【技术实现步骤摘要】
本申请属于电力电子，尤其涉及一种离并网切换方法、装置、逆变器和电力系统。
技术介绍
1、储能系统中逆变器由离网切换到并网时，需要保证逆变器与电网的电压幅值、频率和相位角均一致才能合闸切换，否则会产生很大的电流冲击导致系统停机保护。相关技术中的从机逆变器采用高速通信，同步主机逆变器的电压幅值、频率和相位角等控制参数，进而实现与电网的电压幅值、频率和相位角的同步。但是，高速通信需要增加高速通信总线来连接从机逆变器和主机逆变器，增加成本且控制效果不佳。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种离并网切换方法、装置、逆变器和电力系统，能实现频率/电压的上升和下降追踪，适用于任意区域和任何电网质量情况，具有较高的普适性且成本低。
2、第一方面，本申请提供了一种离并网切换方法，应用于逆变器，所述逆变器的输入端用于接入至少一直流电源，所述逆变器的至少一输出端接入电网，该方法包括：
3、在离网运行状态下检测到电网恢复时，获取所述逆变器对应的第一电气参数和所述电网对应的第二电气参数；
4、将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，以使所述逆变器按照调整后的下垂曲线进行下垂控制；所述逆变器在所述第二电气参数对应的下垂曲线下进行下垂控制的起始值为所述第二电气参数；
5、在所述逆变器按照所述按照调整后的下垂曲线进行下垂控制之后，基于控制之后所述逆变器对应的第一电气参数与所述第
6、若满足，则控制所述逆变器由离网运行切换为并网运行；反之，则返回执行所述将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整的步骤。
7、根据本申请的离并网切换方法，在逆变器多机并联离网运行无通信的情况下，通过调节下垂曲线，在保持离网功率分配稳定的情况下，能够实现并联系统离网输出电压对电网工作参数的自动追踪，无缝平滑切换到并网运行模式，除此之外，还能实现频率/电压的上升和下降追踪，适用于任意区域和任何电网质量情况，具有较高的普适性且成本低。
8、根据本申请的一个实施例，所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：
9、基于目标步长将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整。
10、根据本申请的一个实施例，所述目标步长通过如下步骤确定：
11、基于待定步长朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整第二逆变器对应的当前时刻下的下垂曲线，并保持第一逆变器对应的当前时刻下的下垂曲线不变，以使所述第二逆变器按照调整后的下垂曲线进行下垂控制；所述第一逆变器和所述第二逆变器并联接入同一电网；
12、在所述第二逆变器按照所述调整后的下垂曲线进行下垂控制之后，基于控制之后所述第二逆变器对应的当前时刻下的下垂曲线、所述第一逆变器对应的当前时刻下的下垂曲线、逆变器额定功率和逆变器从空载到满载下垂频率变化量，确定逆变器功率变化量；
13、在所述功率变化量不超过目标阈值的情况下，将所述待定步长确定为目标步长；
14、在所述功率变化量超过所述目标阈值的情况下，在基于所述待定步长朝远离所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整所述第二逆变器对应的当前时刻下的下垂曲线后，减小所述待定步长，并重新执行所述基于待定步长朝第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整第二逆变器对应的当前时刻下的下垂曲线，并保持第一逆变器对应的当前时刻下的下垂曲线不变的步骤。
15、根据本申请的一个实施例，所述基于目标步长将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：
16、在所述第二电气参数大于所述第一电气参数的情况下，朝使所述第一电气参数增大的方向基于所述目标步长调整所述当前时刻下的下垂曲线；
17、在所述第二电气参数小于所述第一电气参数的情况下，朝使所述第一电气参数减小的方向基于所述目标步长调整所述当前时刻下的下垂曲线。
18、根据本申请的一个实施例，所述返回执行所述将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整的步骤，包括：
19、在上一次调整完成目标时长后，将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整。
20、根据本申请的一个实施例，所述第一电气参数包括频率和幅值中的至少一种。
21、根据本申请的一个实施例，在所述第一电气参数为所述频率的情况下，所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：
22、基于所述第二电气参数确定目标值；所述目标值小于所述第二电气参数；
23、将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述目标值对应的下垂曲线所在的方向调整；
24、所述反之，则返回执行所述将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整的步骤，包括：
25、反之，则返回执行所述将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述目标值对应的下垂曲线所在的方向调整的步骤。
26、根据本申请的一个实施例，所述第一电气参数包括逆变器频率和逆变器幅值，所述第二电气参数包括电网频率和电网幅值，所述若满足，则控制所述逆变器由离网运行切换为并网运行，包括：
27、在所述逆变器频率与所述电网频率之间的差异度处于第一目标范围区间的情况下，调整所述逆变器的相位角至调整后的相位角与所述电网的相位角之间的差异度处于第二目标范围区间；
28、在所述逆变器频率、所述逆变器幅值和所述逆变器的相位角分别与所述电网频率、所述电网幅值和所述电网的相位角匹配的情况下，控制所述逆变器由离网运行切换为并网运行。
29、根据本申请的一个实施例，所述逆变器为多个。
30、根据本申请的一个实施例，在所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整之后，所述方法还包括：
31、通过传感器获取所述逆变器按照调整后的当前时刻下的下垂曲线进行下垂控制的第一输出功率；
32、在所述第一输出功率不超过额定功率，且所述逆变器不满足所述并网条件的情况下，返回执行所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整的步骤；
33、在所述第一输出功率超过所述额定功率的情况下，朝远离所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调节所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线。
34、第二方面，本申请提供了一种离并网切换装置，应用于逆变器，所述逆变器的输入端用于接入至少一直流电源，所述逆变器的至少一输出端接入电网，该装置包括：
35、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离并网切换方法，其特征在于，应用于逆变器，所述逆变器的输入端用于接入至少一直流电源，所述逆变器的至少一输出端接入电网，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的离并网切换方法，其特征在于，所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：
3.根据权利要求2所述的离并网切换方法，其特征在于，所述目标步长通过如下步骤确定：
4.根据权利要求2所述的离并网切换方法，其特征在于，所述基于目标步长将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的离并网切换方法，其特征在于，所述返回执行所述将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整的步骤，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的离并网切换方法，其特征在于，所述第一电气参数包括频率和幅值中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的离并网切换方法，其特征在于，在所述第一电气参数为所述频率的情况下，所述将所述逆变器的当前
8.根据权利要求1-4任一项所述的离并网切换方法，其特征在于，所述第一电气参数包括逆变器频率和逆变器幅值，所述第二电气参数包括电网频率和电网幅值，所述若满足，则控制所述逆变器由离网运行切换为并网运行，包括：
9.根据权利要求1-4任一项所述的离并网切换方法，其特征在于，所述逆变器为多个。
10.根据权利要求1-4任一项所述的离并网切换方法，其特征在于，在所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整之后，所述方法还包括：
11.一种离并网切换装置，其特征在于，应用于逆变器，所述逆变器的输入端用于接入至少一直流电源，所述逆变器的至少一输出端接入电网，所述装置包括：
12.一种逆变器，其特征在于，包括：
13.一种电力系统，其特征在于，包括：
14.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的离并网切换方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述离并网切换方法。
...【技术特征摘要】
1.一种离并网切换方法，其特征在于，应用于逆变器，所述逆变器的输入端用于接入至少一直流电源，所述逆变器的至少一输出端接入电网，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的离并网切换方法，其特征在于，所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：
3.根据权利要求2所述的离并网切换方法，其特征在于，所述目标步长通过如下步骤确定：
4.根据权利要求2所述的离并网切换方法，其特征在于，所述基于目标步长将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的离并网切换方法，其特征在于，所述返回执行所述将所述逆变器的当前时刻下的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整的步骤，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的离并网切换方法，其特征在于，所述第一电气参数包括频率和幅值中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的离并网切换方法，其特征在于，在所述第一电气参数为所述频率的情况下，所述将所述逆变器的当前时刻的下垂曲线朝所述第二电气参数对应的下垂曲线所在的方向调整，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，陶庭欢，靖震，徐金城，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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