自动旋转送药机制造技术

本发明专利技术涉及自动旋转送药机，包括机架、小齿轮、大齿轮、支柱、轴、转轴、底板、电机、上转盘、下转盘、ｎ个卡子、振动机构和撑卡机构，ｎ为偶数，转轴、电机、振动机构和撑卡机构分别安装在机架上，底板通过滑动轴承连接在机架上的四根固定轴上，大齿轮通过一固定板固定在转轴上，小齿轮固定在电机的轴上，且小齿轮与大齿轮之间相互咬合，上转盘、下转盘分别安装在转轴上，上转盘、下转盘通过轴安装在机架上，ｎ个卡子分别均匀对应地安装在上转盘和下转盘上，且对应的上下一对卡子之间固定有支柱。本发明专利技术结构简单、体积小、安装方便、输送速度快，且在装药过程中无需人工参与，可以最大限度地保证民爆装药工人们的人身安全的自动旋转送药机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装机械领域，具体涉及一种民用炸药自动装药生产线的前端与装药 机之间配套的自动旋转送药机。
技术介绍
民用炸药震源药柱是通过炸药爆炸作为震源激发地震波的爆破器材。由壳体、炸 药柱和传爆药柱组成，用于地震勘探。在本专利技术提出之前，震源药柱装药生产线一般都处于 纯手工或半自动的状态，即是人手工将炸药填入壳体中或是人手工拿住壳体对准装药机装 药。无论是人手工填药或是半自动用装药机装药都需要人直接参与装药过程，这样都不太 符合国家规定的安全标准。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
存在的不足，提供一种结构简单、体积小、 安装方便、输送速度快，且在装药过程中无需人工参与，可以最大限度地保证民爆装药工人 们的人身安全的自动旋转送药机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案自动旋转送药机，包括机架、小齿轮、大齿轮、支柱、轴、转轴、底板、电机、上转盘、 下转盘、η个卡子、振动机构和撑卡机构，η为偶数，其特征在于转轴、电机、振动机构和撑 卡机构分别安装在机架上，底板通过滑动轴承连接在机架上的四根固定轴上，大齿轮通过 一固定板固定在转轴上，小齿轮固定在电机的轴上，小齿轮由电机驱动，且小齿轮与大齿轮 之间相互咬合，上转盘、下转盘分别安装在转轴上，上转盘、下转盘通过轴安装在机架上， η个卡子分别均勻对应地安装在上转盘和下转盘上，且对应的上下一对卡子之间固定有支 柱。电机带动小齿轮转动，通过齿轮传动带动固定在转轴上的大齿轮旋转，从而带动固定在 转轴上的其它零件自转。还包括组合气缸，该组合气缸是由三个气缸串联在一起，组合气缸安装在机架上 且在底板的下方，组合气缸的活塞杆伸缩的同时也带动通过滑动轴承连接在四根固定轴上 的底板上下升降用以调节工作面高度，四根固定轴上分别设有孔，将销穿在固定轴的孔中 固定，限制底板上升的高度。还包括旋转编码器，旋转编码器固定在小齿轮的轮轴上，通过旋转编码器控制电 机转数，达到十二个工位的精确定位。所述的撑卡机构为二个撑卡气缸，二个撑卡气缸分别安装在机架上，且二个撑卡 气缸上下分布且与固定在上转盘、下转盘上的卡子相对的位置，撑卡气缸的活塞杆伸出可 撑开卡子，使壳体内药粉称量数据更加准确。所述的振动机构由震动气缸、震动滑块、气缸、震动轴、称重传感器、震动气缸安装 板组成，震动气缸安装板固定在机架上且在底板下方，震动气缸通过螺栓连接在震动气缸 安装板上，震动滑块连接在震动气缸的活塞杆上，气缸安装在震动气缸安装板上表面，称重传感器安装在震动气缸安装板的下表面，震动轴通过滑动轴承固定在底板上，气缸的活塞 杆来回伸缩可控制震动滑块前后运动，震动轴沿着震动滑块上波纹状的表面上下做伸缩运 动，控制工位上的壳体上下抖动。所述的振动机构由偏心轮、同步齿形带、主动带轮、被动带轮、微型电机组成，偏心 轮、微型电机、被动带轮分别安装在机架上，主动带轮安装在微型电机的轴上，同步齿形带 套在主动带轮、被动带轮上，被动带轮的齿与偏心轮的齿相互咬合，振动机构的动力传送端 为微型电机带动固定在机架上的偏心轮做偏心转动，起到振荡壳体，使壳体内的药粉堆积 均勻的目的。本专利技术解决了现有震源药柱装药生产线长期处于纯手工或半自动需要有人参与 装药的问题，本专利技术具有结构简单，体积小，安装拆卸方便，输送速度稳定，该旋转送药机能 在输送过程中精确定位，还可以在其上完成一次装药、震勻壳体内药粉、二次装药等工序， 最大限度控制装药精度，其输送速度和适用壳体规格都可以方便的调节，达到各种使用场 合的不同需求。 附图说明图1、图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的哪部分的局部示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行详细的说明如图1、图2、图3所示，本专利技术包括机架6、小齿轮3、大齿轮16、支柱15、轴13、转 轴14、底板26、电机4、上转盘12、下转盘25、24个卡子11、组合气缸18、旋转编码器2、振 动机构和撑卡机构，组合气缸18是由三个气缸串联在一起，转轴14、电机4、振动机构和撑 卡机构分别安装在机架6上，底板26通过滑动轴承连接在机架6上的四根固定轴5上，组 合气缸18安装在机架6上且在底板26的下方，组合气缸18的活塞杆伸缩的同时也带动通 过滑动轴承连接在四根固定轴5上的底板26上下升降用以调节工作面高度，四根固定轴5 上分别设有孔，将销17穿在固定轴5的孔中固定，限制底板26上升的高度；大齿轮16通 过一固定板1固定在转轴14上，小齿轮3固定在电机4的轴上，旋转编码器2固定在小齿 轮3的轮轴上，通过旋转编码器2控制电机4转数，达到十二个工位的精确定位；且小齿轮 3与大齿轮16之间相互咬合，上转盘12、下转盘25分别安装在转轴14上，上转盘12、下转 盘25通过轴13安装在机架6上，24个卡子分别均勻对应地安装在上转盘12和下转盘25 上，且对应的上下一对卡子之间固定有支柱15 ；电机4带动小齿轮3转动，通过齿轮传动带 动固定在转轴14上的大齿轮16旋转，从而带动固定在转轴14上的其它零件自转。所述的撑卡机构为二个撑卡气缸9，二个撑卡气缸9分别安装在机架6上，且二个 撑卡气缸9上下分布且与固定在上转盘12、下转盘25上的卡子11相对的位置，撑卡气缸9 的活塞杆伸出可撑开卡子，使壳体内药粉称量数据更加准确。所述的振动机构由震动气缸19、震动滑块20、气缸21、震动轴22、称重传感器23、 震动气缸安装板24、偏心轮7、同步齿形带、主动带轮、被动带轮、微型电机8组成，震动气缸 安装板24固定在机架6上且在底板26下方，震动气缸19通过螺栓连接在震动气缸安装板24上，震动滑块20连接在震动气缸19的活塞杆上，气缸21安装在震动气缸安装板24上表 面，称重传感器23安装在震动气缸安装板24的下表面，震动轴22通过滑动轴承固定在底 板26上，气缸21的活塞杆来回伸缩可控制震动滑块20前后运动，震动轴22沿着震动滑块 20上波纹状的表面上下做伸缩运动，控制工位上的壳体10上下抖动；偏心轮7、微型电机 8、被动带轮分别安装在机架6上，主动带轮安装在微型电机8的轴上，同步齿形带套在主动 带轮、被动带轮上，被动带轮的齿与偏心轮7的齿相互咬合，微型电机带动固定在机架6上 的偏心轮7做偏心转动，起到振荡壳体10，使壳体10内的药粉堆积均勻的目的。电机4通过旋转编码器2控制转动图数，可以准确控制壳体10的运行速度。本专利技术运行稳定可靠，在运动过程中可实现多工位同时工作，极大得节约了壳体 装药时间。本旋转送药机分十二个工位，输送的速度则可以通过减速机的减速比来进行大致 选定。如若需要微调，则可以通过安装变频器来调节输送的速度。壳体规格的变换可以通 过组合气缸来调节底板的高度来实现。权利要求自动旋转送药机，包括机架、小齿轮、大齿轮、支柱、轴、转轴、底板、电机、上转盘、下转盘、n个卡子、振动机构和撑卡机构，n为偶数，其特征在于转轴、电机、振动机构和撑卡机构分别安装在机架上，底板通过滑动轴承连接在机架上的四根固定轴上，大齿轮通过一固定板固定在转轴上，小齿轮固定在电机的轴上，且小齿轮与大齿轮之间相互咬合，上转盘、下转盘分别安装在转轴上，上转盘、下转盘通过轴安装在机架上，n个卡子分别均匀对应地安装在上转盘和下转盘上，且对应的上下一对卡子之间固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动旋转送药机，包括机架、小齿轮、大齿轮、支柱、轴、转轴、底板、电机、上转盘、下转盘、ｎ个卡子、振动机构和撑卡机构，ｎ为偶数，其特征在于：转轴、电机、振动机构和撑卡机构分别安装在机架上，底板通过滑动轴承连接在机架上的四根固定轴上，大齿轮通过一固定板固定在转轴上，小齿轮固定在电机的轴上，且小齿轮与大齿轮之间相互咬合，上转盘、下转盘分别安装在转轴上，上转盘、下转盘通过轴安装在机架上，ｎ个卡子分别均匀对应地安装在上转盘和下转盘上，且对应的上下一对卡子之间固定有支柱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，王汀，柴广宇，
申请(专利权)人：武汉人天包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]