【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械设备，特别是涉及一种用于香椿地的锄草农机。
技术介绍
1、香椿，又称作“香椿树”或“红香椿”，是一种重要的经济作物和传统的农产品。它具有高经济价值和营养价值，广泛应用于食品加工、药用、木材等领域。由于其独特的风味和丰富的营养成分，香椿受到了广大消费者的喜爱，种植香椿已成为一项重要的农业产业。
2、在中国“十四五”规划中，农业机械化被提出为推进农业农村现代化的关键抓手和基础支撑。农业机械化的发展可以提高农业生产效率、减轻农民劳动强度、优化土地利用方式，并且有助于农产品的质量提升。然而，在香椿的种植过程中，存在着一些技术难题和需求。
3、首先，农机刀头深度不一致是一个问题。由于香椿的生长特点，它需要肥沃、疏松、透气的土壤，但土壤中的养分含量不宜过高。如果农机工作时没有考虑到土壤质量、施肥量等因素，农机刀头的深度可能会影响香椿的生长和产量。因此，农业机械化技术需要考虑如何实现刀头深度的一致性，确保对土壤的处理符合香椿的生长需求。
4、其次，种植密度的控制也是一个重要的问题。香椿的生长期相对较长，容易受到天气、病虫害等因素的影响。因此，在种植过程中，合理控制种植密度可以有效地减少香椿之间的竞争，提高每株植株的生长空间和养分供给，从而增加产量和改善品质。然而，目前市场上缺乏专门针对香椿地种苗生长的锄地农机，且现有的小型农机多局限于微耕机，无法根据实际情况更换刀头刀距或调整刀头角度。
5、因此，急需研发一种适用于香椿种植的专用农机，通过提高对种植之间密度的控制，达到香椿类种植
技术实现思路
1、本技术的目的是指提供一种用于香椿地的锄草农机，旨用于解决传统微耕机中，无法根据实际情况调整刀头刀距或调整刀头角度的问题。
2、一个方面，本专利技术提供了一种用于香椿地的锄草农机包括：
3、底座，设置有行走轮；
4、驱动部，设置在所述底座上侧面，所述驱动部与所述底座固定连接，所述驱动部用于驱动所述行走轮进行运动；
5、扶手架总成，设置在底座一端，所述扶手架总成与所述底座转动连接，所述扶手架总成用于控制所述驱动部的启动；
6、转向轮，设置在所述扶手架总成下方，所述转向轮分别与所述扶手架总成和底座相连接；
7、锄割部，设置在与所述扶手架总成相同的底座一端，所述锄割部与所述底座相连接，其中所述锄割部内设置有伸缩连接排，所述伸缩连接排内设置有若干固定扣，所述伸缩连接排用于根据预设间距对若干所述固定扣之间的间距进行调整。
8、进一步的，所述锄割部包括：
9、转动电机，设置在所述底座一端；
10、支撑杆组，设置有两组，且两所述支撑杆组与沿所述转动电机设置方向并排设置，所述支撑杆组与所述一端与所述转动电机一侧相连接，所述支撑杆组另一端与所述伸缩连接排相连接；
11、锄割刀具，与所述固定扣相连接。
12、进一步的，所述支撑杆组包括：
13、第二支撑杆，其一端与所述伸缩连接排相连接；
14、第一支撑杆，一端与所述转动电机一侧相连接，所述第一支撑杆另一端套设在所述第二支撑杆另一端；
15、锁固件，所述第一支撑杆另一端表面开设有若干第一通孔，所述第二支撑杆另一端开设有第二通孔，以使所述第一支撑杆另一端套设在所述第二支撑杆另一端时，所述锁固件用于穿过第一通孔和第二通孔后对所述第一支撑杆与第二支撑杆连接位置进行锁固。
16、进一步的，所述锄割刀具包括：
17、连接臂，其一端与所述固定扣相连接；
18、刀头，设置在所述连接臂另一端，所述刀头与所述连接臂相连接。
19、进一步的，所述锄割刀具还包括：
20、连接螺栓，所述刀头上侧面设置有夹持件，且所述夹持件中部开设有第一连接通孔，所述连接臂另一端开设有第二连接通孔，所述连接螺栓用于在所夹持件对所述连接臂夹持时，穿过所述第一连接通孔和第二连接通孔将所述夹持件与所述连接臂进行连接。
21、进一步的，本申请实施例中所述底座一端还设置有防护板，所述防护板一端与所述底座相连接，所述防护板另一端与所述转向轮相连接。
22、进一步的，所述转向轮包括：
23、固定环，设置在所述扶手架总成下方，所述固定环一端与所述防护板另一端固定连接；
24、电动伸缩杆，其一端穿设过所述固定环后与所述固定环相连接，其中，所述电动伸缩杆顶端设置在控制摇把，所述控制摇把用于对所述电动伸缩杆的伸缩进行控制；
25、轮体，设在所述电动伸缩杆的另一端，所述轮体与所述电动伸缩杆固定连接。
26、进一步的，本申请实施例中还包括：
27、信息采集部，设置在所述驱动部一侧，所述信息采集部与所述转动电机电连接，所述信息采集部用于获取所述驱动部前方的光谱数据后对所述转动电机转动角度进行调整。
28、进一步的，信息采集部包括：
29、信息采集单元，用于获取所述驱动部前方的光谱数据；
30、处理单元，用于根据所述驱动部前方的光谱数据，发出对所述转动电机转动角度调整指令；
31、控制单元，用于在接受处理单元发出的所述指令后控制所述转动电机转动角度。
32、本技术实施例一种用于香椿地的锄草农机与现有技术相比，其有益效果在于：通过根据预设间距对伸缩连接架中的若干固定扣间距位置进行调整。使其能更好的适用于需要对特定区域进行锄割或植物收割的任务，极大的提高了本申请中的用于香椿地的锄草农机在使用中的灵活性和适应性。
33、本技术实施例一种用于香椿地的锄草农机中，其通过信息采集单元收集作业前方光谱数据，通过处理单元根据光谱数据判断杂草情况，在由控制单元调整转动电机的转动角度，进而控制锄割刀具的接地角度，减轻了人工干预的需求，同时根据光谱数据的分析结果，精确地控制刀具与地面的接触角度，也进一步的提高对杂草的有效割除能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于香椿地的锄草农机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述锄割部包括：
3.如权利要求2所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述支撑杆组包括：
4.如权利要求3所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述锄割刀具包括：
5.如权利要求4所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述锄割刀具还包括：
6.如权利要求1所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述底座一端还设置有防护板，所述防护板一端与所述底座相连接，所述防护板另一端与所述转向轮相连接。
7.如权利要求6所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述转向轮包括：
8.如权利要求2所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，信息采集部包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于香椿地的锄草农机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述锄割部包括：
3.如权利要求2所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述支撑杆组包括：
4.如权利要求3所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述锄割刀具包括：
5.如权利要求4所述的用于香椿地的锄草农机，其特征在于，所述锄割刀具还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：赵程达，康占海，马鹰，温泽华，段卓然，陈鼎熙，王佳欣，王浩帜，郑树铭，张艳薇，刘畅，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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