【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，具体为种自动送袋机及梯恩梯炸药自动包装系统。
技术介绍
1、产品包装既能起到保护产品的目的，又能发挥美观的作用。随着生产力的发展，自动化包装线在各行各业中的使用日益增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在产品包装过程中，产品在进行打包前袋子必须撑到适宜的状态，利于产品进入袋子内部，产品入袋结束后需要运送到下一个操作模块中，同时需要迅速在产品出口处装上另一个袋子保证产线的流水线作业，其中全程不需要人工的参与。然而对于部分特殊产品的包装，如粉料包装，需保持袋口竖直朝上，目前多由人工手动先将包装物内层打开，袋口向上接至加料仓下并装入物料，然后再将袋口封闭进行其他工序、如缝合，限制了包装生产的效率。
2、梯恩梯是最常用的单体炸药之一，在军事与民用领域一直具有重要地位。工业梯恩梯的凝固点为80.00℃以上。在梯恩梯生产过程中，同样面临着手工或半自动送袋导致生产效率低的缺陷。
3、因此，有必要提供一种自动送袋机及梯恩梯炸药包装系统，解决现有技术包装生产效率低的缺陷。
技术实现思路
1、为了解决现有技术人工送袋撑开袋口效率低下的缺陷，本技术提供一种自动送袋机，包括机架，固定在机架上的吸附机构、撑开机构和翻转机构；
2、吸附机构用于吸附袋子外层使上层沿竖直方向打开；
3、撑开机构用于沿袋口伸入袋子内层并支撑维持袋口撑开；
4、翻转机构用于将撑开机构翻转使袋口保持竖直方向。
5、进一步地，所述自动送袋机还
6、进一步地，所述吸附机构包括第二吸盘、第三直线移动机构和感应开关；所述感应开关用于感应袋子的位置并启动吸盘吸附，所述第三直线移动机构带动第二吸盘沿竖直方向运动。
7、进一步地，所述翻转机构包括第一旋转轴及翻转板；所述撑开机构固定在翻转板上；所述第一旋转轴的旋转方向与撑开机构的撑开方向垂直。
8、进一步地，所述撑开机构包括第二旋转轴，及成对设置的连杆、支撑臂；连杆的一端连接在旋转轴上，另一端连接在支撑臂上；所述第二旋转轴旋转时驱动支撑臂沿旋转平面内撑开或收拢。
9、优选地，所述支撑臂的末端设有撑板，撑板沿吸附机构方向设置，撑开机构将袋子撑开时，撑板支撑于袋子上下两侧。
10、梯恩梯炸药通常装于内衬纸袋纸(不少于四层)和一层聚乙烯薄膜袋的塑料编织袋中，人工手动将包装物最内层打开，装入物料，然后手动分层折叠纸袋纸和薄膜袋，然后缝合。为解决以上梯恩梯炸药包装过程人工包装导致效率低的缺陷，本技术提供一种梯恩梯炸药自动包装系统，包括包装袋、加料机构、抱袋机构、传输机构及封口机构，及以上所述的送袋机；其中：
11、加料机构设有下料口及设于下料口外部的夹持部，夹持部用于夹持并释放包装袋；
12、所述送袋机中翻转机构用于将包装袋送至下料口；
13、抱袋机构位于下料口下方，用于接住包装袋至传输机构上；
14、封口机构用于对包装袋进行封口；
15、包装袋由内层向外层逐层贴合。
16、进一步地，以上自动包装系统中，所述封口机构包括袋口整理机构和折边机构；所述袋口整理机构包括同步设置的两条皮带，皮带沿袋子传输方向做循环直线移动，皮带之间设有狭缝；所述传输机构驱动袋子进入狭缝内整理袋口。
17、进一步地，以上自动包装系统还包括设于封口机构之后的整料机构，所述整料机构包括传输带和方形辊，所述方形辊位于传输带下方。
18、进一步地，以上自动包装系统还包括设于封口机构后的倒袋机构、金属检测机构和重量复检机构；所述倒袋机构包括分别设于传输机构两侧的斜杆和自转圆筒。
19、相比现有技术，本技术的有益效果包括但不限于：
20、1.本技术提供的自动送袋机通过吸附机构预先打开袋口，配合撑开机构和翻转机构将袋口撑开并保持竖直朝上的状态，便于填充物料，有效解决现有技术人工撑袋的缺陷，提高送袋效率。
21、2.本技术提供的梯恩梯炸药自动包装系统，对袋子内外层进行贴合设计，结合自动送袋机、抱袋机构和其他辅助机构有效提高包装效率；并且采用折边机构进行折边能避免封口时针间漏料，提升可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动送袋机，其特征在于，包括机架，固定在机架上的吸附机构、撑开机构和翻转机构；
2.根据权利要求1所述的自动送袋机，其特征在于，还包括传输机构(100)和整袋机构(22)；所述传输机构(100)用于将袋子传输至撑开机构；所述整袋机构(22)包括由第一吸盘(221)、限位板(222)构成的整袋部，及垂直设置的第一直线移动机构(223)、第二直线移动机构(224)；限位板(222)位于第一吸盘(221)一侧，用于限定袋子的侧部；第二直线移动机构(224)用于带动整袋部沿竖直方向移动；第一直线移动机构(223)用于带动整袋部沿垂直于传输机构(100)运动方向移动。
3.根据权利要求1所述的送袋机，其特征在于，所述吸附机构包括第二吸盘(23)、第三直线移动机构(24)和感应开关；所述感应开关用于感应袋子的位置并启动吸盘吸附，所述第三直线移动机构(24)带动第二吸盘(23)沿竖直方向运动。
4.根据权利要求1所述的送袋机，其特征在于，所述翻转机构包括第一旋转轴(25)及翻转板(26)；所述撑开机构固定在翻转板(26)上；所述第一旋转轴(25)的旋
5.根据权利要求1所述的送袋机，其特征在于，所述撑开机构包括第二旋转轴(28)，及成对设置的连杆(29)、支撑臂(27)；连杆(29)的一端连接在第二旋转轴(28)上，另一端连接在支撑臂(27)上；所述第二旋转轴(28)旋转时驱动支撑臂(27)沿旋转平面内撑开或收拢。
6.根据权利要求5所述的送袋机，其特征在于，所述支撑臂(27)的末端设有撑板(271)，撑板(271)沿吸附机构方向设置，撑开机构将袋子撑开时，撑板(271)支撑于袋子上下两侧。
7.一种梯恩梯炸药自动包装系统，其特征在于，包括包装袋(200)、加料机构(3)、抱袋机构(4)、传输机构(100)及封口机构，及权利要求1所述的送袋机；其中：
8.根据权利要求7所述的自动包装系统，其特征在于，所述封口机构包括袋口整理机构(5)和折边机构(6)；所述袋口整理机构(5)包括同步设置的两条皮带，皮带沿袋子传输方向做循环直线移动，皮带之间设有狭缝；所述传输机构驱动袋子进入狭缝内整理袋口。
9.根据权利要求7所述的自动包装系统，其特征在于，还包括设于封口机构之后的整料机构(9)，所述整料机构(9)包括传输带和方形辊，所述方形辊位于传输带下方。
10.根据权利要求7所述的自动包装系统，其特征在于，还包括设于封口机构后的倒袋机构、金属检测机构(10)和重量复检机构(11)；所述倒袋机构包括分别设于传输机构(100)两侧的斜杆(8)和自转圆筒(81)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动送袋机，其特征在于，包括机架，固定在机架上的吸附机构、撑开机构和翻转机构；
2.根据权利要求1所述的自动送袋机，其特征在于，还包括传输机构(100)和整袋机构(22)；所述传输机构(100)用于将袋子传输至撑开机构；所述整袋机构(22)包括由第一吸盘(221)、限位板(222)构成的整袋部，及垂直设置的第一直线移动机构(223)、第二直线移动机构(224)；限位板(222)位于第一吸盘(221)一侧，用于限定袋子的侧部；第二直线移动机构(224)用于带动整袋部沿竖直方向移动；第一直线移动机构(223)用于带动整袋部沿垂直于传输机构(100)运动方向移动。
3.根据权利要求1所述的送袋机，其特征在于，所述吸附机构包括第二吸盘(23)、第三直线移动机构(24)和感应开关；所述感应开关用于感应袋子的位置并启动吸盘吸附，所述第三直线移动机构(24)带动第二吸盘(23)沿竖直方向运动。
4.根据权利要求1所述的送袋机，其特征在于，所述翻转机构包括第一旋转轴(25)及翻转板(26)；所述撑开机构固定在翻转板(26)上；所述第一旋转轴(25)的旋转方向与撑开机构的撑开方向垂直。
5.根据权利要求1所述的送袋机，其特征在于，所述撑开机构包括第二旋转轴(28)，及成对设置的连杆(29)、支撑臂(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅润生，刘保新，李敏，杨波，杨立，王景奇，汤运祥，常福祥，丁永年，戴思，段川，侯云辉，叶万高，
申请(专利权)人：湖北东方化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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