艾灸设备的控制方法、艾灸设备及计算机可读存储介质技术

本申请公开了艾灸设备的控制方法、艾灸设备及计算机可读存储介质，该控制方法包括：获取目标图像；基于所述目标图像中的艾灸目标，确定所述目标图像中的目标艾灸点位；控制艾灸设备进行运动，以使所述艾灸设备的实际艾灸点位围绕所述目标艾灸点位进行环绕运动。基于上述方式，可有效提高艾灸设备的安全性。可有效提高艾灸设备的安全性。可有效提高艾灸设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
艾灸设备的控制方法、艾灸设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及医疗
，特别是涉及艾灸设备的控制方法、艾灸设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们的生活质量需求越来越高，用于自动对艾灸对象进行艾灸的设备也逐渐出现，艾灸设备可通过机械臂或其它类型的运动机构控制燃烧的艾条与艾灸对象之间的相对位置关系，完成艾灸作业。
[0003]现有技术的缺陷在于，在艾灸设备对艾灸对象进行点灸时，容易对艾灸对象的点灸处造成灼伤，从而对艾灸对象造成损伤，可见，现有艾灸设备的安全性较差。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是如何提高艾灸设备的安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种艾灸设备的控制方法，包括：获取目标图像；基于目标图像中的艾灸目标，确定目标图像中的目标艾灸点位；控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位进行环绕运动。
[0006]其中，环绕运动为以目标半径为运动半径的轨道运动；在控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位进行环绕运动之前，控制方法还包括：确定艾灸目标的艾灸区域尺寸；基于艾灸目标的艾灸区域尺寸，确定目标半径的初始值；控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位进行环绕运动，包括：控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位，以目标半径为运动半径，进行圆周运动。
[0007]其中，目标半径在圆周运动的过程中持续增大。
[0008]其中，目标半径在单位时间内的增大幅度与艾灸目标的艾灸区域尺寸呈正相关关系。
[0009]其中，目标半径在达到预设最大阈值时初始化为初始值。
[0010]其中，艾灸设备包括温度传感器，温度传感器用于检测实际艾灸点位处的温度；控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位进行环绕运动，包括：基于实际艾灸点位的温度，实时更新环绕运动的运动速度；控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位按照运动速度进行环绕运动。
[0011]其中，基于实际艾灸点位的温度，实时更新环绕运动的运动速度，包括：响应于实际艾灸点位的温度大于第一预设温度阈值，增大运动速度；响应于实际艾灸点位的温度不大于第二预设温度阈值，减小运动速度。
[0012]其中，基于实际艾灸点位的温度，实时更新环绕运动的运动速度，包括：响应于实际艾灸点位的温度处于持续增大状态，且实际艾灸点位的温度在单位时间内的增大幅度大于第一预设变幅阈值，增大运动速度；响应于实际艾灸点位的温度处于持续减小状态，且实
际艾灸点位的温度在单位时间内的减小幅度大于第二预设变幅阈值，减小运动速度。
[0013]为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种艾灸设备，包括：采集模块，用于获取目标图像；处理模块，用于基于目标图像中的艾灸目标，确定目标图像中的目标艾灸点位；控制模块，用于控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位进行环绕运动。
[0014]为了解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述方法。
[0015]本申请的有益效果在于：区别于现有技术，本申请的技术方案中，获取目标图像并识别出目标图像中的艾灸目标，基于该艾灸目标确定相应的目标艾灸点位，控制艾灸设备进行运动以使得艾灸设备的实际艾灸点位围绕该目标艾灸点位进行环绕运动。基于上述方式，能够使在艾灸设备完成对目标艾灸点位的点灸的同时，通过使实际艾灸点位的不断环绕运动，使得目标艾灸点位及其周边的温度能够维持在一个安全水平，避免出现艾灸设备灼伤艾灸目标的现象，提高了艾灸设备的安全性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请艾灸设备的控制方法一实施例的流程示意图；
[0018]图2是本申请艾灸设备一实施例的结构示意图；
[0019]图3是本申请目标图像的一实施例示意图；
[0020]图4是本申请艾灸设备的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0021]图5是本申请艾灸设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0022]图6是本申请艾灸设备另一实施例的结构示意图；
[0023]图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0026]本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。
[0027]本申请首先提出一种艾灸设备的控制方法，参见图1，图1是本申请艾灸设备的控制方法一实施例的流程示意图，如图1所示，控制方法包括：
[0028]步骤S11：获取目标图像。
[0029]其中，可通过艾灸设备上的图像采集模块，对艾灸设备的艾灸目标所对应的图像信息进行采集，以得到用于反映艾灸目标的相关信息的目标图像。
[0030]步骤S12：基于目标图像中的艾灸目标，确定目标图像中的目标艾灸点位。
[0031]其中，可对目标图像进行艾灸目标的识别，并基于艾灸目标的类别或尺寸或其它相关信息，确定目标图像中的艾灸目标上的目标艾灸点位，该目标艾灸点位为需要进行点灸的点位。
[0032]步骤S13：控制艾灸设备进行运动，以使艾灸设备的实际艾灸点位围绕目标艾灸点位进行环绕运动。
[0033]其中，可控制艾灸设备进行运动以使得艾灸设备的实际艾灸点位随之移动，进而可使艾灸设备以一定规律进行运动，以使得该实际艾灸点位能够以目标艾灸点位为中心，进行环绕运动。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艾灸设备的控制方法，其特征在于，包括：获取目标图像；基于所述目标图像中的艾灸目标，确定所述目标图像中的目标艾灸点位；控制艾灸设备进行运动，以使所述艾灸设备的实际艾灸点位围绕所述目标艾灸点位进行环绕运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述环绕运动为以目标半径为运动半径的轨道运动；在所述控制艾灸设备进行运动，以使所述艾灸设备的实际艾灸点位围绕所述目标艾灸点位进行环绕运动之前，所述控制方法还包括：确定所述艾灸目标的艾灸区域尺寸；基于所述艾灸目标的艾灸区域尺寸，确定所述目标半径的初始值；所述控制艾灸设备进行运动，以使所述艾灸设备的实际艾灸点位围绕所述目标艾灸点位进行环绕运动，包括：所述控制艾灸设备进行运动，以使所述艾灸设备的实际艾灸点位围绕所述目标艾灸点位，以所述目标半径为运动半径，进行圆周运动。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述目标半径在所述圆周运动的过程中持续增大。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标半径在单位时间内的增大幅度与所述艾灸目标的艾灸区域尺寸呈正相关关系。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标半径在达到预设最大阈值时初始化为所述初始值。6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述艾灸设备包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述实际艾灸点位处的温度；所述控制艾灸设备进行运动，以使所述艾灸设备的实际艾灸点位围绕所述目标艾灸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇，石均贤，韩思磊，
申请(专利权)人：深圳市大富智慧健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：