【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中的一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，通常使用带锁止离合器的液力变矩器提高变矩器在高传动比下的效率。当车辆起步时，控制锁止离合器分离，使液力变矩器增大扭矩；当车辆在良好路段上匀速行驶时，控制锁止离合器接合，使液力变矩器的输入轴和输出轴成为刚性连接，避免动力损耗；但是，当车辆的液力变矩器还未实现增大扭矩的作用时，锁止离合器已经切换至滑磨状态，容易导致车辆启动时整车的抖动，使得车辆行驶不平稳。
2、因此，如何控制锁止离合器切换至滑磨状态，从而确保车辆中发动机的平稳启动是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，该控制方法能够确保车辆中发动机的平稳启动，实现车辆的平稳驾驶。
2、第一方面，提供了一种车辆的控制方法，应用于整车控制器，所述控制方法包括：
3、若检测到车辆中锁止离合器的工作指令为准备指令，对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，得到目标转速阈值，所述液力变矩器中包括所述锁止离合器；
4、获取所述输出轴的当前转速；
5、若所述输出轴的当前转速大于所述目标转速阈值，控制所述液力变矩器中的锁止离合器切换至滑磨状态。
6、在本申请的实施例中，若检测到锁止离合器的工作指令为准备指令，将液力变矩器输出轴的初始转速阈值补偿为目标转速阈值，获取车辆当前的输出轴转速，若输出轴转
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
8、若检测到所述锁止离合器预充油完成，将所述目标转速阈值更新为所述初始转速阈值。
9、在本申请的实施例中，若检测到锁止离合器完成预充油，将目标转速阈值更新为初始转速阈值；由于检测到锁止离合器完成预充油，即锁止离合器完成从准备状态到滑磨状态，即车辆实现了平稳起步的过程，因此，控制目标转速阈值更新为初始转速阈值，确保锁止离合器在无需推迟进入滑磨状态的情况下正常工作，从而保证不会影响车辆平稳起步后的正常行驶。
10、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
11、在检测到所述输出轴的当前转速大于所述目标转速阈值，且所述锁止离合器当前未完成预充油的预设时长之后，将所述目标转速阈值更新为所述初始转速阈值。
12、在本申请的实施例中，若检测到输出轴的当前转速大于目标转速阈值，且锁止离合器未完成预充油，在预设时长后将目标转速阈值更新为初始转速阈值；由于在锁止离合器未完成预充油的预设时长后将目标转速阈值更新为初始转速阈值，而不是立刻更新目标转速阈值为初始转速阈值，可以保证转速阈值发生改变时车辆能够平稳行驶，即车辆的正常行驶不会受到影响。
13、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述将所述目标转速阈值更新为所述初始转速阈值，包括：
14、通过预设步长将所述目标转速阈值更新为所述初始转速阈值。
15、在本申请的实施例中，根据预设步长将目标转速阈值更新为初始转速阈值；由于控制器目标转速阈值更新为初始转速阈值的过程中，按照预设步长进行调整，保证车辆对转速阈值调整的过程的平稳性。
16、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，得到目标转速阈值，包括：
17、获取所述车辆的当前档位；
18、根据所述当前档位，确定目标补偿值；
19、基于所述目标补偿值对所述初始转速阈值进行所述补偿，得到所述目标转速阈值。
20、在本申请的实施例中，根据车辆当前的档位确定车辆的目标补偿值，并根据目标补偿值对初始转速阈值进行补偿；由于车辆的档位不同，不同档位下车辆所需要增大的扭矩存在差别，因此，根据车辆的不同档位确定不同的目标补偿值，可以保证对车辆初始转速阈值进行补偿的功能更加智能化，适用于不同档位的需求。
21、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述若检测到车辆中锁止离合器的工作指令为准备指令，对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，包括：
22、若检测到所述工作指令为所述准备指令，且检测到所述车辆的当前档位小于目标档位，对所述初始转速阈值进行所述补偿。
23、在本申请的实施例中，若检测到锁止离合器的工作指令为准备指令，且当前档位小于目标档位，对锁止离合器进行补偿；由于当前档位小于目标档位时，车辆处于起步状态，需要液力变矩器充分发挥增大扭矩的作用，因此，对初始转速阈值进行补偿，当输出轴的当前转速大于补偿后的目标转速阈值时，控制锁止离合器切换至滑磨状态，可以保证液力变矩器充分发挥增大扭矩的作用，保证车辆起步过程的平稳行驶。
24、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：
25、若检测到所述车辆的当前驾驶需求扭矩大于所述车辆中发动机的输出扭矩，控制所述锁止离合器切换至分离状态。
26、在本申请的实施例中，当车辆的当前驾驶需求扭矩大于发动机的输出扭矩，控制锁止离合器分离；由于在控制锁止离合器切换至滑磨状态后，获取当前驾驶需求扭矩与发动机的输出扭矩之间的关系，若车辆的当前驾驶需求扭矩大于发动机的输出扭矩，表明车辆需要实现增大扭矩的功能，控制锁止离合器分离，可以使液力变矩器发挥增大扭矩的功能，保证车辆的正常行驶。
27、第二方面，提供了一种车辆的控制装置，应用于整车控制器，所述控制装置包括：
28、补偿模块，用于若检测到车辆中锁止离合器的工作指令为准备指令，对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，得到目标转速阈值，所述液力变矩器中包括所述锁止离合器；
29、获取模块，用于获取所述输出轴的当前转速；
30、控制模块，用于若所述输出轴的当前转速大于所述目标转速阈值，控制所述液力变矩器中的锁止离合器切换至滑磨状态。
31、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器，该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的控制方法。
32、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述将所述目标转速阈值更新为所述初始转速阈值，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，得到目标转速阈值，包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述若检测到车辆中锁止离合器的工作指令为准备指令，对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，包括：
7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆的控制装置，应用于整车控制器，所述控制装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述将所述目标转速阈值更新为所述初始转速阈值，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，得到目标转速阈值，包括：
6.根据权利要求1至3中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕亚森，梁德义，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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