【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿通讯，具体涉及一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法。
技术介绍
1、现阶段煤矿掘进工作面掘进巷道的长度可远至5900m，由于掘进工作面供电质量持续下降，迫使掘进设备运行时需每隔1000m移动一次移变，以满足掘进设备供电质量，解决负载启动困难、截割力矩降低以及发热等问题。
2、针对上述问题，诸多专家学者设计煤矿井下掘进工作面长距离供电系统，在负载侧安装电流、电压传感器，实时检测负载电压、电流；移变侧安装智能调压装置，动态调整供电线路电压，使得负载电压满足规定的供电电压范围。
3、目前，掘进工作面常用数据通讯模式分为有线通讯、无线通讯2种。电力载波有线通讯模式，存在易受电磁干扰、传输质量不稳定的缺点；can/rs485有线通讯存在传输距离受限、抗干扰能力弱的缺点；3g无线通讯模式，存在抗灾变能力差、维护难度高、系统造价偏高的缺点；wifi无线通讯模式，存在功耗高、抗干扰能力弱的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，提供了一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法。
2、本专利技术采用如下的技术方案实现：一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，包括以下步骤：
3、s1：负载侧监控装置动态获取掘进工作面负载侧电压，以有线通讯和无线通讯两种模式传输至移变侧智能调压装置；
4、s2：设定数据接收时间t1，在设定的数据接收时间t1内移变侧智能调压装置未收到有线
5、s3：移变侧智能调压装置将无线通讯接收的数据筛选、解码计算出无线通讯下的负载侧算数平均电压值并作为动态调整移变侧输出电压的依据；
6、s4：移变侧智能调压装置将有线通讯接收的数据筛选、解码计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值并作为动态调整移变侧输出电压的依据；
7、s5：移变侧智能调压装置通过内置的长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值并作为动态调整移变侧输出电压的依据；
8、s6：移变侧智能调压装置将有线通讯接收的数据筛选、解码计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值；移变侧智能调压装置将无线通讯接收的数据筛选、解码计算出无线通讯下的负载侧算数平均电压值；移变侧智能调压装置通过内置的长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值；
9、s7：将有线、无线通讯下的负载侧算数平均电压值分别与同时刻下长距离供电电缆压降模型计算出电压值进行比较，并选取两者中差值较小的作为动态调整移变侧输出电压的依据。
10、优选地，有线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收n1个数据，剔除m1个异常数据，则解码率定义为：计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值ua、ub、uc。
11、优选地，无线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收n2个数据，剔除m2个异常数据，则解码率定义为：计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值u'a、u'b、u'c。
12、优选地，设定长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值为ua_val、ub_val、uc_val；
13、则有线通讯下的线电压误差率计算公式为：
14、或或
15、无线通讯的线电压误差率计算公式为：
16、或或
17、取立两式，选取其中数值较小值作为调节移变侧输出端电压ua1、ub1、uc1的依据。
18、优选地，定义指定掘进长度的电压压降理论平均值为异常数据为位于区间[uave*0.85，uave*1.15]之外的所有数据。
19、优选地，移变侧智能调压装置和负载侧监控装置均包括控制器、无线模块、网络交换机，移变侧智能调压装置的控制器内置长距离供电电缆压降模型和定时器；负载侧监控装置的控制器获取负载侧供电系统电压数据的方式有两种：方式一：与负载侧电控箱控制器进行can或rs485通讯，进而获取负载侧供电系统电压数据；方式二：在负载侧供电电缆处安装电压传感器、电流传感器，将检测到的模拟量信号输入至负载侧监控装置的控制器；移变侧智能调压装置和负载侧监控装置的无线模块的通讯模式为wifi6通信，移变侧智能调压装置和负载侧监控装置的网络交换机的通讯模式为有线光纤通信。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术采用有线光纤通讯+无线wifi6通讯冗余通讯系统，能够提升掘进工作面长距离供电系统通讯的可靠性和稳定性。移变侧智能调压装置控制器内部对有线光纤通讯数据、无线wifi6通讯数据进行分析比较，选择与长距离供电电缆压降模型理论数据误差最小数据作为调节移变侧输出端电压的依据，提升掘进工作面长距离供电系统电压调节的准确性。
22、移变侧智能调压装置控制器在t1之内有线、无线通讯数据均未收到时，直接选用控制器内嵌的供电电缆压降模型作为调整移变侧输出电压的理论值依据，增加掘进工作面长距离供电系统通讯容错能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：有线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收N1个数据，剔除M1个异常数据，解码率定义为：计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值Ua、Ub、Uc。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：无线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收N2个数据，剔除M2个异常数据，解码率定义为：计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值U'a、U'b、U'c。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：设定长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值为Ua_val、Ub_val、Uc_val；
5.根据权利要求4所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：定义指定掘进长度的电压压降理论平均值为异常数据为位于区间[Uave*0.85，Uave*1.15]之外的所有数据。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：有线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收n1个数据，剔除m1个异常数据，解码率定义为：计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值ua、ub、uc。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：无线通讯接收的数据筛选、解码计算的方法为：循环接收n2个数据，剔除m2个异常数据，解码率定义为：计算出有线通讯下的负载侧算数平均电压值u'a、u'b、u'c。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，其特征在于：设定长距离供电电缆压降模型计算出该电缆长度下的电压端电压值为ua_val、ub_val、uc_val；
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：布朋生，冯高辉，曹建文，田原，王俊秀，程江涛，岳晓虎，陈宁，张婷，李小燕，郭大武，李涛，董孟阳，马平辉，崔京港，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。