【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及甘蔗取芽，具体为一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置。
技术介绍
1、甘蔗的传统种植方法是将整根甘蔗切若干段，将包含3到4个甘蔗种芽节的整段甘蔗全部种入土中。这种种植方法对种子需求量大，种植区域挖掘所需的工作量大，同时因为将整段甘蔗作为种子，其中连带了大量不需要的甘蔗杆茎部分，造成了浪费；甘蔗中甘蔗芽的重量约占1/4，甘蔗杆茎则约占3/4，传统种植方式大量增加了甘蔗种芽的运输成本，从而增加了整体的种植成本；将甘蔗种芽子与甘蔗茎分离后，可将甘蔗种芽单独运输用于耕种，目前甘蔗取芽过程通常需要工人手持甘蔗，人为的将甘蔗种芽部分放入刀口，切刀进给切取种芽，再手动将第二个甘蔗种芽部分放入刀口位置，如此往复，但是现有的甘蔗全方位检测取芽装置在使用时，还存在一定的问题：
2、如公开号为cn115885617a的一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，其技术方案为所述机架对应设置有用于输送甘蔗的上料机构，机架上安装有连接驱动机构的夹持机构，机架侧面安装有对应被夹持甘蔗的图像识别机构，机架沿图像识别机构侧面安装有切割机构，...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，包括驱动箱体（1），其特征在于：所述驱动箱体（1）上表面设置有上料台（2），且上料台（2）开设有若干卡槽（3），所述驱动箱体（1）内部前侧水平开设有横槽（14），且横槽（14）内部水平安装有切割杆（13），所述切割杆（13）左右两侧均安装有切割刀（16），且切割刀（16）左右两端均贯穿于驱动箱体（1）左右两边侧面，所述驱动箱体（1）左右两边下方后侧端均固定安装有图像采集机构（22），且图像采集机构（22）后侧均安装有气缸（24），所述气缸（24）前端均连接安装有移动杆（17），且移动杆（17）前端均安装有移动夹持块（25）...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，包括驱动箱体（1），其特征在于：所述驱动箱体（1）上表面设置有上料台（2），且上料台（2）开设有若干卡槽（3），所述驱动箱体（1）内部前侧水平开设有横槽（14），且横槽（14）内部水平安装有切割杆（13），所述切割杆（13）左右两侧均安装有切割刀（16），且切割刀（16）左右两端均贯穿于驱动箱体（1）左右两边侧面，所述驱动箱体（1）左右两边下方后侧端均固定安装有图像采集机构（22），且图像采集机构（22）后侧均安装有气缸（24），所述气缸（24）前端均连接安装有移动杆（17），且移动杆（17）前端均安装有移动夹持块（25），并且移动夹持块（25）后侧均安装有固定夹持块（18），所述驱动箱体（1）前侧下方均安装有种芽收集箱（26），且驱动箱体（1）左右两侧下方均安装有废料收集箱（27）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，其特征在于：所述上料台（2）左右两侧下方均安装有移动杆（17），且移动杆（17）前后端均安装有移动夹持块（25）和固定夹持块（18），并且移动夹持块（25）和固定夹持块（18）底部均连接安装有支撑杆（21）对甘蔗构成底部支撑结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，其特征在于：所述驱动箱体（1）前侧左边固定安装有驱动电机（6），且驱动电机（6）后侧输出端连接安装有小半齿轮（7），所述小半齿轮（7）后侧固定连接安装大半齿轮（8），且大半齿轮（8）直径大于小半齿轮（7）直径，并且大半齿轮（8）和小半齿轮（7）齿纹缝隙宽度相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，其特征在于：所述小半齿轮（7）左侧安装有第一传动齿轮（9），且第一传动齿轮（9）齿纹与右侧小半齿轮（7）齿纹啮合，并且第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：农泽梅，周全光，吕平，卢业飞，欧克纬，程琴，宋奇琦，谭秦亮，李佳慧，
申请(专利权)人：广西壮族自治区亚热带作物研究所广西亚热带农产品加工研究所，
类型：发明
国别省市：
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