【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种螺栓自动拆装装置，特别是一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置。
技术介绍
1、螺栓、螺母作为可靠且可拆卸的连接件，被广泛应用在塔式起重机领域。现应用于塔式起重机的螺栓拆装装置主要包括电动扳手、气动扳手和液压扭矩扳手。现有的螺栓拆装装置虽然可以提高螺栓和/或螺母的拆装效率，但在拆装过程中还需要操作者高空作业并对其加以操控，由此带来的安全隐患不容忽视。因此如何实现顶升作业中无人自动装拆螺栓并提高拆装效率和质量成为一大难题。
技术实现思路
1、专利技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术公开了一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，包括：螺栓推送机构与螺母拆装机构，所述螺栓推送机构通过基座(18)固定安装在塔式起重机主弦杆最上层标准节上，螺母拆装机构通过基座固定安装在待引进标准节上；
3、其中，螺栓推送机构，包括：螺栓推送水平驱动机构设于所述基座上，螺栓推送竖向驱动机构，设在所述螺栓推送水平驱动机构上，且在所述水平驱动机构的带动下做水平方向运动，螺栓推送机构连接杆设在螺栓推送竖向驱动机构上，且在螺栓推送竖向驱动机构的带动下相对于基座上做竖向运动，螺栓推送机构连接杆连接待拆装螺栓，在螺栓推送竖向驱动机构和螺栓推送水平驱动机构的带动下，完成待拆装螺栓与螺栓孔的插入配合与分离；
4、螺母拆装机构，包括：螺母拆装水平驱动机构设于所述基座上，
5、所述螺栓推送水平驱动机构，包括：固定设在所述基座上的伺服电机，螺栓推送机构水平丝杠水平设置在所述基座上，所述伺服电机驱动螺栓推送机构水平丝杠进行转动，基座上滑动设置螺栓推送机构水平滑块用于承载所述螺栓推送竖向驱动机构，螺栓推送机构水平滑块设置有与螺栓推送机构水平丝杠相配合的内螺纹孔，在螺栓推送机构水平滑块的两侧设置螺栓推送机构左挡块与螺栓推送机构右挡块，用于限制螺栓推送机构水平滑块的滑动位置。
6、所述螺母拆装水平驱动机构，包括：固定设在所述基座上的伺服电机，螺母拆装机构水平丝杠水平设置在所述基座上，所述伺服电机驱动螺母拆装机构水平丝杠进行转动，基座上滑动设置螺母拆装机构水平滑块用于承载所述螺母拆装竖向驱动机构，螺母拆装机构水平滑块设置有与螺母拆装机构水平丝杠相配合的内螺纹孔，在螺母拆装机构水平滑块的两侧设置有螺母拆装机构左挡块与螺母拆装机构右挡块，用于限制螺母拆装机构水平滑块的滑动位置。
7、所述螺栓推送竖向驱动机构，包括：固定设在所述螺栓推送机构水平滑块上的螺栓推送机构安装板，固定设在所述螺栓推送机构安装板两端的螺栓推送机构上挡块与螺栓推送机构下挡块，设在所述螺栓拆装机构安装板上的且由所述伺服电机所驱动的螺栓推送机构竖向丝杠及设在所述螺栓拆装机构安装板上的螺栓推送机构竖向滑块，所述螺栓推送机构竖向滑块具有与所述螺栓推送机构竖向丝杠配合的内螺纹孔。
8、所述螺母拆装竖向驱动机构，包括：固定设在所述螺母拆装机构水平滑块上的螺母拆装机构安装板，固定设在所述螺母拆装机构安装板两端的螺母拆装机构上挡块与螺母拆装机构下挡块，设在所述螺栓拆装机构安装板上的且由所述伺服电机所驱动的螺母拆装机构竖向丝杠及设在所述螺母拆装机构安装板上的螺母拆装机构竖向滑块，所述螺母拆装机构竖向滑块具有与所述螺母拆装机构竖向丝杠配合的内螺纹孔。
9、螺栓推送机构竖向滑块与螺栓推送机构连接杆之间设有垫片。
10、螺母拆装机构竖向滑块与螺母拆装机构连接杆之间设有垫片。
11、所述螺母拆装器，包括：电动扳手、气动扳手、电动螺丝刀或气动螺丝刀。
12、所述螺母拆装器与待拆装螺母接触的区域设置磁场以吸附待拆装螺母。
13、所述螺母拆装竖向驱动机构、螺母拆装水平驱动机构、螺栓推送水平驱动机构与螺栓推送竖向驱动机构均为螺母丝杠机构。
14、有益效果：
15、本申请的应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置可以代替工人顶升作业中拆装螺栓，确保顶升作业安全，减少甚至避免工人伤亡，为塔式起重机的无人顶升奠定基础。
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1.一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，包括：螺栓推送机构(B)与螺母拆装机构(A)，所述螺栓推送机构(B)通过基座(18)固定安装在塔式起重机主弦杆最上层标准节(3)上，螺母拆装机构(A)通过基座(18)固定安装在待引进标准节(1)上；
2.根据权利要求1所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺栓推送水平驱动机构(50)，包括：固定设在所述基座(18)上的伺服电机(4)，螺栓推送机构水平丝杠(17)水平设置在所述基座(18)上，所述伺服电机(4)驱动螺栓推送机构水平丝杠(17)进行转动，基座(18)上滑动设置螺栓推送机构水平滑块(25)用于承载所述螺栓推送竖向驱动机构(60)，螺栓推送机构水平滑块(25)设置有与螺栓推送机构水平丝杠(17)相配合的内螺纹孔，在螺栓推送机构水平滑块(25)的两侧设置螺栓推送机构左挡块(16)与螺栓推送机构右挡块(14)，用于限制螺栓推送机构水平滑块(25)的滑动位置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺母拆装水平驱动机构(4
4.根据权利要求2所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺栓推送竖向驱动机构(60)，包括：固定设在所述螺栓推送机构水平滑块(25)上的螺栓推送机构安装板(29)，固定设在所述螺栓推送机构安装板(29)两端的螺栓推送机构上挡块(12)与螺栓推送机构下挡块(28)，设在所述螺栓推送机构安装板(29)上的且由所述伺服电机(4)所驱动的螺栓推送机构竖向丝杠(24)及设在所述螺栓推送机构安装板(29)上的螺栓推送机构竖向滑块(26)，所述螺栓推送机构竖向滑块(26)具有与所述螺栓推送机构竖向丝杠(24)配合的内螺纹孔。
5.根据权利要求3所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺母拆装竖向驱动机构(30)，包括：固定设在所述螺母拆装机构水平滑块(20)上的螺母拆装机构安装板(31)，固定设在所述螺母拆装机构安装板(31)两端的螺母拆装机构上挡块(6)与螺母拆装机构下挡块(19)，设在所述螺母拆装机构安装板(31)上的且由所述伺服电机(4)所驱动的螺母拆装机构竖向丝杠(21)及设在所述螺母拆装机构安装板(31)上的螺母拆装机构竖向滑块(22)，所述螺母拆装机构竖向滑块(22)具有与所述螺母拆装机构竖向丝杠(21)配合的内螺纹孔。
6.根据权利要求4所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，螺栓推送机构竖向滑块(26)与螺栓推送机构连接杆(13)之间设有垫片(27)。
7.根据权利要求4所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，螺母拆装机构竖向滑块(22)与螺母拆装机构连接杆(7)之间设有垫片(27)。
8.根据权利要求1所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺母拆装器(10)，包括：电动扳手、气动扳手、电动螺丝刀或气动螺丝刀。
9.根据权利要求8所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺母拆装器(10)与待拆装螺栓(11)对应的螺母接触的区域设置磁场以吸附待拆装螺栓(11)对应的螺母。
10.根据权利要求1所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺母拆装竖向驱动机构(30)、螺母拆装水平驱动机构(40)、螺栓推送水平驱动机构(50)与螺栓推送竖向驱动机构(60)均为螺母丝杠机构。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，包括：螺栓推送机构(b)与螺母拆装机构(a)，所述螺栓推送机构(b)通过基座(18)固定安装在塔式起重机主弦杆最上层标准节(3)上，螺母拆装机构(a)通过基座(18)固定安装在待引进标准节(1)上；
2.根据权利要求1所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺栓推送水平驱动机构(50)，包括：固定设在所述基座(18)上的伺服电机(4)，螺栓推送机构水平丝杠(17)水平设置在所述基座(18)上，所述伺服电机(4)驱动螺栓推送机构水平丝杠(17)进行转动，基座(18)上滑动设置螺栓推送机构水平滑块(25)用于承载所述螺栓推送竖向驱动机构(60)，螺栓推送机构水平滑块(25)设置有与螺栓推送机构水平丝杠(17)相配合的内螺纹孔，在螺栓推送机构水平滑块(25)的两侧设置螺栓推送机构左挡块(16)与螺栓推送机构右挡块(14)，用于限制螺栓推送机构水平滑块(25)的滑动位置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺母拆装水平驱动机构(40)，包括：固定设在所述基座(18)上的伺服电机(4)，螺母拆装机构水平丝杠(8)水平设置在所述基座(18)上，所述伺服电机(4)驱动螺母拆装机构水平丝杠(8)进行转动，基座(18)上滑动设置螺母拆装机构水平滑块(20)用于承载所述螺母拆装竖向驱动机构(30)，螺母拆装机构水平滑块(20)设置有与螺母拆装机构水平丝杠(8)相配合的内螺纹孔，在螺母拆装机构水平滑块(20)的两侧设置有螺母拆装机构左挡块(5)与螺母拆装机构右挡块(9)，用于限制螺母拆装机构水平滑块(20)的滑动位置。
4.根据权利要求2所述的一种应用于塔式起重机顶升的螺栓自动拆装装置，其特征在于，所述螺栓推送竖向驱动机构(60)，包括：固定设在所述螺栓推送机构水平滑块(25)上的螺栓推送机构安装板(29)，固定设在所述螺栓推送机构安装板(29)两端的螺栓推送机构上挡块(12)与螺栓推送机构下...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴学峰，殷晨波，乔文华，徐缪晗，金鹏达，曹心如，张标，韩东廷，张子立，吕汶凌，
申请(专利权)人：江苏天宙检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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