【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测，具体涉及风扇及风扇角度位置检测方法。
技术介绍
1、随着人们生活节奏越来越快，用户对时间、效率要求越来越严格，一个好的产品，需要满足用户的各方面需求，现有风扇产品，大多采用步进电机、同步电机进行摇头驱动，而摇头角度一般采用步进电机计数的方式进行控制，在控制过程中，找寻当前位置成为一大难题，目前行业里常采用固定位置检测，即在几个固定位置设置检测装置，当设备转动至该位置后，输出信号到风扇的主控，但在没有旋转到该位置时，无法确定当前位置，所以需要设备先进行旋转，而旋转有两个方向，也无法确定向那个方向旋转进行位置检测用时更短。所以需要花费较长的时间进行位置寻找，才能按用户设定角度进行工作，不满足用户高效率的使用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种风扇及风扇角度位置检测方法，以解决相关技术中风扇在实现摇头功能时，相关技术中的风扇角度位置检测方式检测效率低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种风扇，所述风扇包括：风扇本体、检测设备、被测组件和控制器，其中，
3、所述被测组件设置在所述风扇本体上，所述控制器控制所述被测组件在所述风扇本体上进行移动，且所述被测组件在所述风扇本体旋转过程中进行同步旋转；
4、所述检测设备固定于所述风扇本体上，位于所述被测组件的旋转轨迹外侧，且不随所述风扇本体旋转，所述检测设备用于检测运动目标，并将运动目标检测结果发送至所述控制器；
5、所述控制器用于根据所述运动目标检测结果
6、从而通过控制器控制被测组件在风扇本体上进行移动的过程中，被测组件作为运动目标可被检测设备检测到，由于检测设备位置是固定的，被测组件与风扇本体同步旋转，二者位置角度一致，因此，控制器可根据被测组件对应的运动目标检测结果确定出风扇的当前角度位置，从而提高风扇角度位置的检测效率，提升用户使用体验。
7、在一种可选的实施方式中，所述检测设备为毫米波雷达传感器。
8、从而通过利用毫米波雷达传感器对微动物体的敏感性，从而仅需控制被测组件进行微小移动，即可检测出被测组件与毫米波雷达传感器的角度信息和距离信息，以便于控制器基于检测得到的距离信息和角度信息计算风扇当前角度位置，进一步提高风扇角度位置检测的精确性。
9、在一种可选的实施方式中，所述风扇还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述被测组件在所述风扇本体上移动；
10、第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述风扇本体旋转。
11、从而通过设置第一驱动组件实现驱动被测组件移动的功能，提高被测组件移动控制的精确性，并通过设置第二驱动组件驱动风扇本体旋转，实现风扇的摇头功能，提升用户使用体验。
12、在一种可选的实施方式中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件为步进电机。
13、从而通过以步进电机为驱动组件，控制精确，没有累积误差，并且结构简单，使用维修方便，成本低。
14、在一种可选的实施方式中，所述控制器为mcu。
15、从而通过利用mcu对风扇进行运行控制，其具有处理能力强、体积小、功耗低成本低的特点，有利于风扇的智能化小型化设计并且降低成本。
16、在一种可选的实施方式中，所述风扇还包括：沿所述被测组件的旋转轨迹外侧设置的屏蔽层，所述检测设备位于所述屏蔽层和所述被测组件的旋转轨迹之间，所述屏蔽层用于屏蔽所述检测设备的检测信号。
17、从而通过在风扇上设置屏蔽层可以避免检测设备被外界环境中存在的移动对象干扰，保障检测结果的准确性，进一步提高风扇的当前角度位置检测的精确性。
18、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种风扇角度位置检测方法，应用于第一方面及其任意一种可选实施方式中所述的风扇，所述方法包括：
19、响应于风扇角度位置检测操作指令，控制被测组件在风扇本体上按预设移动方式移动；
20、控制所述检测设备进行运动目标的检测，得到运动目标检测结果；
21、基于所述运动目标检测结果确定所述风扇的当前角度位置。
22、从而在用户触发风扇角度位置检测操作时，通过控制器控制被测组件在风扇本体上进行移动的过程中，控制检测设备进行运动目标的检测，此时，被测组件作为运动目标可被检测设备检测到，由于检测设备位置是固定的，被测组件与风扇本体同步旋转，二者位置角度一致，因此，控制器可根据被测组件对应的运动目标检测结果确定出风扇的当前角度位置，从而提高风扇角度位置的检测效率，提升用户使用体验。
23、在一种可选的实施方式中，所述基于所述运动目标检测结果确定所述风扇的当前角度位置，包括：
24、基于所述运动目标检测结果确定所述被测组件与所述检测设备当前角度关系；
25、基于所述当前角度关系以及所述风扇在预设初始角度位置时，所述被测组件与所述检测设备预设角度关系，确定所述风扇相对于预设初始位置的当前角度位置。
26、从而通过利用风扇在预设初始角度位置时检测设备与被测组件的角度关系，以及实时检测到二者的角度关系，通过计算可确定出风扇的实时角度位置，从而进一步提高风扇角度位置的检测效率，提升用户使用体验。
27、在一种可选的实施方式中，所述响应于风扇角度位置检测操作指令，包括：
28、响应于用户对风扇进行复位的操作指令，或者，响应于用户对风扇进行摇头功能设定的操作指令。
29、从而通过在用户对风扇进行复位操作或者设定摇头功能时，自动触发风扇角度位置检测，可以实现自动化位置检测功能，满足风扇产品的功能需求。
30、在一种可选的实施方式中，响应于用户对风扇进行复位的操作指令时，所述方法还包括：
31、基于当前角度位置确定所述风扇由所述当前角度位置复位至预设初始角度位置的第一最小旋转角度及对应的第一旋转方向；
32、控制所述风扇按照所述第一旋转方向和所述第一最小旋转角度进行复位。
33、从而通过精准检测风扇当前角度位置，确定风扇复位所需的最小旋转角度和旋转方向，以缩短复位所需时间，从而提高风扇复位效率，进一步提高用户使用体验。
34、在一种可选的实施方式中，响应于用户对风扇进行摇头功能设定的操作指令，所述方法还包括：
35、基于当前角度位置确定所述风扇由所述当前角度位置旋转至摇头功能所设定的当前摇头角度范围边界的第二最小旋转角度及对应的第二旋转方向；
36、控制所述风扇按照所述第二旋转方向和所述第二最小旋转角度旋转至所述当前摇头角度范围边界，并控制所述风扇在所述当前摇头角度范围内运行。
37、从而通过精准检测风扇当前角度位置，确定风扇达到摇头功能所对应摇头角度范围边界的最小旋转角度和旋转方向，以缩短实现用户设定摇头功能的启动时间，提高风扇摇头功能执行效率，进一步提高用户使用体验。
38、在一种可选的实施方式中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括：风扇本体、检测设备、被测组件和控制器，其中，
2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述检测设备为毫米波雷达传感器。
3.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的风扇，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件为步进电机。
5.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制器为MCU。
6.根据权利要求1-5任一项所述的风扇，其特征在于，所述风扇还包括：
7.一种风扇角度位置检测方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的风扇，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动目标检测结果确定所述风扇的当前角度位置，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于风扇角度位置检测操作指令，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，响应于用户对风扇进行复位的操作指令时，所述方法还包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，响
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括：风扇本体、检测设备、被测组件和控制器，其中，
2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述检测设备为毫米波雷达传感器。
3.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的风扇，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件为步进电机。
5.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制器为mcu。
6.根据权利要求1-5任一项所述的风扇，其特征在于，所述风扇还包括：
7.一种风扇角度位置检测方法，应用于如权利要求1-6任...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君明，敬仕林，贾根基，陈青青，许振群，苏勇健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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