有扭簧。
12、进一步的，扭簧的数量为偶数个且以盖板竖直中心轴线为对称中心在转轴上对称分布。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术提供了基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，可以在机械臂的作用下，实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧。当该重复锁紧释放装置在释放状态下，通过盖板和背板形成的楔形扩口，能够适应机械臂一定的位置和姿态的偏差。当该重复锁紧释放装置在锁紧状态下，盖板和背板闭合将板状载荷夹在中间，而且通过盖板和背板上的板面凹槽的设置，板状载荷表面可以受到保护和密封，防止载荷板面上的实验多余物体在再入返回过程中污染返回舱。同时通过金属橡胶的设置可实现锁紧释放时对载荷板较低的冲击。具有结构简单化、轻量化以及低功耗的特点，促进板状载荷的在轨工程应用。
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1.基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：它包括盖板组件(1)、转轴(4)和背板组件(2)，所述盖板组件(1)和所述背板组件(2)的底部通过转轴(4)连接，所述盖板组件(1)和所述背板组件(2)相配合，板状载荷(3)安装于所述背板组件(2)和所述盖板组件(1)之间，所述背板组件(2)与飞行器平台固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：所述盖板组件(1)包括盖板(11)、卷筒(15)、电机(14)、两个第一导轮(12)和两个第二导轮(13)，两个第一导轮(12)以盖板(11)竖直中心轴线为对称中心对称安装在盖板(11)底部两侧，两个第二导轮(13)以盖板(11)竖直中心轴线为对称中心对称安装在盖板(11)顶部两侧，卷筒(15)和电机(14)安装在盖板(11)上，卷筒(15)与电机(14)输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：卷筒(15)表面缠绕两股钢丝绳(6)，两股钢丝绳(6)绕线方向相反。
4.根
5.根据权利要求4所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：斜面定位件(24)为由三块板面构成的呈扩口形状的定位斜面，所述扩口的窄口端朝向背板(21)竖直中心轴线。
6.根据权利要求4所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：盖板(11)和背板(21)朝向板状载荷(3)方向一侧板面上设有金属橡胶。
7.根据权利要求6所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：盖板(11)和背板(21)朝向板状载荷(3)方向一侧板面上分别开设有环形金属橡胶凹槽(7)，所述金属橡胶安装在金属橡胶凹槽内。
8.根据权利要求7所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：盖板(11)和背板(21)的环形金属橡胶凹槽内侧还开设有板面凹槽(8)，盖板(11)、背板(21)和板状载荷(3)闭合后板面凹槽(8)与板状载荷(3)之间可形成独立空间。
9.根据权利要求1所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：所述背板组件(2)和所述盖板组件(1)之间转轴(4)上还安装有扭簧(5)。
10.根据权利要求9所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：扭簧(5)的数量为偶数个且以盖板(11)竖直中心轴线为对称中心在转轴(4)上对称分布。
...【技术特征摘要】
1.基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：它包括盖板组件(1)、转轴(4)和背板组件(2)，所述盖板组件(1)和所述背板组件(2)的底部通过转轴(4)连接，所述盖板组件(1)和所述背板组件(2)相配合，板状载荷(3)安装于所述背板组件(2)和所述盖板组件(1)之间，所述背板组件(2)与飞行器平台固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：所述盖板组件(1)包括盖板(11)、卷筒(15)、电机(14)、两个第一导轮(12)和两个第二导轮(13)，两个第一导轮(12)以盖板(11)竖直中心轴线为对称中心对称安装在盖板(11)底部两侧，两个第二导轮(13)以盖板(11)竖直中心轴线为对称中心对称安装在盖板(11)顶部两侧，卷筒(15)和电机(14)安装在盖板(11)上，卷筒(15)与电机(14)输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：卷筒(15)表面缠绕两股钢丝绳(6)，两股钢丝绳(6)绕线方向相反。
4.根据权利要求2所述的基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于：所述背板组件(2)包括背板(21)、两个立板(23)、两个斜面定位件(24)、挡板(25)和第三导轮(22)，两个立板(23)对称安装在背板(21)竖直中心轴线两侧，两个立板(23)之间的宽度与板状载荷(3)相适形，两个立板(23)的高度超过盖板(11)展开的高度，两个斜面定位件(24)分别安装在两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，岳洪浩，解志杰，潘雪婷，赵勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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