【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像采集处理领域，尤其涉及一种人脸图像拍摄方法、存储介质、电子设备和机械臂。
技术介绍
1、目前，在很多应用场景中，需要拍摄用户的正脸照以便后续进一步使用。以口腔门诊为例，通常需要先拍摄患者人脸的正面照以及口腔内部照，方便医生后续根据照片鉴定患者的面型以及口腔内牙齿的病理情况。然而，由于患者的身高、年龄、配合程度的差异，患者在特定区域拍摄的正脸照通常呈现出大小不一、角度不一的问题，这就要求医生人为不断地去调整摄像头的拍摄角度和距离，费时费力。
2、因此，装有摄像头的机械臂应运而生，即将摄像头安装在机械臂上，利用机械臂来调节摄像头与患者的相对距离，从而使得拍摄的人脸图像尽可能位于整个拍摄图像的中心位置，例如公开号为cn113920056a的中国专利技术专利公开了一种控制机械臂对物体进行拍摄的方法及装置，具体做法如下：“通过获取包含目标物体的图像，识别图像中的目标物体并绘制覆盖目标物体边缘的检测框；根据检测框的顶点坐标计算检测框的中心点坐标，将检测框的中心点坐标作为目标物体的中心点坐标；确定机械臂在图像中的当前位置坐标，根据目标物体的中心点坐标和机械臂的当前位置坐标计算像素距离，根据像素距离确定机械臂的移动方向；将目标物体的中心点和机械臂当前位置之间的像素距离换算为对应实际距离；控制机械臂按照移动方向移动实际距离，机械臂由目标位置转移至目标物体的中心点处。本专利技术能够对机械臂偏离初始位置或者在运动过程中偏离预设路径进行调整，使最终拍摄成片达到预期效果，提高拍摄成功率。”然而，该专利申请只是披露了如何让人脸
技术实现思路
1、为此，需要提供一种基于人脸图像拍摄的技术方案，用于解决现有的人脸图像拍摄方法，对于人脸倾斜、人脸占比过小的图像则无法自适应调整，无法满足口腔门诊对于人脸图像的拍摄要求的技术问题。
2、为解决以上问题，本申请提出了以下方案：
3、在第一方面，本专利技术提供了一种人脸图像拍摄方法，适用于机械臂，所述机械臂包括图像采集单元、驱动单元和传动机构，所述驱动单元包括转动驱动单元和移动驱动单元，所述图像采集单元设置于所述传动机构的一端，并能够在所述转动驱动单元的驱动下发生转动，以调整所述图像采集单元采集图像的拍摄角度，所述移动驱动单元用于驱动所述传动机构向前或向后移动，以带动所述图像采集单元移动；
4、所述方法包括以下步骤：
5、获取图像采集单元采集的第一人脸图像，根据所述第一人脸图像确定当前人脸对应的第一角度信息，判断所述第一角度信息与标准角度信息的差值是否在预设角度误差范围，若否则根据所述第一角度信息与标准角度信息的差值确定角度调整信息，并根据所述角度调整信息通过所述转动驱动单元驱动所述图像采集单元旋转，直至旋转后的图像采集单元采集的第二人脸图像中当前人脸对应的第二角度信息与所述标准角度信息的差值在所述预设角度误差范围内；
6、和/或获取图像采集单元采集的第三人脸图像，计算包含当前人脸信息的人脸框大小占整个所述第三人脸图像的第一占比信息，判断所述第一占比信息与标准占比信息的差值是否在预设占比误差范围，若否则根据所述第一占比信息与标准占比信息的差值确定占比调整信息，并根据所述占比调整信息通过所述移动驱动单元驱动所述传动机构向前或向后移动，以调整所述图像采集单元与当前用户人脸位置的相对距离，直至移动后的图像采集单元采集的第四人脸图像中当前人脸框占整个所述第四人脸图像的第二占比信息与所述标准占比信息的差值在预设占比误差范围内。
7、在第二方面，本专利技术还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面的方法步骤。
8、在第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括处理器和存储介质，存储介质为如第二方面的存储介质；
9、处理器用于执行存储介质中存储的计算机程序以实现如第一方面的方法步骤。
10、在第四方面，本专利技术还提供了一种机械臂，包括：
11、驱动单元，包括转动驱动单元和移动驱动单元
12、传动机构，用于在所述移动驱动单元的驱动下向前或向后移动，以带动图像采集单元移动；
13、图像采集单元，设置于所述传动机构的一端，并能够在所述转动驱动单元的驱动下发生转动，以调整所述图像采集单元采集图像的拍摄角度；
14、存储介质，用于存储计算机程序；
15、处理器，分别与所述驱动单元、图像采集单元电连接，用于运行所述计算机程序以实现如本专利技术第一方面所述的方法步骤。
16、区别于现有技术，本专利技术提供了一种人脸图像拍摄方法、存储介质、电子设备和机械臂，所述方法包括以下步骤：获取图像采集单元采集的第一人脸图像，根据所述第一人脸图像确定当前人脸对应的第一角度信息，判断所述第一角度信息与标准角度信息的差值是否在预设角度误差范围，若否则根据所述第一角度信息与标准角度信息的差值确定角度调整信息，并根据所述角度调整信息通过所述转动驱动单元驱动所述图像采集单元旋转，直至旋转后的图像采集单元采集的第二人脸图像中当前人脸对应的第二角度信息与所述标准角度信息的差值在所述预设角度误差范围内；和/或获取图像采集单元采集的第三人脸图像，计算包含当前人脸信息的人脸框大小占整个所述第三人脸图像的第一占比信息，判断所述第一占比信息与标准占比信息的差值是否在预设占比误差范围，若否则根据所述第一占比信息与标准占比信息的差值确定占比调整信息，并根据所述占比调整信息通过所述移动驱动单元驱动所述传动机构向前或向后移动，以调整所述图像采集单元与当前用户人脸位置的相对距离，直至移动后的图像采集单元采集的第四人脸图像中当前人脸框占整个所述第四人脸图像的第二占比信息与所述标准占比信息的差值在预设占比误差范围内。上述方案通过分析人脸图像的偏转角度和/或占比信息，进而转换为对机械臂的旋转或移动控制参数，在拍摄人脸图像时，用户只需保持自身原有的坐姿或站姿，通过调整图像采集单元的拍摄角度即可获得用户的正脸图像，极大提升了有特定要求的人脸图像的拍摄效率，满足了不同应用场景的实际需要。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种人脸图像拍摄方法，其特征在于，适用于机械臂，所述机械臂包括图像采集单元、驱动单元和传动机构，所述驱动单元包括转动驱动单元和移动驱动单元，所述图像采集单元设置于所述传动机构的一端，并能够在所述转动驱动单元的驱动下发生转动，以调整所述图像采集单元采集图像的拍摄角度，所述移动驱动单元用于驱动所述传动机构向前或向后移动，以带动所述图像采集单元移动；
2.如权利要求1所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，所述第六人脸图像与所述第一人脸图像相同，所述第三人脸图像与所述第二人脸图像相同。
4.如权利要求3所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，在所述图像采集单元采集的第四人脸图像中当前人脸框占整个所述第四人脸图像的第二占比信息与所述标准占比信息的差值在预设占比误差范围内之后，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，所述第一角度信息包括第一横滚角、第一偏航角和第一俯仰角；
6.如权利要求1或5所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储介质，所述存储介质为如权利要求8所述的存储介质；
10.一种机械臂，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种人脸图像拍摄方法，其特征在于，适用于机械臂，所述机械臂包括图像采集单元、驱动单元和传动机构，所述驱动单元包括转动驱动单元和移动驱动单元，所述图像采集单元设置于所述传动机构的一端，并能够在所述转动驱动单元的驱动下发生转动，以调整所述图像采集单元采集图像的拍摄角度，所述移动驱动单元用于驱动所述传动机构向前或向后移动，以带动所述图像采集单元移动；
2.如权利要求1所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，所述第六人脸图像与所述第一人脸图像相同，所述第三人脸图像与所述第二人脸图像相同。
4.如权利要求3所述的人脸图像拍摄方法，其特征在于，在所述图像采集单元采集的第四人脸图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜，
申请(专利权)人：福州海狸家口腔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。