【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挖掘机，尤其涉及一种用于挖掘机的远控智能驾驶舱。
技术介绍
1、机械正铲式挖掘机，也被称为矿用挖掘机，是一种用于露天矿开采的专用设备。大型露天矿用挖掘机的电气系统通常采用整流/回馈公用直流母线的变频调速系统，控制上以plc为核心，采用上位监控、现场总线、变频调速的三级控制系统，具有电网无扰动、允许电压波动范围宽、功率因数高等特点；同时挖掘机具有故障自诊断和运行状态显示、电能计量等功能，技术先进、运行可靠、传动效率高、能耗低。
2、传统的矿用挖掘机在使用时，由操作人员直接在现场操控挖掘机进行作业。然而，由于露天矿区的工作环境恶劣，粉尘密度大，且挖掘作业过程中还可能出现坠落物和迸溅石子，导致操作人员在现场操控挖掘机进行采掘作业存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本技术提供一种用于挖掘机的远控智能驾驶舱。
2、本技术的技术方案如下：
3、提供了一种用于挖掘机的远控智能驾驶舱，包括：
4、主体框架，其包括底座和安装在所述底座上的支撑框架；
5、座椅，其设置在所述底座上，且在竖直方向和水平方向上的位置可调；
6、显示单元，其设置在所述支撑框架上，且位于所述座椅的前方，所述显示单元与控制单元连接，用于显示挖掘机的工作状态信息和工作图像；
7、触摸控制单元，其设置在所述支撑框架上，且位于所述座椅的前侧，所述触摸控制单元与所述控制单元连接，所述触摸控制单元
8、所述控制单元，与所述挖掘机上设置的多个传感器和多个摄像头连接，用于采集和传输所述挖掘机的工作状态信息和工作图像，生成控制所述挖掘机动作的控制信号，并将控制信号发送至所述挖掘机。
9、在一些可能的实现方式中，所述支撑框架包括：
10、立柱，其设置在所述底座上；
11、下横梁，其与所述立柱连接，且位于所述座椅的两侧；
12、上横梁，其与所述立柱连接，且位于所述座椅的上方。
13、在一些可能的实现方式中，所述显示单元包括第一显示器和第二显示器，所述第一显示器和所述第二显示器分别与所述控制单元连接，所述第一显示器用于显示所述挖掘机的工作状态信息和2d工作图像，所述第二显示器用于显示所述挖掘机的3d工作图像。
14、在一些可能的实现方式中，所述触摸控制单元包括第一触摸显示屏和第二触摸显示屏，所述第一触摸显示屏和所述第二触摸显示屏分别设置在所述座椅前部的两侧，且分别与所述控制单元连接，所述第一触摸显示屏设置有触摸显示界面，用于显示所述挖掘机的工作状态信息和工作图像，所述第二触摸显示屏设置有触摸控制界面，所述触摸控制界面上设有多个触摸标志点，用于采集操作人员的触摸输入信息，并将触摸输入信息发送至所述控制单元。
15、在一些可能的实现方式中，所述控制单元包括：
16、工控机，其分别与所述显示单元、所述触摸控制单元、所述挖掘机上设置的多个传感器和多个摄像头、以及可编程逻辑控制器连接，用于接收和传输所述传感器和所述摄像头采集的状态信息和图像，以及根据所述触摸输入信息生成控制所述挖掘机动作的信号，并将信号发送至所述可编程逻辑控制器；
17、所述可编程逻辑控制器，其与所述挖掘机上的控制器连接，用于将控制所述挖掘机动作的信号转换为控制所述挖掘机的动作机构的控制信号，并将控制信号发送至所述挖掘机上的控制器。
18、在一些可能的实现方式中，该驾驶舱还包括：
19、第一主令控制器，其设置在所述支撑框架上，且位于所述座椅的一侧，所述第一主令控制器与所述控制单元连接，所述第一主令控制器采用四向无级控制方式，用于生成使挖掘机推压机构前进或后退的信号，或者生成使挖掘机回转机构向左或向右回转的信号，并发送至所述控制单元。
20、在一些可能的实现方式中，该驾驶舱还包括：
21、第二主令控制器，其设置在所述支撑框架上，且位于所述座椅相对所述第一主令控制器的另一侧，所述第二主令控制器与所述控制单元连接，所述第二主令控制器采用四向无级控制方式，用于生成使挖掘机铲斗提升或下降的信号，或者生成使挖掘机铲斗开斗或闭合的信号，并发送至所述控制单元。
22、在一些可能的实现方式中，该驾驶舱还包括活动面板，所述活动面板设置在所述支撑框架上，所述活动面板上设置有多个指示灯，多个所述指示灯与所述控制单元连接，用于指示所述挖掘机的不同工作状态。
23、在一些可能的实现方式中，所述活动面板上还设置有开关按钮，所述开关按钮用于生成使挖掘机执行预设动作的信号，并发送至所述控制单元。
24、在一些可能的实现方式中，该驾驶舱还包括背舱，所述背舱设置在所述底座上，且位于所述座椅的后方，所述背舱设置有走线槽，所述控制单元安装在所述背舱内。
25、本技术技术方案的主要优点如下：
26、本技术的用于挖掘机的远控智能驾驶舱通过根据挖掘机实际工况及操作特性，进行挖掘机的工作状态及环境的感知和远程显示，以及进行挖掘机的控制信号的远程交互，能够实现挖掘机的远程感知和远程操控，将挖掘机操作人员从恶劣的工作环境中解放出来，既能够保证挖掘机的正常操控，又能保证操作人员的人身安全；同时，采用驾驶舱的结构型式进行挖掘机的远程感知呈现和远程操控，能够贴合操作人员的操作习惯，提高操作人员对挖掘机的操作效率，并降低误操作率。
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1.一种用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，所述支撑框架包括：
3.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，所述显示单元包括第一显示器和第二显示器，所述第一显示器和所述第二显示器分别与所述控制单元连接，所述第一显示器用于显示所述挖掘机的工作状态信息和2D工作图像，所述第二显示器用于显示所述挖掘机的3D工作图像。
4.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，还包括活动面板，所述活动面板设置在所述支撑框架上，所述活动面板上设置有多个指示灯，多个所述指示灯与所述控制单元连接，用于指示所述挖掘机的不同工作状态。
7.根据权利要求6所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，所述活动面板上还设置有开关按钮，所述开关按钮用于生成使挖掘机执行预设动作的信号，并发
8.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，还包括背舱，所述背舱设置在所述底座上，且位于所述座椅的后方，所述背舱设置有走线槽，所述控制单元安装在所述背舱内。
...【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，所述支撑框架包括：
3.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，所述显示单元包括第一显示器和第二显示器，所述第一显示器和所述第二显示器分别与所述控制单元连接，所述第一显示器用于显示所述挖掘机的工作状态信息和2d工作图像，所述第二显示器用于显示所述挖掘机的3d工作图像。
4.根据权利要求1所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于挖掘机的远控智能驾驶舱，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚文峰，杨星源，南伟杰，王鸿儒，张岩，马增辉，张强，冯笑清，张儒，
申请(专利权)人：山西太重数智科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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