【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清扫设备，尤其涉及一种智能清扫机器人。
技术介绍
1、目前，清扫机器人在环保清扫等领域中取得了广泛应用，清扫质量的好坏直接影响环保质量的好坏。现有的清扫机器人大多用于家庭清扫，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；然而用于工业上的清扫机器人中，大多用于室外园区及工厂车间的地面清扫，由于现场环境比较复杂，清扫时需要人工操作跟随，对于用于干散货港口码头等恶劣作业环境的机器人相对较少，尤其是在清仓作业时，大多依赖于人工清扫，清扫效率低、人工劳动强度大、耗费大量的人力物力，且易对人身造成危害。因此，需要一种能够自动化程度较高的工业清扫机器人。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种智能清扫机器人，实现智能清扫机器人自动化进行清扫作业，降低人工劳动强度。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
3、在一个方面，本专利技术提供了一种智能清扫机器人，包括：
4、垃圾清扫装置，其设于所述机器人本体上，所述垃圾清扫装置用于对垃圾进行清扫和扫除；
5、垃圾收集装置，其设于所述垃圾清扫装置的后侧，所述垃圾收集装置用于对所述垃圾清扫装置扫除的垃圾进行收集或倾倒；
6、行走装置，其用于驱动所述机器人本体进行行走；
7、自动控制系统，其包括信息采集模块、导航定位模块、障碍检测模块以及控制模块，所述信息采集模块采集所述机器人本体周围的环境信息，所述导航定位模块确定所述机器人本体所在的位置，搭建场
8、本申请一些实施例中，所述垃圾清扫装置包括边刷清扫装置和主刷清扫装置，所述边刷清扫装置包括边刷以及边刷驱动机构，所述边刷连接在所述机器人本体的前部，所述边刷驱动机构驱动所述边刷对垃圾进行清扫；所述主刷清扫装置包括主刷以及主刷驱动机构，所述主刷设置在所述机器人本体的底部并且位于所述边刷的后方，所述主刷驱动机构驱动所述主刷对垃圾进行定向扫除。
9、本申请一些实施例中，所述边刷清扫装置还包括边刷升降机构，所述边刷升降机构设于所述机器人本体上，所述边刷升降机构用于使所述边刷贴近地面或远离地面；所述主刷清扫装置还包括主刷升降机构，所述主刷升降机构设于所述机器人本体上，所述主刷升降机构用于使所述主刷贴近地面或远离地面。
10、本申请一些实施例中，所述垃圾收集装置包括料斗及料斗角度调节机构，所述料斗位于所述垃圾清扫装置的后方，所述料斗角度调节机构用于调节所述料斗的倾斜角度对垃圾进行收集或倾倒。
11、本申请一些实施例中，所述料斗靠近所述垃圾清扫装置的一侧为楔形开口，所述料斗远离所述垃圾清扫装置的一侧设有开合门，所述开合门顶端铰接在所述料斗上，所述开合门与所述料斗之间设置有电磁吸合装置。
12、本申请一些实施例中，所述料斗调节机构包括调节液压缸，所述调节液压缸一端铰接在所述料斗的上方，所述调节液压缸的另一端铰接在所述机器人本体上。
13、本申请一些实施例中，所述行走装置包括行走轮、行走驱动机构以及转向机构，所述行走轮设置在所述机器人本体的底部，所述行走驱动机构驱动行走轮行走，所述转向机构用于使所述机器人本体进行转向。
14、本申请一些实施例中，所述转向机构包括转向轮、转向摇杆、转向曲柄杆、转向连杆以及驱动液压缸，所述转向轮设置在所述机器人本体的底部；所述转向摇杆为“l”型杆，所述转向摇杆的短边与所述转向轮铰接，所述转向摇杆的长边与所述转向曲柄杆一端铰接；所述转向曲柄杆弯折设置，且所述转向曲柄杆的弯折点铰接在所述机器人本体上，所述转向曲柄杆另一端与所述转向连杆铰接；所述驱动液压缸一端铰接在所述转向连杆上，所述驱动液压缸另一端铰接在所述机器人本体上。
15、本申请一些实施例中，所述智能清扫机器人还包括自动喷水装置，所述自动喷水装置包括喷枪和水箱，所述喷枪通过喷枪升降机构连接在所述机器人本体上，所述喷枪通过水管与所述水箱连接，所述喷枪与所述控制模块之间电信号连接。
16、本申请一些实施例中，所述智能清扫机器人还包括远程控制系统，所述远程控制系统包括通信模块以及远程控制模块，所述机器人本体通过所述通信模块与远程控制终端连接，所述远程控制模块与所述信息采集模块、所述垃圾清扫装置、所述垃圾收集装置以及所述行走装置连接。
17、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：通过在智能清扫机器人上设置自动控制系统，自动控制系统中的信息采集模块能够实时检测机器人所处的周围环境中何处有垃圾，导航定位模块能规划机器人进行垃圾清扫的行进路径，障碍检测模块能够帮助机器人避障行进，控制模块能够合理处理前述各个模块的信息然后驱动行走装置使得机器人进行行走去往有垃圾的地方，驱动垃圾清扫装置对垃圾进行清扫和扫除，驱动垃圾收集装置对垃圾进行收集或倾倒。采用智能清扫机器人代替人工进行自动化作业，大大提高了清扫效率，降低了人工的劳动强度，降低了在垃圾清扫方面人力物力的投入。
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1.一种智能清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述垃圾清扫装置包括边刷清扫装置和主刷清扫装置，所述边刷清扫装置包括边刷以及边刷驱动机构，所述边刷连接在所述机器人本体的前部，所述边刷驱动机构驱动所述边刷对垃圾进行清扫；所述主刷清扫装置包括主刷以及主刷驱动机构，所述主刷设置在所述机器人本体的底部并且位于所述边刷的后方，所述主刷驱动机构驱动所述主刷对垃圾进行定向扫除。
3.根据权利要求2所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述边刷清扫装置还包括边刷升降机构，所述边刷升降机构设于所述机器人本体上，所述边刷升降机构用于使所述边刷贴近地面或远离地面；所述主刷清扫装置还包括主刷升降机构，所述主刷升降机构设于所述机器人本体上，所述主刷升降机构用于使所述主刷贴近地面或远离地面。
4.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述垃圾收集装置包括料斗及料斗角度调节机构，所述料斗位于所述垃圾清扫装置的后方，所述料斗角度调节机构用于调节所述料斗的倾斜角度对垃圾进行收集或倾倒。
5.根据
6.根据权利要求4所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述料斗调节机构包括调节液压缸，所述调节液压缸一端铰接在所述料斗的上方，所述调节液压缸的另一端铰接在所述机器人本体上。
7.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述行走装置包括行走轮、行走驱动机构以及转向机构，所述行走轮设置在所述机器人本体的底部，所述行走驱动机构驱动行走轮行走，所述转向机构用于使所述机器人本体进行转向。
8.根据权利要求7所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述转向机构包括转向轮、转向摇杆、转向曲柄杆、转向连杆以及驱动液压缸，所述转向轮设置在所述机器人本体的底部；所述转向摇杆为“L”型杆，所述转向摇杆的短边与所述转向轮铰接，所述转向摇杆的长边与所述转向曲柄杆一端铰接；所述转向曲柄杆弯折设置，且所述转向曲柄杆的弯折点铰接在所述机器人本体上，所述转向曲柄杆另一端与所述转向连杆铰接；所述驱动液压缸一端铰接在所述转向连杆上，所述驱动液压缸另一端铰接在所述机器人本体上。
9.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述智能清扫机器人还包括自动喷水装置，所述自动喷水装置包括喷枪和水箱，所述喷枪通过喷枪升降机构连接在所述机器人本体上，所述喷枪通过水管与所述水箱连接，所述喷枪与所述控制模块之间电信号连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述智能清扫机器人还包括远程控制系统，所述远程控制系统包括通信模块以及远程控制模块，所述机器人本体通过所述通信模块与远程控制终端连接，所述远程控制模块与所述信息采集模块、所述垃圾清扫装置、所述垃圾收集装置以及所述行走装置连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述垃圾清扫装置包括边刷清扫装置和主刷清扫装置，所述边刷清扫装置包括边刷以及边刷驱动机构，所述边刷连接在所述机器人本体的前部，所述边刷驱动机构驱动所述边刷对垃圾进行清扫；所述主刷清扫装置包括主刷以及主刷驱动机构，所述主刷设置在所述机器人本体的底部并且位于所述边刷的后方，所述主刷驱动机构驱动所述主刷对垃圾进行定向扫除。
3.根据权利要求2所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述边刷清扫装置还包括边刷升降机构，所述边刷升降机构设于所述机器人本体上，所述边刷升降机构用于使所述边刷贴近地面或远离地面；所述主刷清扫装置还包括主刷升降机构，所述主刷升降机构设于所述机器人本体上，所述主刷升降机构用于使所述主刷贴近地面或远离地面。
4.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述垃圾收集装置包括料斗及料斗角度调节机构，所述料斗位于所述垃圾清扫装置的后方，所述料斗角度调节机构用于调节所述料斗的倾斜角度对垃圾进行收集或倾倒。
5.根据权利要求4所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述料斗靠近所述垃圾清扫装置的一侧为楔形开口，所述料斗远离所述垃圾清扫装置的一侧设有开合门，所述开合门顶端铰接在所述料斗上，所述开合门与所述料斗之间设置有电磁吸合装置。
6.根据权利要求4所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述料斗调节机构包括调节液压缸，所述调节液压缸一端铰接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新鹏，张杰，赵伟丽，华敬波，刘术温，于守水，高磊，郭凯，刘士业，薛松，代清健，杨敏，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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