【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位领域，尤其涉及定位方法和相关产品。
技术介绍
1、随着第五代(5thgeneration，5g)技术的发展，越来越多的领域提出了高精度定位的需求。例如某工业园区中有大量的设备，确定各设备的位置，有助于更加合理配置园区的资源。在很多场景中，基于本地坐标系的位置表达结果通常更容易理解和使用。比如，以园区大门、园区中心或其它标志性建筑为坐标原点建立的坐标系。因此，需要研究如何快速、准确地确定用户设备(user equipment，ue)的本地坐标(即基于某个本地坐标系的位置信息)的方案。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种定位方法和相关产品，能够快速、准确地确定ue的本地坐标，无需进行坐标变换。
2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法应用于第二ue之中，该方法包括：接收第一定位信息，所述第一定位信息用于获取第一ue在第一坐标系下的坐标，所述第一坐标系不同于地心坐标系；与所述第一ue进行侧链(sidelink)定位测量，得到测量结果；发送第二定位信息，所述第二定位信息包括所述测量结果和所述第二ue在所述第一坐标系下的坐标。
3、本申请实施例中，发送包括测量结果和第二ue在第一坐标系下的坐标的第二定位信息，能够使得其他设备根据该第二定位信息快速、准确地确定第一ue的本地坐标。其他设备根据该第二定位信息确定第一ue的本地坐标，无需进行坐标变换。
4、在一种可能的实现方式中，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于
5、在该实现方式中，第一指示信息用于指示第二ue为参考ue，以便该第二ue根据该第一指示信息与第一ue进行侧链定位测量，并发送第二定位信息。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一定位信息还包括所述第一ue的标识信息，例如第一ue id(即第一ue的id)。
7、在该实现方式中，第一定位信息还包括第一ue的标识信息，以便第二ue根据该第一定位信息确定与第一ue进行侧链定位测量。
8、第二方面，本申请实施例提供另一种定位方法，该方法包括：向第二ue发送第一定位信息，所述第一定位信息用于获取第一ue在第一坐标系下的坐标，所述第一坐标系不同于地心坐标系；接收第二定位信息，所述第二定位信息包括所述第二ue在所述第一坐标系下的坐标，以及所述第二ue与所述第一ue进行侧链定位测量得到的测量结果；根据所述测量结果和所述第二ue在所述第一坐标系下的坐标，确定所述第一ue在所述第一坐标系下的坐标。可选的，该方法应用于位置管理功能(location management function，lmf)网元或者与lmf网元具有类似功能的网元。
9、本申请实施例中，根据第二定位信息中的测量结果和第二ue在第一坐标系下的坐标，确定第一ue在第一坐标系下的坐标；能够快速、准确地确定该第一ue在第一坐标系下的坐标，不需要进行坐标变换。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二ue为参考ue。
11、在该实现方式中，第一指示信息用于指示第二ue为参考ue，以便该第二ue根据该第一指示信息与第一ue进行侧链定位测量，并发送第二定位信息。
12、在一种可能的实现方式中，所述第一定位信息还包括所述第一ue的标识信息，例如第一ue id(即第一ue的id)。
13、在该实现方式中，第一定位信息还包括第一ue的标识信息，以便第二ue根据该第一定位信息确定与第一ue进行侧链定位测量。
14、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第一位置请求，所述第一位置请求用于获取所述第一ue在所述第一坐标系下的坐标，所述第一位置请求包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二ue为参考ue。所述向第二ue发送第一定位信息包括：根据所述第一位置请求，向所述第二ue发送所述第一定位信息。
15、在该实现方式中，接收第一位置请求，以便根据该第一位置请求向第二ue发送第一定位信息。
16、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第一位置请求，所述第一位置请求用于获取所述第一ue在所述第一坐标系下的坐标，所述第一位置请求包括所述第一坐标系的标识信息；根据所述第一位置请求，将所述第二ue作为所述第一ue的参考ue，所述第二ue与所述第一坐标系相关联。
17、在该实现方式中，根据第一位置请求，将第二ue作为第一ue的参考ue；能够确定与第一坐标系相关联的第二ue作为参考ue。
18、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置请求，将所述第二ue作为所述第一ue的参考ue包括：从所述第一位置请求中获取所述第一坐标系的标识信息；根据坐标系(coordinate)id与参考ue的对应关系(例如对应列表)，从与所述第一坐标系相关联的多个参考ue中选择所述第二ue作为所述第一ue的参考ue。坐标系与参考ue的对应关系包括第一坐标系与多个参考ue的对应关系(或者说关联关系)。可选的，一个特定坐标系(例如第一坐标系)id关联特定的多个参考ue，一个参考ue只对应一个唯一的坐标系id。所述第二ue可理解为从与所述第一坐标系相关联的多个参考ue中为第一ue选择的最合适的参考ue。
19、在该实现方式中，从与第一坐标系相关联的多个参考ue中选择第二ue作为第一ue的参考ue，以便得到该第一ue在该第一坐标系下的坐标。
20、在一种可能的实现方式中，所述第二ue为与所述第一坐标系相关的多个参考ue中，距离所述第一ue最近的参考ue。
21、在该实现方式中，可以使得侧链定位测量更精确。
22、在一种可能的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第二用户设备UE之中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二UE为参考UE。
3.一种定位方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二UE为参考UE。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一UE之中，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三定位信息包括所述第一坐标系的标识信息。
10.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三定位信息包括所述第一坐标系的标识信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
14.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包含于第二UE，所述通信装置包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二UE为参考UE。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二UE为参考UE。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
20.根据权利要求16至19任一项所述的方法，其特征在于，
21.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包含于第一UE，所述通信装置包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三定位信息包括所述第一坐标系的标识信息。
23.一种通信装置，其特征在于，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第三定位信息包括所述第一坐标系的标识信息。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，
26.一种通信装置，其特征在于，包括：
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求1或2所述的方法，或者，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求3至7任一项所述的方法，或者，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求8或9所述的方法，或者，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求10至12任一项所述的方法，或者，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求13所述的方法。
28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器，所述处理器用于在执行指令时，使得所述通信装置执行如权利要求1或2所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求3至7任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求8或9所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求10至12任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求13所述的方法。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储器，所述存储器用于存储所述指令。
30.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与通信接口，所述处理器通过所述通信接口读取存储器上存储的指令，执行如权利要求1或2所述的方法，或者，执行如权利要求3至7任一项所述的方法，或者，执行如权利要求8或9所述的方法，或者，执行如权利要求10至12任一项所述的方法，或者，执行如权利要求13所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第二用户设备ue之中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二ue为参考ue。
3.一种定位方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二ue为参考ue。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一ue之中，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三定位信息包括所述第一坐标系的标识信息。
10.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三定位信息包括所述第一坐标系的标识信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
14.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包含于第二ue，所述通信装置包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二ue为参考ue。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二ue为参考ue。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
20.根据权利要求16至19任一项所述的方法，其特征...
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