一种泊车后方向盘回正实现方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本申请提出的一种泊车后方向盘回正实现方法、系统、车辆及存储介质，所述实现方法包括：根据当前车辆泊车完成后所在的路面类型计算轮胎转向摩擦力；根据当前车辆的方向盘角度信息，获取当前车辆方向盘的目标反向角度；仅当控制方向盘反向请求到达所述目标反向角度超过预设停留时间时，执行回正方向盘反向扭矩的请求指令，输出车辆方向盘的反向扭矩信号；通过所述反向扭矩信号抵消所述车辆方向盘与轮胎转向摩擦力，以保持泊车后方向盘回正。本申请通过识别不同地面类型，计算车辆轮胎与不同地面的摩擦力，通过获取车辆方向盘的扭矩信号，抵消方向盘与地面摩擦力，避免方向盘回弹，让泊车完成后方向盘顺利回正，从而达到停车用户体验好的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于自动泊车，尤其涉及一种泊车后方向盘回正实现方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

1、随着汽车行业的蓬勃发展，人们对于汽车功能性、完备性不单单停留在以往的动力性能以及舒适性上，安全辅助性能也顺势站上了汽车舞台，其中，自动泊车系统是最近几年来受大家追捧的驾驶辅助系统功能，自动泊车的智能性也越来越重要，其中，自动泊车系统泊车过程的安全性尤为重要。小到自动泊车达到代客泊车，在整体泊车过程中，存在最后有原地回正方向盘的动作，但是由于轮胎与地上有摩擦力，会导致当请求方向盘回正后，退出握手会有摩擦力反向回弹，导致泊车完成方向盘没有回正，体验效果差，很容易引起用户的不满以及降低客户的舒适感。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺陷，本申请提供了一种泊车后方向盘回正实现方法、系统、车辆及存储介质，所述方法通过识别不同地面类型，计算车辆轮胎与不同地面的摩擦力，以及通过获取车辆方向盘的扭矩信号，抵消方向盘与地面摩擦力，避免方向盘回弹，让泊车完成后方向盘顺利回正，以达到停车用户体验感舒适的效果。p>

2、为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.根据权利要求1所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，所述步骤S1，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，所述步骤S2，具体为：

5.根据权利要求4所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，在所述步骤S3之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，所述通过所述反向扭矩信号抵消所述车辆方向盘...

【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，在所述步骤s1之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，所述步骤s1，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，所述步骤s2，具体为：

5.根据权利要求4所述的一种泊车后方向盘回正实现方法，其特征在于，在所述步骤s3之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种泊车后方向盘回正实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德祥，姚艺锋，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：