【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于雷达技术，尤指一种识别解速度模糊异常点的方法及装置。
技术介绍
1、chirp delay是一种常用于解决速度模糊问题的算法或技术，特别在雷达系统中应用广泛。速度模糊通常是由于雷达信号在目标物体运动时引起的现象，使目标在雷达图像中显示为模糊的对象。chirp delay技术有助于克服这种模糊，提供更准确的速度信息。chirp delay解速度模糊的基本思想是使用啁啾(chirp)来发射雷达信号，然后在接收信号时对其进行处理。chirp是一种频率随时间变化的信号。通过分析回波信号中的频率变化，可以识别目标的速度。
2、在毫米波雷达领域中，chirp delay解速度模糊是一种常用的解速度模糊算法。chirp delay解速度模糊大致包括：雷达分别发射正常的啁啾(normal chirp)和延迟的啁啾(delayed chirp)共两组chirp，利用normal chirp和delayed chirp的相位信息求解目标的速度模糊倍数。但是，由于实际环境较为复杂，chirp delay解速度模糊可能存在速度模糊倍数解错的现象，从而导致产生虚警。
技术实现思路
1、本申请提供一种识别解速度模糊异常点的方法及装置，能够快速识别出解速度模糊异常点，从而快速、有效地识别出速度模糊倍数解错的目标点。
2、本专利技术实施例提供了一种识别解速度模糊异常点的方法，包括：
3、接收端根据回波信号中的正常的啁啾和延迟的啁啾的频域信号的峰值构建解速度模糊
4、根据不同速度模糊倍数的代价函数，分别获取解速度模糊的似然概率；
5、将似然概率的次最小值与最小值的差值作为解速度模糊置信度；
6、将满足异常条件的解速度模糊置信度对应的目标点确定为解速度模糊异常点。
7、在一种示例性实例中，还包括：删除所述解速度模糊异常点。
8、在一种示例性实例中，所述构建解速度模糊的代价函数之前，还包括：
9、所述接收端将所述回波信号转换为频域信号，其中，所述回波信号中包括来自所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾的信号，所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾通过发射天线在同一帧内交替发射。
10、在一种示例性实例中，所述构建解速度模糊的代价函数，包括：
11、针对每个接收天线，分别获取每个对应来自所述正常的啁啾的频域信号和对应来自所述延迟的啁啾的频域信号的峰值之间的第一相位差；
12、根据所述第一相位差构建所述解速度模糊的代价函数。
13、在一种示例性实例中，所述代价函数如下所示：
14、
15、其中，stx,rx(kpeak,ppeak)表示在所述接收天线中的第rx个接收天线的所述fft变换结果中，所述发射天线中的第tx个发射天线信号对应的所述正常的啁啾的序列的峰值信号；st′x,rx(kpeak,ppeak)表示在第rx个接收天线的所述fft变换结果中，第tx个发射天线信号对应的所述延迟的啁啾的序列的峰值信号；φq为与所述速度模糊倍数q有关的所述第一相位差；ntx为所述发射天线的数量；nrx为所述接收天线的数量。
16、在一种示例性实例中，所述代价函数最小时对应的速度模糊倍数为：
17、
18、其中，表示对代价函数进行最小化操作，找到使代价函数达到最小值的q的取值
19、在一种示例性实例中，所述第一相位差φq如下式所示：
20、
21、其中，frd表示不模糊速度vrd对应的多普勒频率，q表示所述速度模糊倍数，tr表示所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾的周期，a表示所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾之间存在的时间延迟。
22、在一种示例性实例中，所述代价函数最小时对应的速度模糊倍数为：φ′为所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾之间的第二相位差。
23、在一种示例性实例中，所述第一相位差φq如下式所示：
24、
25、其中，q表示所述速度模糊倍数，tr表示所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾的周期，a表示所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾之间存在的时间延迟。
26、在一种示例性实例中，所述根据不同速度模糊倍数的代价函数，分别获取解速度模糊的似然概率，包括：
27、分别对所述不同速度模糊倍数的代价函数取对数，得到对应所述不同解速度模糊的似然概率。
28、在一种示例性实例中，所述异常条件包括：所述解速度模糊置信度小于预先设置的解速度模糊置信度阈值。
29、在一种示例性实例中，所述目标点包括按照所述速度模糊倍数q绝对值从大到小排序的前预设数目个的目标点。
30、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一项所述的识别解速度模糊异常点的方法。
31、本申请实施例再提供一种识别解速度模糊异常点的设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有以下可被处理器执行的指令：用于执行上述任一项所述的识别解速度模糊异常点的方法的步骤。
32、本申请实施例又提供一种识别解速度模糊异常点的装置，包括：代价函数处理模块、第二处理模块、置信度获取模块，以及第三处理模块；其中，
33、代价函数处理模块，用于根据回波信号中的正常的啁啾和延迟的啁啾的频域信号的峰值构建解速度模糊的代价函数，并求解代价函数最小时对应的速度模糊倍数；
34、第二处理模块，用于根据不同速度模糊倍数的代价函数，分别获取解速度模糊的似然概率；
35、置信度获取模块，用于将似然概率的次最小值与最小值的差值作为解速度模糊置信度；
36、第三处理模块，用于将满足异常条件的解速度模糊置信度对应的目标点确定为解速度模糊异常点。
37、在一种示例性实例中，所述第三处理模块还用于：删除所述解速度模糊异常点。
38、在一种示例性实例中，还包括：
39、第一处理模块，用于将所述回波信号转换为频域信号，其中，所述回波信号中包括来自所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾的信号，所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾通过发射天线在同一帧内交替发射。
40、在一种示例性实例中，所述代价函数处理模块，用于：
41、针对每个接收天线，分别获取每个对应来自所述正常的啁啾的频域信号和对应来自所述延迟的啁啾的频域信号的峰值之间的所述第一相位差；根据所述第一相位差构建所述解速度模糊的代价函数。
42、本申请实施例通过解速度模糊置信度对目标点进行筛选，快速识别出了解速度模糊异常点，从而快速、有效地识别出了速度模糊倍数解错的目标点。进一步地，本申请实施例通过删除识别出的解速度模糊异常点，减少了实现chirp delay解速度模糊中虚警的产生。
43、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种识别解速度模糊异常点的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：删除所述解速度模糊异常点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述构建解速度模糊的代价函数之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述构建解速度模糊的代价函数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述代价函数如下所示：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述代价函数最小时对应的速度模糊倍数为：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一相位差φq如下式所示：
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述代价函数最小时对应的速度模糊倍数为：φ′为所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾之间的第二相位差。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一相位差φq如下式所示：
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据不同速度模糊倍数的代价函数，分别获取解速度模糊的似然概率，包括：
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述异常条件包括：所述解速度模糊置信
12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标点包括按照所述速度模糊倍数q绝对值从大到小排序的前预设数目个的目标点。
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-12任一项所述的识别解速度模糊异常点的方法。
14.一种识别解速度模糊异常点的设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有以下可被处理器执行的指令：用于执行权利要求1-12任一项所述的识别解速度模糊异常点的方法的步骤。
15.一种识别解速度模糊异常点的装置，其特征在于，包括：代价函数处理模块、第二处理模块、置信度获取模块，以及第三处理模块；其中，
16.根据权利要求15所述的装置，所述第三处理模块还用于：删除所述解速度模糊异常点。
17.根据权利要求15或16所述的装置，还包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述代价函数处理模块，用于：
...【技术特征摘要】
1.一种识别解速度模糊异常点的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：删除所述解速度模糊异常点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述构建解速度模糊的代价函数之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述构建解速度模糊的代价函数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述代价函数如下所示：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述代价函数最小时对应的速度模糊倍数为：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一相位差φq如下式所示：
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述代价函数最小时对应的速度模糊倍数为：φ′为所述正常的啁啾和所述延迟的啁啾之间的第二相位差。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一相位差φq如下式所示：
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据不同速度模糊倍数的代价函数，分别获取解速度模糊的似然概率，包括：
11.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐鲁宁，陈熠，王晓，张磊，朱同宇，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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