本发明专利技术提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明专利技术是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车隔振块自动压装装置，特别涉及一种汽车前悬架隔振块上下端盖和螺母的自动压装装置。
技术介绍
1、汽车前悬架的隔振块在提供乘坐舒适性和安全性方面起着关键作用。确保其正确装配对汽车性能和乘坐舒适性至关重要。隔振块的上端盖、下端盖和螺母必须精确安装，以确保它们能够正常发挥作用，减震并隔绝振动。但是目前汽车前悬架的隔振块的上端盖、下端盖和螺母通常需要手动或半自动装配。这种方式效率低下，容易受到人为误差的影响，废件率高。因此，希望提供一种能够以高速、高效率完成上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提高压装精准度，降低装配误差，提高产品质量。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2、所述的主架体至少包括下层平台、中层平台和上层平台；
>3、所述的端盖上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，其特征在于：包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，其特征在于：所述的端盖上料机构包括竖向固定板、第一直线模组、旋转架支架、端盖旋转架、旋转架电机；所述的竖向固定板竖直设置；第一直线模组竖直设在竖向固定板上；第一直线模组的滑台上设有端盖支撑叉；所述的旋转架支架与竖向固定板并列设置；所述的端盖旋转架设在旋转架支架内，端盖旋转架的上下两端...
【技术特征摘要】
1.一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，其特征在于：包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；
2.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，其特征在于：所述的端盖上料机构包括竖向固定板、第一直线模组、旋转架支架、端盖旋转架、旋转架电机；所述的竖向固定板竖直设置；第一直线模组竖直设在竖向固定板上；第一直线模组的滑台上设有端盖支撑叉；所述的旋转架支架与竖向固定板并列设置；所述的端盖旋转架设在旋转架支架内，端盖旋转架的上下两端分别与旋转架支架通过轴承枢接；所述的旋转架电机设在旋转架支架的下部，旋转架电机的输出轴与端盖旋转架的下端通过联轴器相连；所述的端盖旋转架上设有至少两根端盖摞杆，所述的端盖摞杆的下端固定在端盖旋转架的下部支杆上；所述的端盖支撑叉与端盖摞杆相对设置；所述的第一直线模组和旋转架电机分别与总控制器相连，进行信号传输。
3.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，其特征在于：所述的端盖第一抓取机构包括抓取机构支撑杆、第一支架板、第二直线模组、第一伸缩臂、机械爪、机械爪位置传感器；所述的抓取机构支撑杆下端与主架体相连，第一支架板设在抓取机构支撑杆的上端；第二直线模组横向设在第一支架板上；所述的第一伸缩臂的固定部固定在第二直线模组的滑台上；所述的机械爪设在第一伸缩臂的伸缩部下端，机械爪能够抓取端盖上料机构上的上端盖；所述的机械爪位置传感器设在机械爪旁；所述的第二直线模组、第一伸缩臂、机械爪、机械爪位置传感器分别与总控制器相连，进行信号传输。
4.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，其特征在于：所述的端盖平移机构包括平移机构支架、第三直线模组、顶升机；所述的平移机构支架固定在主架体的中层平台上；第三直线模组水平设在平移机构支架上；第三直线模组的滑台上设有上端盖托板，上端盖托板上设有通孔；顶升机设在平移机构支架的一端；所述的第三直线模组、顶升机分别与总控制器相连，进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，其特征在于：所述的螺母压装机的压力机缸体倒置固定在主架体的上层平台上，上层平台上设有通孔，螺母压装机的压装伸缩杆穿过上层平台上的通孔伸入到上层平台下方；所述的螺母压装机的压装伸缩杆下端分别设有第一上压板、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，张茗福，孙照学，肖雄，姜城，杨嵩，赵家立，刘家安，罗彦茹，宋雨来，徐浩然，王晨，张津源，吕长春，徐衍衡，张珂，于乐，袁志伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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