【技术实现步骤摘要】
本技术属于铲斗装岩机，更具体地说，特别涉及一种小型遥控铲斗装岩机。
技术介绍
1、目前矿山凌空面矿石在开采时，通常会出现凌空面；通常矿山凌空面没有支护结构，从而操作人员在下面作业是非常危险的，易出现碎石散落砸伤工人的现象；并且有的巷道狭窄，大型设备无法进入，从而不能满足这样的工况要求。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种小型遥控铲斗装岩机，以解决上述
技术介绍
中提出的矿山凌空面没有支护，人工在下面作业是非常危险的，并且有的巷道狭窄，大型设备无法进入的问题。
2、本技术一种小型遥控铲斗装岩机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种小型遥控铲斗装岩机，包括架体；所述架体内部固定设置有行走马达，且行走马达转轴外侧固定设置有驱动轮；架体内部固定设置有张紧装置，且张紧装置内部转动设置有引导轮；引导轮与驱动轮之间配合安装有履带；所述架体顶侧内部转动设置有铲斗机构，且架体顶部一侧固定设置有油箱，且架体顶部另一侧固定设置有电气系统；所述电气系统与油箱分别位于铲斗机构两侧；所述架体内部固定设置有限位机构，且架体内侧固定设置有动力装置；所述架体顶侧固定设置有电缆卷盘，且架体顶部固定设置有液压系统，并且架体内部底侧固定设置有动力机构。
4、进一步的，所述架体内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支重轮；支重轮呈直线排列设置，且支重轮外侧与履带内侧均贴合。
5、进一步的，所述铲斗机构包括：铲斗臂、铲斗主体、限位凹槽与连接座；铲斗
6、进一步的，所述动力机构包括：电动机、连接盘、联轴器与柱塞泵；电动机固定设置于架体内部底侧；连接盘固定设置于电动机壳体外侧；联轴器固定设置于电动机轴端外侧，且联轴器位于连接盘内侧；柱塞泵设置于连接盘外侧，且柱塞泵与联轴器之间设置为固定连接。
7、进一步的，所述动力装置包括：支撑座、卷筒、动力马达与链条；支撑座固定设置于架体内部；卷筒转动设置于支撑座内侧；动力马达固定设置于支撑座外侧，且动力马达转轴与卷筒之间设置为固定连接；链条一端固定设置于卷筒外侧，且链条另一端固定设置于连接座内部。
8、进一步的，所述限位机构包括：斜道轨、限位棒与弹性防撞轴；斜道轨固定设置于架体内侧，且斜道轨顶部设置为斜边；限位棒固定设置于斜道轨顶部，且限位棒配合设置于限位凹槽内侧；弹性防撞轴固定设置于电缆卷盘外侧，且弹性防撞轴呈水平结构设置，并且弹性防撞轴顶端与铲斗臂顶部外侧相贴合。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1在本技术中，通过安装有电缆卷盘，从而实现了能够自动收放电缆的效果；操作人员站在安全位置远程遥控装岩机开到工作断面，自动铲矿，矿石装满后，再遥控装岩机后退到指定位置，自行后卸矿料，整过程操作方便、安全、可靠。
11、2、在本技术中，通过设置有限位棒和限位凹槽，实现了轻松便捷对铲斗臂以及铲斗主体进行限位的效果；利用斜道轨能让铲斗臂和铲斗主体更好的往回运动；通过弹性防撞轴能够有效的限制铲斗臂的移动终点，同时能让矿石在惯性作用下实现自动倒料；相比现有的遥控铲斗装岩机能够更简便的实现前装后卸的效果，有利于在狭窄巷道内进行装岩工作；增强了遥控铲斗装岩机的实用性。
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1.一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于，包括：架体（1）；所述架体（1）内部固定设置有行走马达（101），且行走马达（101）转轴外侧固定设置有驱动轮（102）；架体（1）内部固定设置有张紧装置（104），且张紧装置（104）内部转动设置有引导轮（105）；引导轮（105）与驱动轮（102）之间配合安装有履带（106）；所述架体（1）顶侧内部转动设置有铲斗机构（2），且架体（1）顶部一侧固定设置有油箱（3），并且架体（1）顶部另一侧固定设置有电气系统（6）；所述电气系统（6）与油箱（3）分别位于铲斗机构（2）两侧；所述架体（1）内部固定设置有限位机构（9），且架体（1）内侧固定设置有动力装置（8）；所述架体（1）顶侧固定设置有电缆卷盘（7），且架体（1）顶部固定设置有液压系统（4），并且架体（1）内部底侧固定设置有动力机构（5）；所述限位机构（9）包括：斜道轨（901）、限位棒（902）与弹性防撞轴（903）；斜道轨（901）固定设置于架体（1）内侧，且斜道轨（901）顶部设置为斜边；限位棒（902）固定设置于斜道轨（901）顶部，且限位棒（902）配合设置于限位凹槽（203）内
2.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述架体（1）内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支重轮（103）；支重轮（103）呈直线排列设置，且支重轮（103）外侧与履带（106）内侧均贴合。
3.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述铲斗机构（2）包括：铲斗臂（201）、铲斗主体（202）、限位凹槽（203）与连接座（204）；铲斗臂（201）转动设置于架体（1）内部，且铲斗臂（201）底部设置为圆弧形结构；铲斗主体（202）固定设置于铲斗臂（201）前侧；限位凹槽（203）开设于铲斗臂（201）底侧内部；连接座（204）固定设置于铲斗臂（201）外侧。
4.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述动力机构（5）包括：电动机（501）、连接盘（502）、联轴器（503）与柱塞泵（504）；电动机（501）固定设置于架体（1）内部底侧；连接盘（502）固定设置于电动机（501）壳体外侧；联轴器（503）固定设置于电动机（501）轴端外侧，且联轴器（503）位于连接盘（502）内侧；柱塞泵（504）设置于连接盘（502）外侧，且柱塞泵（504）与联轴器（503）之间设置为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述动力装置（8）包括：支撑座（801）、卷筒（802）、动力马达（803）与链条（804）；支撑座（801）固定设置于架体（1）内部；卷筒（802）转动设置于支撑座（801）内侧；动力马达（803）固定设置于支撑座（801）外侧，且动力马达（803）转轴与卷筒（802）之间设置为固定连接；链条（804）一端固定设置于卷筒（802）外侧，且链条（804）另一端固定设置于连接座（204）内部。
...【技术特征摘要】
1.一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于，包括：架体（1）；所述架体（1）内部固定设置有行走马达（101），且行走马达（101）转轴外侧固定设置有驱动轮（102）；架体（1）内部固定设置有张紧装置（104），且张紧装置（104）内部转动设置有引导轮（105）；引导轮（105）与驱动轮（102）之间配合安装有履带（106）；所述架体（1）顶侧内部转动设置有铲斗机构（2），且架体（1）顶部一侧固定设置有油箱（3），并且架体（1）顶部另一侧固定设置有电气系统（6）；所述电气系统（6）与油箱（3）分别位于铲斗机构（2）两侧；所述架体（1）内部固定设置有限位机构（9），且架体（1）内侧固定设置有动力装置（8）；所述架体（1）顶侧固定设置有电缆卷盘（7），且架体（1）顶部固定设置有液压系统（4），并且架体（1）内部底侧固定设置有动力机构（5）；所述限位机构（9）包括：斜道轨（901）、限位棒（902）与弹性防撞轴（903）；斜道轨（901）固定设置于架体（1）内侧，且斜道轨（901）顶部设置为斜边；限位棒（902）固定设置于斜道轨（901）顶部，且限位棒（902）配合设置于限位凹槽（203）内侧；弹性防撞轴（903）固定设置于电缆卷盘（7）外侧，且弹性防撞轴（903）呈水平结构设置，并且弹性防撞轴（903）顶端与铲斗臂（201）顶部外侧相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种小型遥控铲斗装岩机，其特征在于：所述架体（1）内部配合安装有轴承，且轴承内部配合安装有支重轮（103）；支重轮（103）呈直线排列设置，且支重轮（103）外侧与履带（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈原望，王建国，徐亮，胡勇，蒋明，袁历钟，
申请(专利权)人：贵州致力穿山机械设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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