【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及艾灸设备的控制方法、艾灸仪及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着时代的发展，人们的生活质量需求越来越高，用于自动对艾灸目标进行艾灸的设备也逐渐出现，艾灸设备可通过机械臂或其它类型的运动机构控制燃烧的艾条与艾灸目标之间的相对位置关系，完成艾灸作业。
2、现有技术的缺陷在于，现有的艾灸设备仅能用于对艾灸目标进行艾灸作业，无法对艾灸作业的效果进行评估，使得用户因无法确定艾灸作业的效果而无法确定后续所需执行的艾灸作业的相关参数(如艾灸时长、艾灸位点等)，用户体验较差。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是如何对艾灸作业效果进行评估。
2、为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种艾灸设备的控制方法，包括：采集艾灸目标的热成像信息，得到第一目标图像；控制艾灸设备对艾灸目标进行艾灸作业；采集艾灸目标的热成像信息，得到第二目标图像；基于第一目标图像与第二目标图像进行数据对比分析，以生成数据对比结果。
3、其中，控制艾灸设备对艾灸目标进行艾灸作业，包括：基于第一目标图像，确定艾灸设备的运行方式；控制艾灸设备基于运行方式对艾灸目标进行艾灸作业。
4、其中，运行方式包括艾灸设备的艾灸头的运动轨迹；基于第一目标图像，确定艾灸设备的运行方式，包括：基于第一目标图像确定艾灸目标上的待艾灸区域及待艾灸区域中的待艾灸点位；基于全部待艾灸点位，进行路径规划，以确定运动轨迹；控制艾灸设备基于运行方式对艾灸目标进行
5、其中，运行方式还包括艾灸头的运动速度；基于第一目标图像，确定艾灸设备的运行方式，还包括：基于待艾灸区域的尺寸和各待艾灸点位之间的相对位置关系，确定运动速度；控制艾灸头基于运动轨迹对艾灸目标进行艾灸作业，包括：控制艾灸头基于运动轨迹和运动速度对艾灸目标进行艾灸作业。
6、其中，运行方式还包括艾灸头在各待艾灸点位的停留时间；基于第一目标图像，确定艾灸设备的运行方式，还包括：基于第一目标图像对全部待艾灸点位分别进行特征提取，以得到多个分别与相应待艾灸点位对应的艾灸点位特征信息；基于多个艾灸点位特征信息，分别确定分别与各待艾灸点位对应的停留时间；控制艾灸头基于运动轨迹和运动速度对艾灸目标进行艾灸作业，包括：控制艾灸头基于运动轨迹、运动速度和全部停留时间对艾灸目标进行艾灸作业。
7、其中，基于第一目标图像，确定艾灸设备的运行方式，包括：将第一目标图像与预设图像数据库中的图像分别进行匹配，以得到预设图像数据库中匹配度最高的图像，记作匹配图像；获取与匹配图像相对应的运行方式。
8、其中，采集艾灸目标的热成像信息，得到第二目标图像，包括：等待目标时长后，采集艾灸目标的热成像信息，得到第二目标图像。
9、其中，在采集艾灸目标的热成像信息，得到第二目标图像之前，控制方法还包括：基于艾灸作业的总时长，确定目标时长。
10、为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种艾灸仪，包括：艾灸设备；第一采集模块，用于采集艾灸目标的热成像信息，得到第一目标图像；控制模块，用于控制艾灸设备对艾灸目标进行艾灸作业；第二采集模块，用于采集艾灸目标的热成像信息，得到第二目标图像；处理模块，用于基于第一目标图像与第二目标图像进行数据对比分析，以生成数据对比结果。
11、为了解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述方法。
12、本申请的有益效果在于：区别于现有技术，在本申请的技术方案中，可先对艾灸目标的热成像信息进行采集，再对艾灸目标进行艾灸作业，接着对艾灸目标的热成像信息进行第二次采集，通过对两次采集得到的第一目标图像和第二目标图像进行数据对比分析，生成相应的数据对比结果，以使用户能够基于该数据对比结果实现对艾灸作业效果的评估。
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1.一种艾灸设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制艾灸设备对所述艾灸目标进行艾灸作业，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述运行方式包括艾灸设备的艾灸头的运动轨迹；
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述运行方式还包括所述艾灸头的运动速度；
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述运行方式还包括艾灸头在各所述待艾灸点位的停留时间；
6.根据权利要求2至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一目标图像，确定所述艾灸设备的运行方式，包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采集所述艾灸目标的热成像信息，得到第二目标图像，包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述采集所述艾灸目标的热成像信息，得到第二目标图像之前，所述控制方法还包括：
9.一种艾灸仪，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介
...【技术特征摘要】
1.一种艾灸设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制艾灸设备对所述艾灸目标进行艾灸作业，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述运行方式包括艾灸设备的艾灸头的运动轨迹；
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述运行方式还包括所述艾灸头的运动速度；
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述运行方式还包括艾灸头在各所述待艾灸点位的停留时间；
6.根据权利要求2至5任一项所述的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇，谢泽勇，高飞，
申请(专利权)人：深圳市大富智慧健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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