【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测机器人领域，尤其涉及一种管道检测机器人支撑调节结构。
技术介绍
1、管道检测机器人即是用于对管道内部进行探伤检测以及杂质检查的自动化设备，其本身能够适配管道的大小，而且在管道内部可进行正常的移动，使用时非常的方便。
2、中国授权专利公告号：cn 218378337 u中记载了“一种管道检测机器人用支撑调节机构”，通过弹性伸缩件的自动伸缩来自行调节两移动环的间距，并在调节杆、伸缩杆的配合下，同步调节各个行进轮的位置与管道内壁贴合，使得管道巡视机器人在行进时，能够实时适应管道粗细变化，进行移动检测，提升使用范围。
3、但是实现应用过程中，还存在以下缺陷和不足：
4、该种支撑调节机构是手动进行调控，调节过程还是比较繁琐；而且在管道内径比较小时，机器人两端的行进轮之间间距会比较小，且更靠近中部的位置，进而在行进过程中，其两端受支撑效果不明显，容易倾倒而接触于管道内壁，进而对后续的行进产生影响。
5、因此，有必要提供一种新的管道检测机器人支撑调节结构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种管道检测机器人支撑调节结构。
2、本技术提供的管道检测机器人支撑调节结构，包括机器人本体，还包括：
3、定位架，螺栓固定于机器人本体外部；
4、驱动件，安装于机器人本体内部，且还与定位架形成转动连接；
5、安装架，转动连接于驱动件上，且所述安装架内部通过弹性件弹性
6、限位臂，一端转动与定位架上，另一端转动连接于安装架上。
7、优选的，所述机器人本体端部还一体连接有若干个环状分布的延伸板，且相邻的两个延伸板之间形成间隔。
8、优选的，所述驱动件包括固定于机器人本体内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端还固定有同轴心的蜗杆，所述蜗杆正位于若干个延伸板围成的空间中；
9、所述蜗杆外部环状分布且等距设置有若干个蜗轮，所述蜗轮通过转轴转动与定位架上，且正位于间隔内部，所述蜗轮侧部还焊接有支撑臂。
10、优选的，所述安装架呈u形，下端部一体连接有两块连接板。
11、优选的，所述支撑臂另一端转动连接于其中一块连接板上，而所述限位臂另一端转动连接于另一块连接板上，且所述限位臂平行于支撑臂。
12、优选的，所述弹性件包括焊接于安装架内壁的定位座，所述定位座煽动管部焊接有光杆，所述光杆外部还套设有弹簧以及安装板，且所述弹簧还焊接于安装板下端。
13、优选的，所述履带轮螺栓安装于安装板上。
14、与相关技术相比较，本技术提供的管道检测机器人支撑调节结构具有如下有益效果：
15、本技术提供一种管道检测机器人支撑调节结构中，该种支撑调节结构具有更高的自动化性能，因此在调节时会更加的方便，而且对机器人本体的支撑会更加的稳定，使用效果更好。
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1.一种管道检测机器人支撑调节结构，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述机器人本体(1)端部还一体连接有若干个环状分布的延伸板(2)，且相邻的两个延伸板(2)之间形成间隔(3)。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述驱动件(5)包括固定于机器人本体(1)内部的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出端还固定有同轴心的蜗杆(52)，所述蜗杆(52)正位于若干个延伸板(2)围成的空间中；
4.根据权利要求3所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述安装架(7)呈U形，下端部一体连接有两块连接板(8)。
5.根据权利要求4所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述支撑臂(54)另一端转动连接于其中一块连接板(8)上，而所述限位臂(6)另一端转动连接于另一块连接板(8)上，且所述限位臂(6)平行于支撑臂(54)。
6.根据权利要求5所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述弹性件(9)包括焊接于
7.根据权利要求6所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述履带轮(10)螺栓安装于安装板(94)上。
...【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人支撑调节结构，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述机器人本体(1)端部还一体连接有若干个环状分布的延伸板(2)，且相邻的两个延伸板(2)之间形成间隔(3)。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述驱动件(5)包括固定于机器人本体(1)内部的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出端还固定有同轴心的蜗杆(52)，所述蜗杆(52)正位于若干个延伸板(2)围成的空间中；
4.根据权利要求3所述的管道检测机器人支撑调节结构，其特征在于，所述安装架(7)呈u形，下端部一体连接有两块连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，
申请(专利权)人：浙江永泉市政园林工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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