【技术实现步骤摘要】
本技术涉及紧固件加工设备领域，具体涉及一种侧三点锁紧螺母成型机。
技术介绍
1、螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件。螺母通常采用钢材断料呈短圆柱棒料、锻打、冲孔后得到螺母坯料，然后对螺母坯料进行攻螺纹得到螺母。现有技术中的螺母成型机的成型效率不高，且在锁紧螺母时容易出现松动，存在安全隐患；同时成型后的螺母需要通过人工进行分选去除不合格，增加了工人的劳动强度及人力成本。
2、基于上述情况，有必要提出一种侧三点锁紧螺母成型机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种侧三点锁紧螺母成型机。本技术提供的一种侧三点锁紧螺母成型机，结构合理，通过送料机构进行连续推送螺母毛坯，输送效率快；通过冲裁成型机构完成三点锁紧工序和冲裁成型工序，使得锁紧更加稳定，提高了安全性能和冲裁加工效率；通过出料机构的不合格品分选机构代替人工分选，可将合格与不合格的螺母自动进行分选并落入相应的接料盒中，减轻了工人的劳动强度及人力成本。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种侧三点锁紧螺母成型机，包括工作台、设置在工作台上的自动输送机构、送料机构、冲裁成型机构、收料机构和位移机构；所述自动输送机构依次通过送料机构和位移机构将螺母毛坯输送至冲裁成型机构，所述冲裁成型机构用于实现螺母的三点锁紧工序和螺母的冲裁成型工序，所述位移机构将冲裁成型后的螺母输送至收料机构；所述收料机构用于回收冲裁后的螺母。
4、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选
5、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述自动输送机构包括振动盘以及安装于振动盘出料口处的输送跑道；所述输送跑道远离振动盘的一端设置有推料槽，所述输送跑道与所述推料槽相连通；所述输送跑道的下部设置有平送器，所述平送器将螺母毛坯输送至送料机构，所述送料机构设有气缸推杆，所述气缸推杆往复滑动于所述推料槽内。
6、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述位移机构包括上料抓取装置和出料抓取装置，所述上料抓取装置将推料槽内的螺母毛坯运输至冲裁成型机构的中心高度调节轴位置处；所述出料抓取装置将中心高度调节轴位置处冲裁成型后的螺母运输至收料机构。
7、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述冲裁成型机构还包括驱动缸、驱动缸固定架、上下移动板；所述驱动缸固定架固设于所述驱动缸的上部，所述上下移动板套设在所述驱动缸固定架的三个立柱上，所述上下移动板与所述立柱之间设置有导向套；所述驱动缸的上部设置有主轴，所述主轴带动所述上下移动板沿三个所述立柱上下滑动；所述上下移动板依次通过压紧臂a、压紧臂b和压紧臂c带动压紧固定板作前后位移动作。
8、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述冲头固定座还设置有斜铁和斜铁调整块，所述冲头固定座通过所述斜铁和斜铁调整块调整所述冲头的固定位置。
9、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述收料机构包括出料接件盒、不合格品分选机构、合格品接料盒和不合格品接料盒；所述出料接件盒接收所述出料抓取装置运输的螺母；所述不合格品分选机构分选出料接件盒接收的螺母并输送至合格品接料盒或不合格品接料盒。
10、根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述工作台的一侧设置有支撑板，所述不合格品分选机构和不合格品接料盒设置在所述支撑板的内侧，所述合格品接料盒设置在所述支撑板的外侧。
11、本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
12、本技术提供的一种侧三点锁紧螺母成型机，结构合理，通过送料机构进行连续推送螺母毛坯，输送效率快；通过冲裁成型机构完成三点锁紧工序和冲裁成型工序，使得锁紧更加稳定，提高了安全性能和冲裁加工效率；通过出料机构的不合格品分选机构代替人工分选，可将合格与不合格的螺母自动进行分选并落入相应的接料盒中，减轻了工人的劳动强度及人力成本。
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1.一种侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的自动输送机构(2)、送料机构(3)、冲裁成型机构(4)、收料机构(5)和位移机构(6)；所述自动输送机构(2)依次通过送料机构(3)和位移机构(6)将螺母毛坯输送至冲裁成型机构(4)，所述冲裁成型机构(4)用于实现螺母的三点锁紧工序和螺母的冲裁成型工序，所述位移机构(6)将冲裁成型后的螺母输送至收料机构(5)；所述收料机构(5)用于回收冲裁后的螺母。
2.根据权利要求1所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述冲裁成型机构(4)包括卡盘(401)、压紧底座(402)、压紧固定板(403)、冲头固定座(404)；所述卡盘(401)呈圆柱形，所述卡盘(401)的中心位置处设置有中心高度调节轴(405)，并且卡盘(401)的周缘处等角度设置有三个夹爪(406)；所述压紧底座(402)设置有三个，三个所述压紧底座(402)以所述中心高度调节轴(405)为圆心呈等角度分布在所述卡盘(401)的外侧；并且每个所述压紧底座(402)分别固定设置有一个所述压紧固定板(403)，每个所述压紧固定板(40
3.根据权利要求2所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述自动输送机构(2)包括振动盘(201)以及安装于振动盘(201)出料口处的输送跑道(202)；所述输送跑道(202)远离振动盘(201)的一端设置有推料槽(203)，所述输送跑道(202)与所述推料槽(203)相连通；所述输送跑道(202)的下部设置有平送器(204)，所述平送器(204)将螺母毛坯输送至送料机构(3)，所述送料机构(3)设有气缸推杆(301)，所述气缸推杆(301)往复滑动于所述推料槽(203)内。
4.根据权利要求3所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述位移机构(6)包括上料抓取装置(601)和出料抓取装置(602)，所述上料抓取装置(601)将推料槽(203)内的螺母毛坯运输至冲裁成型机构(4)的中心高度调节轴(405)位置处；所述出料抓取装置(602)将中心高度调节轴(405)位置处冲裁成型后的螺母运输至收料机构(5)。
5.根据权利要求1所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述冲裁成型机构(4)还包括驱动缸(408)、驱动缸固定架(409)、上下移动板(410)；所述驱动缸固定架(409)固设于所述驱动缸(408)的上部，所述上下移动板(410)套设在所述驱动缸固定架(409)的三个立柱(411)上，所述上下移动板(410)与所述立柱(411)之间设置有导向套(412)；所述驱动缸(408)的上部设置有主轴(413)，所述主轴(413)带动所述上下移动板(410)沿三个所述立柱(411)上下滑动；所述上下移动板(410)依次通过压紧臂A(414)、压紧臂B(415)和压紧臂C(416)带动压紧固定板(403)作前后位移动作。
6.根据权利要求2所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述冲头固定座(404)还设置有斜铁(417)和斜铁调整块(418)，所述冲头固定座(404)通过所述斜铁(417)和斜铁调整块(418)调整所述冲头(407)的固定位置。
7.根据权利要求4所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述收料机构(5)包括出料接件盒(501)、不合格品分选机构(502)、合格品接料盒(503)和不合格品接料盒(504)；所述出料接件盒(501)接收所述出料抓取装置(602)运输的螺母；所述不合格品分选机构(502)分选出料接件盒(501)接收的螺母并输送至合格品接料盒(503)或不合格品接料盒(504)。
8.根据权利要求7所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有支撑板(7)，所述不合格品分选机构(502)和不合格品接料盒(504)设置在所述支撑板(7)的内侧，所述合格品接料盒(503)设置在所述支撑板(7)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的自动输送机构(2)、送料机构(3)、冲裁成型机构(4)、收料机构(5)和位移机构(6)；所述自动输送机构(2)依次通过送料机构(3)和位移机构(6)将螺母毛坯输送至冲裁成型机构(4)，所述冲裁成型机构(4)用于实现螺母的三点锁紧工序和螺母的冲裁成型工序，所述位移机构(6)将冲裁成型后的螺母输送至收料机构(5)；所述收料机构(5)用于回收冲裁后的螺母。
2.根据权利要求1所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述冲裁成型机构(4)包括卡盘(401)、压紧底座(402)、压紧固定板(403)、冲头固定座(404)；所述卡盘(401)呈圆柱形，所述卡盘(401)的中心位置处设置有中心高度调节轴(405)，并且卡盘(401)的周缘处等角度设置有三个夹爪(406)；所述压紧底座(402)设置有三个，三个所述压紧底座(402)以所述中心高度调节轴(405)为圆心呈等角度分布在所述卡盘(401)的外侧；并且每个所述压紧底座(402)分别固定设置有一个所述压紧固定板(403)，每个所述压紧固定板(403)上设置有一个所述冲头固定座(404)，每个所述冲头固定座(404)设置有一个冲头(407)；三个所述夹爪(406)与所述中心高度调节轴(405)相互配合实现螺母的三点锁紧工序；三个所述冲头(407)与中心高度调节轴(405)相互配合实现螺母的冲裁成型工序。
3.根据权利要求2所述的侧三点锁紧螺母成型机，其特征在于：所述自动输送机构(2)包括振动盘(201)以及安装于振动盘(201)出料口处的输送跑道(202)；所述输送跑道(202)远离振动盘(201)的一端设置有推料槽(203)，所述输送跑道(202)与所述推料槽(203)相连通；所述输送跑道(202)的下部设置有平送器(204)，所述平送器(204)将螺母毛坯输送至送料机构(3)，所述送料机构(3)设有气缸推杆(301)，所述气缸推杆(301)往复滑动于所述推料槽(203)内。
4.根据权利要求3所述的侧三点锁紧螺母成型机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠伟伟，邵忠强，
申请(专利权)人：浙江强毅机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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