【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗康复和运动能力测评，尤其涉及一种行走能力测评装置、设备及方法。
技术介绍
1、随着年龄的增长，人体健康状况、肌体机能指标也随之下降，对肌体健康和功能康复的关注度不断提高。运动能力，特别是行走能力的测试评估备受关注。行走能力反映了人体基本运动能力和健康状况，对于功能康复、助老助残等具有重要意义，有助于提高医疗康复领域的治疗效果和运动表现。对于行走能力的测评，主要通过测量和分析人体步幅、步频、地面反力、压力中心等步态参数，实现测评。
2、目前用于行走能力测评的技术有：基于影像技术的躯干运动学测试、基于惯性传感器和/或压力传感器的数字鞋垫步态测试以及基于下肢肌电图(emg)的肌肉活动测试等；但是，基于影像技术的测试方法需要进行设备校准及多角度图像合成，步态测试中数字鞋垫与受试者脚和鞋需要适配，emg测试结果受电极位置影响；上述方法均对操作技能有较高要求，不便于普及应用，具有必要的改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种行走能力测评装置，基于柔性阵列式压力传感技术，操作要求低，不需要进行鞋垫适配等，通过获取受试者实际行走过程中足底与支撑面之间的时空和压力参数，计算分析起步时间、步长、支撑时间、摆动时间、cop摆幅(压力中心摆幅)及双足差异性等参数，实现了行走过程对称性、周期性和稳定性的综合测评。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种行走能力测评装置，所述行走能力测评装置包括：数据输入单元、设备配置单元、数据显示单元和数据分
3、所述数据输入单元，用于获取受试者的基础信息，及将所述受试者的基础信息输入预置的步长预测模型，输出预测步长；
4、所述设备配置单元，能够根据所述预测步长输出引导信息引导受试者进行行走能力测试，并接收测试过程中产生的步态信息；其中所述步态信息至少包括受试者双足抬脚、离地、触地和落地的压力、时刻和位置；
5、所述数据显示单元，用于对受试者行走过程的足底压力进行显示，同时根据所述步态信息计算该受试者的实测参数，并通过所述步长预测模型计算受试者的预测参数；其中所述实测参数至少包括起步时间、步长、支撑时间、摆动时间、压力中心摆幅及双足差异性；
6、所述数据分析单元，基于指定的行走能力评价模型，对所述实测参数进行评价，并输出测评分析报表。
7、本专利技术实施例的另一目的在于提供一种行走能力测评设备，所述行走能力测评设备包括测评硬件部分、包含有如上所述行走能力测评装置的测评软件部分；
8、所述测评硬件部分被配置为：柔性阵列压力步道；
9、所述柔性阵列压力步道，用于采集受试者足部在测试过程中产生的压力分布数据、接触位置数据，构成步态信息。
10、本专利技术实施例的另一目的还在于提供一种行走能力测评方法，所述行走能力测评方法包括以下步骤：
11、获取受试者的基础信息，及将所述受试者的基础信息输入预置的步长预测模型，输出预测步长；
12、根据所述预测步长输出引导信息引导受试者进行行走能力测试，并接收测试过程中产生的步态信息；其中所述步态信息至少包括受试者双足抬脚、离地、触地和落地的压力、时刻和位置；
13、对受试者行走过程的足底压力进行显示，同时根据所述步态信息计算该受试者的实测参数，并通过所述步长预测模型计算受试者的预测参数；其中所述实测参数至少包括起步时间、步长、支撑时间、摆动时间、压力中心摆幅及双足差异性；
14、基于指定的行走能力评价模型，对所述实测参数进行评价，并输出分析报表。
15、本专利技术实施例提供的一种行走能力测评装置，相比现有技术具有以下有益效果：在获取测评所需的数据过程中，对操作技能的要求较低，便于推广应用；通过获取受试者实际行走过程中足底与支撑面之间的时空和压力参数，得到分析受试者的步态信息，进而计算起步时间、步长、支撑时间、摆动时间、cop摆幅及双足差异性等参数，再根据步态信息的计算结果对受试者的行走能力进行评价，实现了行走过程对称性、周期性和稳定性的综合测评。
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1.一种行走能力测评装置，其特征在于，所述行走能力测评装置包括：数据输入单元、设备配置单元、数据显示单元和数据分析单元；
2.根据权利要求1所述的行走能力测评装置，其特征在于，所述步长预测模型，满足：
3.根据权利要求1所述的行走能力测评装置，其特征在于，其中，根据所述步态信息计算该受试者的实测参数，具体为：
4.根据权利要求3所述的行走能力测评装置，其特征在于，所述数据分析单元包括周期性评价子单元、稳定性评价子单元和对称性评价子单元；
5.根据权利要求1所述的行走能力测评装置，其特征在于，所述行走能力测评装置还包括：数据库，所述数据库存储有受试者的基础信息、动作引导方案、行走能力评价模型。
6.一种行走能力测评设备，其特征在于，所述行走能力测评设备包括测评硬件部分、包含有如权利要求1-5任一所述行走能力测评装置的测评软件部分；
7.根据权利要求6所述的行走能力测评设备，其特征在于，所述柔性阵列压力步道包括：站立起步区、行走测试区、引导指示单元、阵列式采集控制单元；
8.一种行走能力测评方法，其特
9.根据权利要求8所述的行走能力测评方法，其特征在于，所述行走能力测评方法还包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的行走能力测评方法，其特征在于，所述行走能力测评方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种行走能力测评装置，其特征在于，所述行走能力测评装置包括：数据输入单元、设备配置单元、数据显示单元和数据分析单元；
2.根据权利要求1所述的行走能力测评装置，其特征在于，所述步长预测模型，满足：
3.根据权利要求1所述的行走能力测评装置，其特征在于，其中，根据所述步态信息计算该受试者的实测参数，具体为：
4.根据权利要求3所述的行走能力测评装置，其特征在于，所述数据分析单元包括周期性评价子单元、稳定性评价子单元和对称性评价子单元；
5.根据权利要求1所述的行走能力测评装置，其特征在于，所述行走能力测评装置还包括：数据库，所述数据库存储有受试者的基础信息、动作引导方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，杨先军，姚志明，许杨，张晓翟，陈焱焱，王辉，孙怡宁，李红军，高理升，
申请(专利权)人：中科安徽智慧健康创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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