【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器设备，尤其涉及门体的控制方法、电器设备及电子设备。
技术介绍
1、随着电器设备的自动化、智能化程度提高，电器设备的门体自动关闭的需求随之升高。考虑到冰箱水平度、门体垂直度、门体的安装精度、与门体配合部件的一致性、门体负载等因素都是变量，故自动开关门不同实际场景间存在巨大差异，难以通过同一套系统能使所有情况都能保证门体自动关闭。门体若具有悬停功能，门体的悬停和关门功能难以兼顾。
2、其中，电器设备的开门角度较大时，关门机构传递给门体的驱动力的分力较小，存在门体难以关闭的情况，电器设备的关门过程中，还存在关门速度过快，用户体验欠佳以及关门过程存在误伤用户的风险的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种门体的控制方法，通过调节驱动装置提供的驱动力，可使门体稳定关闭。
2、本专利技术还提出一种电器设备。
3、根据本专利技术第一方面实施例的门体的控制方法，所述门体通过铰链组件与门框或柜体连接，包括：
4、接收到关门指令；
5、获取所述门体的初始打开角度；
6、确定所述门体的初始打开角度大于等于第一预设角度，控制驱动装置以预设驱动力开启，并控制所述驱动装置的驱动力逐步增加至目标驱动力，其中，所述目标驱动力为能够驱动所述门体转动的力；
7、控制所述驱动装置以所述目标驱动力运行，直至确定所述铰链组件的铰接轴能够通过铰接槽的设定区域，所述
8、根据本专利技术实施例的门体的控制方法，在门体的初始打开角度大于等于第一预设角度的情况下，也就是大角度关门的情况下，驱动装置以较小的预设驱动力启动，并通过逐步增加的方式调整驱动装置输出的驱动力，直至驱动装置能够驱动门体转动，确定门体转动后，控制驱动装置以目标驱动力运行，直至门体通过铰链组件受到的阻力最大的区域，保证门体平稳的通过阻力最大的区域，解决关门过程中门体卡顿的问题，还避免门体快速关闭的情况。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述驱动装置以所述目标驱动力运行，直至确定所述铰链组件的铰接轴通过铰接槽的设定区域的步骤之后，还包括：
10、确定所述铰接轴通过所述设定区域，则根据所述门体的角度信号，确定所述驱动装置的关门驱动力，控制所述驱动装置以所述关门驱动力运行，直至所述门体关闭；
11、其中，所述设定区域对应于所述铰接槽宽度最小的区域。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述控制驱动装置以预设驱动力开启，并控制所述驱动装置的驱动力逐步增加至目标驱动力的步骤中，包括：
13、控制所述驱动装置以第一预设占空比开启，并控制所述驱动装置的实时占空比以设定速率增加，直至所述实时占空比达到目标占空比，基于所述驱动装置达到所述目标占空比，则确定所述驱动装置的驱动力增加至所述目标驱动力。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述第一预设占空比大于等于5％且小于等于50％，所述设定速率为每毫秒大于等于0.001％且每毫秒小于等于0.1％。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述驱动装置的驱动力逐步增加至目标驱动力的步骤中，包括：
16、确定所述驱动装置开启的时长达到第一预设时长，和/或，确定所述门体相对于所述初始打开角度关闭了第一夹角，则确定所述驱动装置的驱动力达到了所述目标驱动力。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述第一预设时长大于等于2秒，所述第一夹角大于等于4°。
18、根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述铰链组件的铰接轴通过铰接槽的设定区域的步骤中，
19、确定所述门体的当前打开角度小于等于第二预设角度，和/或，确定所述驱动装置以所述目标驱动力运行了第二预设时长，则确定所述铰链组件的铰接轴通过铰接槽的设定区域。
20、根据本专利技术的一个实施例，所述第二预设角度对应于所述铰接槽的宽度最小的位置，所述第二预设时长大于等于1秒。
21、根据本专利技术的一个实施例，所述获取门体的初始打开角度的步骤之后，还包括：
22、确定所述门体的初始打开角度小于所述第一预设角度；
23、根据所述门体的角度信号，确定所述驱动装置的关门驱动力，控制所述驱动装置以所述关门驱动力运行，直至所述门体关闭。
24、根据本专利技术的一个实施例，所述第一预设角度大于等于110°。
25、根据本专利技术第二方面实施例的电器设备，包括柜体、门体、铰链组件和控制器，所述门体通过所述铰链组件可转动的连接于所述柜体，所述控制器用于执行如上任意一项所述的门体的控制方法。
26、根据本专利技术实施例的电器设备，门体可平稳的自动关闭，不影响电器设备的结构，对硬件成本要求低，可适用于多种可自动关门的电器设备。
27、根据本专利技术的一个实施例，所述铰链组件包括所述铰接槽和可相对于所述铰接槽运动的所述铰接轴，所述铰接槽至少一侧的侧壁包括基体和配合面，所述铰接轴与所述配合面过盈配合，所述配合面包括所述设定区域，所述配合面设置在所述铰接轴相对于所述铰接槽悬停的悬停角度的对应区域的至少一侧。
28、根据本专利技术的一个实施例，所述配合面包括第一设定角度到第二设定角度之间的区域，所述第一设定角度小于所述悬停角度，所述第二设定角度大于所述悬停角度。
29、根据本专利技术的一个实施例，所述配合面包括所述第一设定角度到所述悬停角度之间的第一配合面，所述第一配合面相对于所述基体向所述铰接槽内凸出第一厚度，
30、所述配合面包括所述悬停角度到所述第二设定角度之间的第二配合面，所述第二配合面相对于所述基体向所述铰接槽内凸出第二厚度，所述第一厚度小于等于所述第二厚度。
31、根据本专利技术的一个实施例，所述第一厚度大于等于0.05mm且小于等于0.4mm；和/或，所述第二厚度大于等于0.1mm且小于等于1mm。
32、根据本专利技术的一个实施例，所述第一配合面为厚度从两端向中间逐渐增大的曲面；和/或，所述第二配合面为厚度从两端向中间逐渐增大的曲面。
33、根据本专利技术的一个实施例，所述第一设定角度与所述悬停角度的差值大于等3°且小于等于10°；
34、和/或，所述第二设定角度与所述悬停角度的差值大于等于10°且小于等于25°，
35、和/或，所述悬停角度在大于等于90°且小于等于100°，所述第一设定角度大于等于80°，所述第二设定角度小于120°。
36、根据本专利技术第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述门体的控制方法。
37、根据本专利技术第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述门体的控制方法。
38、根据本专利技术第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种门体的控制方法，所述门体通过铰链组件与门框或柜体连接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置以所述目标驱动力运行，直至确定所述铰链组件的铰接轴通过铰接槽的设定区域的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置以预设驱动力开启，并控制所述驱动装置的驱动力逐步增加至目标驱动力的步骤中，包括：
4.根据权利要求3所述的门体的控制方法，其特征在于，所述第一预设占空比大于等于5％且小于等于50％，所述设定速率为每毫秒大于等于0.001％且每毫秒小于等于0.1％。
5.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置的驱动力逐步增加至目标驱动力的步骤中，包括：
6.根据权利要求5所述的门体的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长大于等于2秒，所述第一夹角大于等于4°。
7.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述确定所述铰链组件的铰接轴通过铰接槽的设定区域的步骤中，包括：
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的门体的控制方法，其特征在于，所述获取门体的初始打开角度的步骤之后，还包括：
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的门体的控制方法，其特征在于，所述第一预设角度大于等于110°。
11.一种电器设备，其特征在于，包括柜体、门体、铰链组件和控制器，所述门体通过所述铰链组件可转动的连接于所述柜体，所述控制器用于执行权利要求1至10中任意一项所述的门体的控制方法。
12.根据权利要求11所述的电器设备，其特征在于，所述铰链组件包括所述铰接槽和可相对于所述铰接槽运动的所述铰接轴，所述铰接槽至少一侧的侧壁包括基体和配合面，所述铰接轴与所述配合面过盈配合，所述配合面包括所述设定区域，所述配合面设置在所述铰接轴相对于所述铰接槽悬停的悬停角度的对应区域的至少一侧。
13.根据权利要求12所述的电器设备，其特征在于，所述配合面包括第一设定角度到第二设定角度之间的区域，所述第一设定角度小于所述悬停角度，所述第二设定角度大于所述悬停角度。
14.根据权利要求13所述的电器设备，其特征在于，所述配合面包括所述第一设定角度到所述悬停角度之间的第一配合面，所述第一配合面相对于所述基体向所述铰接槽内凸出第一厚度，
15.根据权利要求14所述的电器设备，其特征在于，所述第一厚度大于等于0.05mm且小于等于0.4mm；和/或，所述第二厚度大于等于0.1mm且小于等于1mm。
16.根据权利要求14所述的电器设备，其特征在于，所述第一配合面为厚度从两端向中间逐渐增大的曲面；和/或，所述第二配合面为厚度从两端向中间逐渐增大的曲面。
17.根据权利要求13所述的电器设备，其特征在于，所述第一设定角度与所述悬停角度的差值大于等3°且小于等于10°；
18.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10任一项所述门体的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种门体的控制方法，所述门体通过铰链组件与门框或柜体连接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置以所述目标驱动力运行，直至确定所述铰链组件的铰接轴通过铰接槽的设定区域的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置以预设驱动力开启，并控制所述驱动装置的驱动力逐步增加至目标驱动力的步骤中，包括：
4.根据权利要求3所述的门体的控制方法，其特征在于，所述第一预设占空比大于等于5％且小于等于50％，所述设定速率为每毫秒大于等于0.001％且每毫秒小于等于0.1％。
5.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置的驱动力逐步增加至目标驱动力的步骤中，包括：
6.根据权利要求5所述的门体的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长大于等于2秒，所述第一夹角大于等于4°。
7.根据权利要求1所述的门体的控制方法，其特征在于，所述确定所述铰链组件的铰接轴通过铰接槽的设定区域的步骤中，包括：
8.根据权利要求7所述的门体的控制方法，其特征在于，所述第二预设角度对应于所述铰接槽的宽度最小的位置，所述第二预设时长大于等于1秒。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的门体的控制方法，其特征在于，所述获取门体的初始打开角度的步骤之后，还包括：
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的门体的控制方法，其特征在于，所述第一预设角度大于等于110°。
11.一种电器设备，其特征在于，包括柜体、门体、铰链组件和控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：季云浩，符秀亮，祝云飞，袁进国，彭博，
申请(专利权)人：合肥美的电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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