【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外科器械领域，尤其涉及一种组织闭合装置及使用方法。
技术介绍
1、现有的外科器械中的组织闭合装置，通常是先将闭合装置的主体深入人体或动物体组织，再由进入针携带缝线进入，缝线进入组织之后固定在组织闭合装置的远端结构上，随后完成缝合。由于进入针是在组织闭合装置之外被操作的，那么在进入针携带缝线进入组织的过程中，对进入针的控制可能不够精准，会导致进入针很可能会和组织闭合装置发生干涉，使得进入针的最终到达位置不准确、进入针上的缝线脱落、缝线无法被精准地递送到预定位置等问题。
2、因而需要提供一种组织闭合装置及使用方法，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种组织闭合装置及使用方法，该组织闭合装置内能够预装载进入针，组织闭合装置、进入针为一个集成式构件，方便向操作者交付。本专利技术中，针控制部件能够对这样集成式构件的进入针的保持以及致动过程实现精准控制，使得进入针以预定定向被保持在初始位置时能够方便操作者加载缝线；进入针被致动的过程中能够准确地被致动至预定深度的预定径向位置处，以将缝线准确递送到目标位置。整个操作过程快捷，能够达到较好的操作效果。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种组织闭合装置，所述组织闭合装置包括：
3、具有纵向轴线的主体外壳，所述主体外壳内限定有沿所述纵向轴线延伸的腔室，所述主体外壳的侧壁上设置有线槽和出针孔；
4、进入针，所述进入针能够被预装载在所述腔室内并且所述进入针的靠近末端
5、针控制部件，所述针控制部件安装于所述主体外壳并能够相对于所述主体外壳轴向移动，所述针控制部件通过所述配合部和所述进入针直接或间接地相连以使所述进入针保持预定定向并控制所述进入针，其中：
6、所述针控制部件能够将所述进入针以预定定向保持在所述初始位置，在所述初始位置处所述进入针位于所述腔室内，并且具有所述预定定向的所述进入针的所述缝线携带部分和所述线槽至少部分地连通，以允许缝线经由所述线槽被装载至所述缝线携带部分；
7、所述针控制部件能够驱动所述进入针从所述初始位置致动到预定深度处的致动位置，在所述致动位置处所述进入针的末端经由所述出针孔伸出至所述主体外壳之外。
8、在一种实施方式中，所述针控制部件和所述主体外壳的连接位置处设置有限位结构，所述限位结构仅允许所述针控制部件相对于所述主体外壳沿轴向移动。
9、在一种实施方式中，所述针控制部件具有位于所述主体外壳之外以供使用者操作的针操纵部分、以及至少部分地位于所述腔室内并和所述进入针相连的针致动部分。
10、在一种实施方式中，所述限位结构包括位于所述致动部分的外侧面上的轴向延伸的限位槽，以及位于所述主体外壳的内侧面并和所述限位槽的宽度相适配的凸起。
11、在一种实施方式中，所述凸起在所述限位槽中滑动从而使得所述针控制部件相对于所述主体外壳从第一位置移动至第二位置，当所述针控制部件位于所述第一位置时所述针控制部件将所述进入针保持在初始位置；在所述针控制部件从所述第一位置移动到所述第二位置的过程中，所述针控制部件将所述进入针致动至所述致动位置。
12、在一种实施方式中，所述主体外壳包括左半部壳体和右半部壳体，所述左半部壳体和所述右半部壳体沿横向于所述纵向轴线的方向对接在一起，其中，所述左半部壳体和所述右半部壳体的彼此相邻的位置处分别设置有凸起半部，所述左半部壳体和所述右半部壳体的所述凸起半部对接在一起共同限定了所述凸起。
13、在一种实施方式中，限定所述线槽的壁包括部分的平面，所述进入针被控制为当其位于所述初始位置时所述进入针贴靠所述平面从而限制所述进入针在所述线槽内扭转。
14、在一种实施方式中，所述进入针为至少两个，所述针控制部件与至少两个所述进入针相连以使得所述针控制部件同时致动至少两个所述进入针。
15、在一种实施方式中，所述针控制部件具有沿轴向延伸的安装孔，所述安装孔的内径和所述进入针的外径适配，并且，所述针控制部件内设置有横向于所述纵向轴线的固定销，所述固定销和所述进入针的所述配合部卡合固定。
16、在一种实施方式中，所述针控制部件上设置有关于纵向轴线对称的两个所述安装孔，以对应地安装两个所述进入针，并且，所述固定销连接在两个所述安装孔之间并分别和所述两个进入针接合。
17、在一种实施方式中，所述针控制部件和所述进入针的所述配合部直接模制在一起。
18、在一种实施方式中，所述进入针的配合部为切口，所述切口具有平行于所述进入针的轴线的平面。
19、在一种实施方式中，所述组织闭合装置包括安装在所述主体外壳的一端并能够在收拢位置和展开位置之间致动的稳定件，所述组织闭合装置还包括稳定件控制部件，所述稳定件控制部件部分地位于所述腔室内并和所述稳定件相连，所述稳定件控制部件能够相对于所述主体外壳轴向移动以将所述稳定件从收拢位置致动到展开位置。
20、在一种实施方式中，所述主体外壳的侧壁上开设有第一窗口和第二窗口，所述稳定件控制部件包括：
21、经由所述第一窗口对外暴露的稳定件操纵部分，所述稳定件操纵部分能够在所述第一窗口内轴向滑动，
22、相对于所述稳定件操纵部分固定的定位凸起，所述定位凸起的外轮廓和所述第二窗口适配，当所述定位凸起置于所述第二窗口内时所述稳定件控制部件相对于所述主体外壳锁定。
23、在一种实施方式中，所述针控制部件也部分地定位在所述腔室内，并且，所述针控制部件的侧壁上设置有内凹的部段，至少所述稳定件操纵部分对应地安装在所述内凹的部段处。
24、在一种实施方式中，所述稳定件控制部件包括关于所述纵向轴线对称的两个所述稳定件操纵部分，并且，所述稳定件控制部件还包括固定地和两个所述稳定件操纵部分相连的稳定件致动部分，其中，所述针控制部件部分地位于两个所述操纵部分之间并完全地位于所述稳定件致动部分的背离所述出针孔的一侧。
25、在一种实施方式中，所述进入针由塑性材质制成，所述腔室包括供所述进入针以预定位姿移动的针通道。
26、在一种实施方式中，所述针通道至少包括曲线形段。
27、在一种实施方式中，所述针通道还包括平行于所述纵向轴线的直线形部段。
28、在一种实施方式中，所述曲线形段部分地围绕所述纵向轴线延伸。
29、在一种实施方式中，所述针通道为两个，两个所述针通道被设置为：对于任意轴向位置，两个所述针通道的在该轴向位置处的部段关于所述纵向轴线对称。
30、在一种实施方式中，所述线槽包括装线槽和退线槽，所述装线槽被构造为允许缝线经由所述装线槽从所述组织闭合装置的外部加载至所述进入针的所述缝线携带部分，所述退线槽连通在所述装线槽和所述出针孔之间并被构造为允许缝线经由所述退线槽脱离所述组织闭合装置，其中，当所述进入针位于所述初始位置时所述装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组织闭合装置，其特征在于，所述组织闭合装置包括：
2.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件和所述主体外壳的连接位置处设置有限位结构，所述限位结构仅允许所述针控制部件相对于所述主体外壳沿轴向移动。
3.根据权利要求2所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件具有位于所述主体外壳之外以供使用者操作的针操纵部分、以及至少部分地位于所述腔室内并和所述进入针相连的针致动部分。
4.根据权利要求3所述的组织闭合装置，其特征在于，所述限位结构包括位于所述致动部分的外侧面上的轴向延伸的限位槽，以及位于所述主体外壳的内侧面并和所述限位槽的宽度相适配的凸起。
5.根据权利要求4所述的组织闭合装置，其特征在于，所述凸起在所述限位槽中滑动从而使得所述针控制部件相对于所述主体外壳从第一位置移动至第二位置，当所述针控制部件位于所述第一位置时所述针控制部件将所述进入针保持在初始位置；在所述针控制部件从所述第一位置移动到所述第二位置的过程中，所述针控制部件将所述进入针致动至所述致动位置。
6.根据权利要求4所述的组织
7.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，限定所述线槽的壁包括部分的平面，所述进入针被控制为当其位于所述初始位置时所述进入针贴靠所述平面从而限制所述进入针在所述线槽内扭转。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的组织闭合装置，其特征在于，所述进入针为至少两个，所述针控制部件与至少两个所述进入针相连以使得所述针控制部件同时致动至少两个所述进入针。
9.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件具有沿轴向延伸的安装孔，所述安装孔的内径和所述进入针的外径适配，并且，所述针控制部件内设置有横向于所述纵向轴线的固定销，所述固定销和所述进入针的所述配合部卡合固定。
10.根据权利要求9所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件上设置有关于纵向轴线对称的两个所述安装孔，以对应地安装两个所述进入针，并且，所述固定销连接在两个所述安装孔之间并分别和所述两个进入针接合。
11.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件和所述进入针的所述配合部直接模制在一起。
12.根据权利要求1-7、9-11中任意一项所述的组织闭合装置，其特征在于，所述进入针的配合部为切口，所述切口具有平行于所述进入针的轴线的平面。
13.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述组织闭合装置包括安装在所述主体外壳的一端并能够在收拢位置和展开位置之间致动的稳定件，所述组织闭合装置还包括稳定件控制部件，所述稳定件控制部件部分地位于所述腔室内并和所述稳定件相连，所述稳定件控制部件能够相对于所述主体外壳轴向移动以将所述稳定件从收拢位置致动到展开位置。
14.根据权利要求13所述的组织闭合装置，其特征在于，所述主体外壳的侧壁上开设有第一窗口和第二窗口，所述稳定件控制部件包括：
15.根据权利要求14所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件也部分地定位在所述腔室内，并且，所述针控制部件的侧壁上设置有内凹的部段，至少所述稳定件操纵部分对应地安装在所述内凹的部段处。
16.根据权利要求15所述的组织闭合装置，其特征在于，所述稳定件控制部件包括关于所述纵向轴线对称的两个所述稳定件操纵部分，并且，所述稳定件控制部件还包括固定地和两个所述稳定件操纵部分相连的稳定件致动部分，其中，所述针控制部件部分地位于两个所述操纵部分之间并完全地位于所述稳定件致动部分的背离所述出针孔的一侧。
17.根据权利要求1-7、9-11中任意一项所述的组织闭合装置，其特征在于，所述进入针由塑性材质制成，所述腔室包括供所述进入针以预定位姿移动的针通道。
18.根据权利要求17所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针通道至少包括曲线形段。
19.根据权利要求18所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针通道还包括平行于所述纵向轴线的直线形部段。
20.根据权利要求18所述的组织闭合装置，其特征在于，所述曲线形段部分地围绕所述纵向轴线延伸。
21.根据权利要求17所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针通道为两个，两个所述针通道被设置为：对于任...
【技术特征摘要】
1.一种组织闭合装置，其特征在于，所述组织闭合装置包括：
2.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件和所述主体外壳的连接位置处设置有限位结构，所述限位结构仅允许所述针控制部件相对于所述主体外壳沿轴向移动。
3.根据权利要求2所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件具有位于所述主体外壳之外以供使用者操作的针操纵部分、以及至少部分地位于所述腔室内并和所述进入针相连的针致动部分。
4.根据权利要求3所述的组织闭合装置，其特征在于，所述限位结构包括位于所述致动部分的外侧面上的轴向延伸的限位槽，以及位于所述主体外壳的内侧面并和所述限位槽的宽度相适配的凸起。
5.根据权利要求4所述的组织闭合装置，其特征在于，所述凸起在所述限位槽中滑动从而使得所述针控制部件相对于所述主体外壳从第一位置移动至第二位置，当所述针控制部件位于所述第一位置时所述针控制部件将所述进入针保持在初始位置；在所述针控制部件从所述第一位置移动到所述第二位置的过程中，所述针控制部件将所述进入针致动至所述致动位置。
6.根据权利要求4所述的组织闭合装置，其特征在于，所述主体外壳包括左半部壳体和右半部壳体，所述左半部壳体和所述右半部壳体沿横向于所述纵向轴线的方向对接在一起，其中，所述左半部壳体和所述右半部壳体的彼此相邻的位置处分别设置有凸起半部，所述左半部壳体和所述右半部壳体的所述凸起半部对接在一起共同限定了所述凸起。
7.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，限定所述线槽的壁包括部分的平面，所述进入针被控制为当其位于所述初始位置时所述进入针贴靠所述平面从而限制所述进入针在所述线槽内扭转。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的组织闭合装置，其特征在于，所述进入针为至少两个，所述针控制部件与至少两个所述进入针相连以使得所述针控制部件同时致动至少两个所述进入针。
9.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件具有沿轴向延伸的安装孔，所述安装孔的内径和所述进入针的外径适配，并且，所述针控制部件内设置有横向于所述纵向轴线的固定销，所述固定销和所述进入针的所述配合部卡合固定。
10.根据权利要求9所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件上设置有关于纵向轴线对称的两个所述安装孔，以对应地安装两个所述进入针，并且，所述固定销连接在两个所述安装孔之间并分别和所述两个进入针接合。
11.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件和所述进入针的所述配合部直接模制在一起。
12.根据权利要求1-7、9-11中任意一项所述的组织闭合装置，其特征在于，所述进入针的配合部为切口，所述切口具有平行于所述进入针的轴线的平面。
13.根据权利要求1所述的组织闭合装置，其特征在于，所述组织闭合装置包括安装在所述主体外壳的一端并能够在收拢位置和展开位置之间致动的稳定件，所述组织闭合装置还包括稳定件控制部件，所述稳定件控制部件部分地位于所述腔室内并和所述稳定件相连，所述稳定件控制部件能够相对于所述主体外壳轴向移动以将所述稳定件从收拢位置致动到展开位置。
14.根据权利要求13所述的组织闭合装置，其特征在于，所述主体外壳的侧壁上开设有第一窗口和第二窗口，所述稳定件控制部件包括：
15.根据权利要求14所述的组织闭合装置，其特征在于，所述针控制部件也部分地定位在所述腔室内，并且，所述针控制部件的侧壁上设置有内凹的部段，...
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