【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种汽车保险杠参数确定方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、在汽车领域，高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance system，adas）是自动驾驶的基础功能配置，需要通过毫米波雷达、摄像头和激光雷达传感器等设备实现其功能。其中，毫米波雷达传感器因其成本适中、环境适应性强以及远距离探测能力较好而成为主流传感器之一。
2、毫米波雷达根据其性能分为前向雷达和角向雷达，前向雷达安装于汽车的前方中间位置，探测距离较远，可以检测到汽车前方的车辆位置，多安装在车标或者栅格后方。角向雷达具有更宽的探测角度，可以检测车辆左右两侧的汽车或者障碍物，安装在汽车的四个角位置。在安装角向雷达时，考虑到汽车保险杠的外观以及影响，目前主要安装方式为保险杠下部近地式和保险杠开窗式。然而，保险杠下部近地式存在雷达传感器离地过近的缺点，降低了雷达性能；保险杠开窗式则将雷达暴露在外，影响了车辆的外形美观和雷达的环境适应性。根据实测结果，保险杠对雷达性能存在影响。例如，在毫米波雷达工作的77ghz频段附...
【技术保护点】
1.一种汽车保险杠参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲率半径范围内的多个曲率半径对雷达测角精度进行仿真测试包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据仿真结果确定曲率半径和测角精度之间的曲线变化关系包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲线变化关系确定所述雷达尺寸对应的最小可用半径包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小可用半径对应的雷达-保险杠夹角计算所述保险杠在不同雷达尺寸下的最小曲率半径包括：>
6.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲率半径范围内的多个曲率半径对雷达测角精度进行仿真测试包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据仿真结果确定曲率半径和测角精度之间的曲线变化关系包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲线变化关系确定所述雷达尺寸对应的最小可用半径包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小可用半径...
【专利技术属性】
技术研发人员：施雪松，谢倩倩，夏寒，王冲，陈涛，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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