【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据处理，尤其涉及一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法及系统。
技术介绍
1、在设计面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法及处理系统时，需要考虑数据预处理、数据表示与存储、实时渲染算法、交互操作设计以及实时反馈与优化等方面的内容。
2、其中，数据清理在数据处理过程中具有重要性和严重性，其影响包括数据质量、分析结果准确性和决策效果等方面。多元化的数据中存在缺失值可能会导致数据偏差，影响统计分析和模型建立的准确性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法及系统，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，包括以下步骤：
3、步骤1、获取不规则立体空间数据，所述不规则立体空间数据包括genjson数据；
4、步骤2、对所述不规则立体空间数据进行数据解析，得到标准格式的中间数据，解析后的中间数据应该包括场景中的点、线和面等基本元素的坐标、颜色和法向量等信息。
5、步骤3、利用预设的渲染算法对所述中间数据进行渲染，得到渲染图像。
6、进一步的技术方案，所述步骤2包括以下具体步骤：
7、步骤2.1、根据预先设定的划分规则，将genjson数据划分为多个数据块；
8、步骤2.2、对每个数据块进行流式解析，得到解析数据；
9、步骤2.3
10、进一步的技术方案，所述步骤2.3包括以下具体步骤：
11、步骤2.3.1、根据所述genjson数据中的点密度和分布情况，设置合适的自适应滤波器尺寸，使得自适应滤波器的尺寸应能够适应不同区域的点密度变化，以保持过滤的平滑性和保真度；
12、步骤2.3.2、基于自适应滤波器尺寸对解析数据进行混合滤波；
13、步骤2.3.3、根据滤波后的数据，对数据点的位置权重进行修正，得到中间数据。
14、进一步的技术方案，所述步骤2.3.1包括以下具体步骤：
15、步骤2.3.1.1、计算数据点的局部密度：
16、针对每个数据点，计算它周围一定范围内的数据点数量，即局部密度，将局部密度设为d(x)，其中x表示数据点的位置；
17、步骤2.3.1.2、根据局部密度确定自适应滤波器的尺寸：
18、根据数据点的局部密度，可以确定自适应滤波器的尺寸，计算所述自适应滤波器的尺寸的表达式如下：
19、filter_size＝mean(d(x))+k*std(d(x))
20、其中，mean(d(x))表示局部密度的平均值，std(d(x))表示局部密度的标准差，k是可调节的参数，用于控制滤波器尺寸的调整幅度。
21、进一步的技术方案，所述步骤2.3.2包括以下具体步骤：
22、步骤2.3.2.1、对不规则立体空间数据应用中值滤波，去除离群值和噪声，具体公式如下：
23、filtered_value＝median(neighbors(x))
24、其中，neighbors(x)表示数据点x周围一定范围内的邻居数据点，median()表示计算邻居数据点的中值；
25、步骤2.3.2.2、对经过中值滤波处理的数据应用高斯滤波进行平滑数据，具体公式如下：
26、filtered-value＝sum(g(x)*neighbors(x))/sum(g(x))
27、其中，g(x)表示高斯核函数，neighbors(x)表示数据点x周围一定范围内的邻居数据点。
28、进一步的技术方案，所述步骤2.3.3包括以下具体步骤：
29、步骤2.3.3.1、，计算每个数据点与滤波器中心点的距离，设数据点与滤波器中心点的距离为dist(x)；
30、步骤2.3.3.2、根据数据点与滤波器中心点的距离，调整数据点的权重，具体公式如下：
31、weight(x)＝1/dist(x)
32、其中，weight(x)表示数据点x的权重，dist(x)表示数据点x与滤波器中心点的距离。
33、进一步的技术方案，所述步骤3包括以下具体步骤：
34、步骤3.1、计算中间数据中的数据点的局部密度(同步骤2.3.1.1)，并确定渲染滤波器中心点；
35、步骤3.2、根据中间数据中数据点与渲染滤波器中心点的距离计算权重，具体公式如下：
36、distance_weight(x)＝1/(dist(x)+a)
37、其中，dist(x)表示数据点x与滤波器中心点的距离，a是可调节的参数；
38、步骤3.2、计算局部密度权重，根据数据点的局部密度，具体公式如下：
39、density_weight(x)＝1/(d(x)+b)
40、其中，d(x)表示数据点的局部密度，b是可调节的参数；
41、步骤3.3、结合距离权重和局部密度权重，将距离权重和局部密度权重进行结合，计算最终的渲染滤波器权重，具体公式如下：
42、weight(x)＝c*distance_weight(x)+(1-c)*density-weight(x)
43、其中，weight(x)表示最终的空间权重，c是可调节的参数，用于控制距离权重和局部密度权重的权重比例；
44、步骤3，4、基于渲染滤波器中心点和渲染滤波器权重对中间数据进行渲染，得到渲染图像。
45、本专利技术实施例的另一目的在于，一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染系统，包括：
46、获取模块，用于获取不规则立体空间数据，所述不规则立体空间数据包括genjson数据；
47、解析模块，用于对所述不规则立体空间数据进行数据解析，得到标准格式的中间数据；
48、渲染模块，用于利用预设的渲染算法对所述中间数据进行渲染，得到渲染图像。
49、本专利技术实施例提供的一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，通过获取不规则立体空间数据；对所述不规则立体空间数据进行数据解析，得到标准格式的中间数据；利用预设的渲染算法对所述中间数据进行渲染，得到渲染图像。通过该方法可以获取、解析和渲染不规则立体空间数据，实现高质量渲染效果。
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1.一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2包括以下具体步骤：
3.根据权利要求2所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2.3包括以下具体步骤：
4.根据权利要求3所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2.3.1包括以下具体步骤：
5.根据权利要求4所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2.3.2包括以下具体步骤：
6.根据权利要求5所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2.3.3包括以下具体步骤：
7.根据权利要求4所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤3包括以下具体步骤：
8.一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染系统，基于上述权利要求1-7任一项所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2包括以下具体步骤：
3.根据权利要求2所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2.3包括以下具体步骤：
4.根据权利要求3所述的面向不规则立体空间数据的实时交互渲染方法，其特征在于，所述步骤2.3.1包括以下具体步骤：
5.根据权利要求4所述的面向不...
【专利技术属性】
技术研发人员：高岚岚，张斌，乐剑，杜彦昌，刘怡静，夏淋淋，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院战争研究院，
类型：发明
国别省市：
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