【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车隔振块自动压装装置，特别涉及一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置。
技术介绍
1、汽车悬架隔振块作为汽车使用过程中的易损配件，其工作性能好坏将直接影响汽车行驶的平稳性和其他机件的寿命，如果隔振块没有达到使用标准，将会影响刹车，造成轮胎磨损等问题，严重的还会使汽车操控失灵，造成安全事故。确保汽车悬架隔振块正确装配对汽车性能和乘坐舒适性至关重要。隔振块的上端盖、下端盖和螺母必须精确安装，以确保它们能够正常发挥作用，减震并隔绝振动，安装完成后还要经过严格的质量检测，检测合格的产品才能投入生产。但是目前汽车前悬架的隔振块的上端盖、下端盖和螺母通常需要手动或半自动装配，自动化程度极低，这种方式不仅装配效率低下，容易受到人为误差的影响，废件率高，而且装配完成后的质检分拣工作也是繁重的劳动量，目前的分拣工作也都由手工完成，增加了人力成本，不利于自动化流水线作业的发展。因此，本专利技术希望提供一种自动化程度更高的能够以高速、高效率完成上端盖、下端盖和螺母的压装及高灵敏度、高精度的自动取料和检测设备，提高压装精准度，降低装配误差，提高产品分拣速度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、端盖第二抓取机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2、所述的主架体至
3、所述的端盖上料机构和端盖第一抓取机构设在主架体的下层平台上，位于装置侧边；
4、所述的端盖平移机构设在主架体的中层平台上；
5、所述的端盖第一抓取机构一端位于端盖上料机构上方，另一端位于端盖平移机构的上方；
6、所述的端盖第二抓取机构吊装在上层平台的下方，端盖第二抓取机构的一端位于端盖平移机构的上方，另一端位于上端盖压装机的下端；
7、所述的螺母压装机和上端盖压装机固定在主架体的上层平台，螺母压装机和上端盖压装机的压装作业部位位于中层平台和上层平台之间；
8、所述的旋转盘设在中层平台上；旋转盘上设有数个隔振块支撑台，所述的螺母压装机和上端盖压装机分别正对于两个隔振块支撑台的上方；
9、所述的隔振块抓取机构吊装在上层平台的下方，隔振块抓取机构横跨在端盖平移机构的上方，位于端盖第一抓取机构和端盖第二抓取机构之间；隔振块抓取机构的一端位于旋转盘上靠近分拣机构的隔振块支撑台的上方，另一端位于分拣机构的上方；
10、所述的分拣机构设在下层平台上，位于装置的侧边；
11、所述的隔振块检测传感器、螺母检测传感器和上端盖检测传感器分别设在中层平台上，位于相应的隔振块支撑台旁；
12、所述的总控制器设在主架体内，端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、端盖第二抓取机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器分别与总控制器相连，进行信号传输。
13、进一步的，所述的端盖上料机构包括竖向固定板、第一直线模组、旋转架支架、端盖旋转架、旋转架电机；所述的竖向固定板竖直设置；第一直线模组竖直设在竖向固定板上；第一直线模组的滑台上设有端盖支撑叉，端盖支撑叉能够沿第一直线模组竖直上下运动；所述的旋转架支架与竖向固定板并列设置；所述的端盖旋转架设在旋转架支架内，端盖旋转架的上下两端分别与旋转架支架通过轴承枢接；所述的旋转架电机设在旋转架支架的下部，旋转架电机的输出轴与端盖旋转架的下端通过联轴器相连，控制端盖旋转架的旋转；所述的端盖旋转架上设有至少两根端盖摞杆，所述的端盖摞杆的下端固定在端盖旋转架的下部支杆上，数个上端盖摞在端盖摞杆上；所述的端盖支撑叉与端盖摞杆相对设置；所述的第一直线模组和旋转架电机分别与总控制器相连，进行信号传输。
14、进一步的，所述的端盖第一抓取机构包括抓取机构支撑杆、第一支架板、第二直线模组、第一伸缩臂、第一机械爪、机械爪位置传感器；所述的抓取机构支撑杆下端与主架体相连，第一支架板设在抓取机构支撑杆的上端；第二直线模组横向设在第一支架板上；所述的第一伸缩臂的固定部固定在第二直线模组的滑台上，第一伸缩臂能够沿着第二直线模组水平横向运动；所述的第一机械爪设在第一伸缩臂的伸缩部下端，第一机械爪能够抓取端盖上料机构上的上端盖；所述的机械爪位置传感器设在第一机械爪旁，用于检测第一机械爪的位置高度；所述的第二直线模组、第一伸缩臂、第一机械爪、机械爪位置传感器分别与总控制器相连，进行信号传输。
15、进一步的，所述的端盖平移机构包括平移机构支架、第三直线模组、顶升机；所述的平移机构支架固定在主架体的中层平台上；第三直线模组水平设在平移机构支架上；第三直线模组的滑台上设有上端盖托板，上端盖托板上设有通孔；顶升机设在平移机构支架的一端；当上端盖托板带着上端盖移动到顶升机上部时，顶升机的顶杆向上升起，将上端盖顶起一定高度，以便于端盖第二抓取机构的抓取夹夹起上端盖；所述的第三直线模组、顶升机分别与总控制器相连，进行信号传输。
16、进一步的，所述的端盖第二抓取机构包括第一吊架、第二支架板、第四直线模组、第二伸缩臂、开合式抓取夹，所述第一吊架的上端吊装在上层平台的下表面，第一吊架的下端与第二支架板相连；第四直线模组水平固定在第二支架板上；第二伸缩臂的固定部固定在第四直线模组的滑台上，第二伸缩臂能够沿着第四直线模组水平横向运动；所述的开合式抓取夹设在第二伸缩臂的伸缩部下端，开合式抓取夹的两个机械臂开合式运动能够抓取端盖平移机构上的上端盖；所述的第四直线模组、第二伸缩臂、开合式抓取夹分别与总控制器相连，进行信号传输。
17、进一步的，所述的螺母压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，螺母压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的螺母压装机的压装伸缩杆下端分别设有第一上压板、第一缓冲组件、第一下压板和第一导向标尺杆；第一上压板与螺母压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第一下压板与第一上压板之间通过第一缓冲组件相连；第一下压板的下端设有三个螺母压头；所述的第一导向标尺杆竖直设在第一上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔，所述的第一导向标尺杆起到导向定位的作用，同时上面带有距离刻度，用于观测螺母压装机的下压距离。
18、进一步的，所述的上端盖压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，上端盖压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的上端盖压装机的压装伸缩杆下端分别设有第二上压板、第二缓冲组件、第二下压板和第二导向标尺杆；第二上压板与上端盖压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第二下压板与第二上压板之间通过第二缓冲组件相连；第二下压板的下端设有端盖磁吸压头；所述的第二导向标尺杆竖直设在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、端盖第二抓取机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的端盖上料机构包括竖向固定板、第一直线模组、旋转架支架、端盖旋转架、旋转架电机；所述的竖向固定板竖直设置；第一直线模组竖直设在竖向固定板上；第一直线模组的滑台上设有端盖支撑叉；所述的旋转架支架与竖向固定板并列设置；所述的端盖旋转架设在旋转架支架内，端盖旋转架的上下两端分别与旋转架支架通过轴承枢接；所述的旋转架电机设在旋转架支架的下部，旋转架电机的输出轴与端盖旋转架的下端通过联轴器相连，控制端盖旋转架的旋转；所述的端盖旋转架上设有至少两根端盖摞杆，所述的端盖摞杆的下端固定在端盖旋转架的下部支杆上；所述的端盖支撑叉与端盖摞杆相对设置；所述的第一直线模组和旋转架电机分别与总控制器相连，进行信号传输。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的端盖平移机构包括平移机构支架、第三直线模组、顶升机；所述的平移机构支架固定在主架体的中层平台上；第三直线模组水平设在平移机构支架上；第三直线模组的滑台上设有上端盖托板，上端盖托板上设有通孔；顶升机设在平移机构支架的一端；所述的第三直线模组、顶升机分别与总控制器相连，进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的端盖第二抓取机构包括第一吊架、第二支架板、第四直线模组、第二伸缩臂、开合式抓取夹，所述第一吊架的上端吊装在上层平台的下表面，第一吊架的下端与第二支架板相连；第四直线模组水平固定在第二支架板上；第二伸缩臂的固定部固定在第四直线模组的滑台上；所述的开合式抓取夹设在第二伸缩臂的伸缩部下端；所述的第四直线模组、第二伸缩臂、开合式抓取夹分别与总控制器相连，进行信号传输。
6.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的螺母压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，螺母压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的螺母压装机的压装伸缩杆下端分别设有第一上压板、第一缓冲组件、第一下压板和第一导向标尺杆；第一上压板与螺母压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第一下压板与第一上压板之间通过第一缓冲组件相连；第一下压板的下端设有三个螺母压头；所述的第一导向标尺杆竖直设在第一上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔。
7.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的上端盖压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，上端盖压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的上端盖压装机的压装伸缩杆下端分别设有第二上压板、第二缓冲组件、第二下压板和第二导向标尺杆；第二上压板与上端盖压装机的压装伸缩杆下端固定连接，第二下压板与第二上压板之间通过第二缓冲组件相连；第二下压板的下端设有端盖磁吸压头；所述的第二导向标尺杆竖直设在第二上压板上，上端穿过主架体的上层平台上预留的标尺杆通孔。
8.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的隔振块支撑台包括下支撑体、上支撑法兰、隔振块支柱；所述的下支撑体固定在旋转盘上，上支撑法兰设在下支撑体上方，下支撑体和上支撑法兰之间设有缓冲弹簧；上支撑法兰中部设有下端盖安装位，下端盖按装位周圈均匀设有三个隔振块支柱；所述的隔振块支柱上端为阶梯型，上部设有螺母定位杆。
9.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的隔振块抓取机构包括第二吊架、第三支架板、第五直线模组、第三伸...
【技术特征摘要】
1.一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、端盖第二抓取机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的端盖上料机构包括竖向固定板、第一直线模组、旋转架支架、端盖旋转架、旋转架电机；所述的竖向固定板竖直设置；第一直线模组竖直设在竖向固定板上；第一直线模组的滑台上设有端盖支撑叉；所述的旋转架支架与竖向固定板并列设置；所述的端盖旋转架设在旋转架支架内，端盖旋转架的上下两端分别与旋转架支架通过轴承枢接；所述的旋转架电机设在旋转架支架的下部，旋转架电机的输出轴与端盖旋转架的下端通过联轴器相连，控制端盖旋转架的旋转；所述的端盖旋转架上设有至少两根端盖摞杆，所述的端盖摞杆的下端固定在端盖旋转架的下部支杆上；所述的端盖支撑叉与端盖摞杆相对设置；所述的第一直线模组和旋转架电机分别与总控制器相连，进行信号传输。
3.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的端盖第一抓取机构包括抓取机构支撑杆、第一支架板、第二直线模组、第一伸缩臂、第一机械爪、机械爪位置传感器；所述的抓取机构支撑杆下端与主架体相连，第一支架板设在抓取机构支撑杆的上端；第二直线模组横向设在第一支架板上；所述的第一伸缩臂的固定部固定在第二直线模组的滑台上；所述的第一机械爪设在第一伸缩臂的伸缩部下端；所述的机械爪位置传感器设在第一机械爪旁，用于检测第一机械爪的位置高度；所述的第二直线模组、第一伸缩臂、第一机械爪、机械爪位置传感器分别与总控制器相连，进行信号传输。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的端盖平移机构包括平移机构支架、第三直线模组、顶升机；所述的平移机构支架固定在主架体的中层平台上；第三直线模组水平设在平移机构支架上；第三直线模组的滑台上设有上端盖托板，上端盖托板上设有通孔；顶升机设在平移机构支架的一端；所述的第三直线模组、顶升机分别与总控制器相连，进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，其特征在于：所述的端盖第二抓取机构包括第一吊架、第二支架板、第四直线模组、第二伸缩臂、开合式抓取夹，所述第一吊架的上端吊装在上层平台的下表面，第一吊架的下端与第二支架板相连；第四直线模组水平固定在第二支架板上；第二伸缩臂的固定部固定在第四直线模组的滑台上；所述的开合式抓取夹设在第二伸缩臂的伸缩部下端；所述的第四直线模组、第二伸缩臂、开合式抓取夹分别与总控制器相连，进行信号传输。
6.根据权利要求1所述的一种汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，孙照学，张茗福，肖雄，张津源，吕长春，王晨，徐衍衡，于乐，袁志伟，张轲，姜城，杨嵩，罗彦茹，刘家安，徐浩然，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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