【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术刀加工，具体涉及一种手术刀加工装置以及加工方法。
技术介绍
1、手术刀是医院里面最常使用的一种工具，手术刀一般包括手柄与刀片，两者为可拆卸组装，而手柄具有多种形式，有钢笔式握持式、手枪式握持式与人体工程学握持式等。人体工程学握持式由于考虑手部解剖学特点和舒适度，刀柄的形状和曲线被精心设计，以适应不同手型和手掌的握持需求。
2、现有的对于手术刀柄进行抛光的设备效率降低，会影响生产的效率，同时人体工程学握持式的手术刀柄由于其表面非平面，且具有不同的厚度，在对其进行抛光工序时，不易对其进行固定，如需对不同规格的手术刀柄进行抛光时，也需要制定相应规格的治具，加大生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种手术刀加工装置以及加工方法，解决了现有的对手术刀柄的抛光设备生产效率低的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，包括：
3、圆筒，所述圆筒上环形分布有多个外夹持件；
4、上料夹持机构，所述上料夹持机构的外围设置有多个环形分布的内夹持件，所述上料夹持机构通过位置调换机构进行位移，进入圆筒内时，多个所述内夹持件与多个外夹持件一一对应，所述内夹持件与外夹持件依次从手术刀柄两面对其进行固定；
5、抛光机构，所述抛光机构设置于圆筒的内壁，用于对固定在所述内夹持件与外夹持件上的手术刀柄进行抛光；
6、下料夹持机构，用于将抛光完成的手术刀柄卸下。
7、优选的，所述上料夹
8、所述位置调换机构包括第一电动滑台，所述第一电动滑台的移动端安装有安装基座，所述安装基座上通过转轴转动安装有调换板，两个所述上料夹持机构分别安装于调换板的两端，所述安装基座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴上均固定有第一齿轮，且两个所述第一齿轮啮合连接。
9、优选的，所述上料夹持机构还包括安装于调换板的扩缩件，用于将多个所述内夹持件同步向四周扩散或收缩移动，所述扩缩件包括安装于调换板的外筒，所述外筒内安装有双向丝杆以及驱动双向丝杆转动的第二电机，所述双向丝杆对称螺接有两个内移动环，所述长形通槽开设有对称设置的长形通槽，两个所述内移动环均通过连接块固定有外移动环，且所述外移动环滑动套设于外筒的外侧，所述外移动环的外侧铰接有多个连杆，且多个所述连杆的外端分别与多个内夹持件铰接。
10、优选的，还包括用于传输未加工手术刀柄的上料流水线，所述上料流水线的出料端设置有推料机构，所述推料机构包括固定于上料流水线的气缸，所述气缸的伸缩端固定有承板，所述内夹持件旋转安装于调换板，所述上料夹持机构还包括驱动内夹持件旋转的第一驱动件，以实现调换角度，对多个内夹持件进行上料；
11、所述第一驱动件包括固定于调换板的第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二齿轮，所述外筒的外圆周面固定有与第二齿轮啮合连接的外齿圈。
12、优选的，所述内夹持件包括通过安装架固定的长形电磁铁，所述安装架上设置有沿其长度方向分布的多个柔性治具，所述柔性治具包括固定于安装架的包裹袋，所述包裹袋内设置有颗粒填充；所述安装架上安装有与外部抽气系统连接的气管，所述气管通过连接管与多个包裹袋连通，所述连接管内设置有滤网，所述外夹持件与内夹持件的结构相同。
13、优选的，所述下料夹持机构的结构与上料夹持机构的结构相同，且所述下料夹持机构通过设置于半空的第二电动滑台驱动横向移动，且所述下料夹持机构的移动轨迹为圆筒的轴线方向，所述下料夹持机构移出圆筒时，位于所述下料流水线的正上方，以实现下料传输。
14、优选的，所述抛光机构包括转动安装于圆筒两端内壁的旋环，两个所述旋环上共同转动安装有多个环形分布的旋转杆，所述旋转杆的外表面设置有均匀分布的抛光毛，所述旋环通过第二驱动件驱动旋转，所述圆筒的内壁固定有内齿圈，多个所述旋转杆上均固定有与内齿圈啮合连接的第三齿轮，在旋环旋转时，以实现多个旋转杆的自转。
15、优选的，所述旋转杆内为空心结构，且所述旋转杆内转动安装有沿其轴向设置的调节转杆，所述旋转杆上开设都有多个环形分布的长槽，所述抛光毛成排分布于调节转杆的外表面，且每排所述调节转杆均穿过对应的长槽，所述调节转杆的一端固定有拧轮，旋转调节转杆时，抛光毛会随之收缩或伸出旋转杆，以实现调节抛光毛所抛光的范围。
16、优选的，所述圆筒的底部开设有排屑孔。
17、本专利技术还提供一种运用于上述的手术刀加工装置的加工方法，包括以下步骤：
18、步骤一：上料：将手术刀柄摆放在上料流水线上，随着上料流水线的运行，将位于最前侧的手术刀柄会被推至承板上，随后延伸气缸的伸缩端，使得手术刀柄与上料位的上料夹持机构中的最下侧内夹持件接触，手术刀柄会将包裹袋与颗粒填充挤压自适应形变，随后启动对应的长形电磁铁，长形电磁铁所产生的磁场将手术刀柄吸附固定，同时通过外部抽气系统，将包裹袋内的多余空气抽出，对包裹袋与颗粒填充进行定型，防止颗粒填充松散，通过第一驱动件驱动对多个内夹持件位置调节，将上料夹持机构上的多个内夹持件均上满手术刀柄；
19、步骤二：抛光：通过位置调换机构将装满待抛光的手术刀柄移动至圆筒内，随后通过第二驱动件驱动旋环旋转，利用抛光毛对位于内夹持件与外夹持件上的手术刀柄同时抛光作业；
20、步骤三：下料：利用位置调换机构将位于作业区的上料夹持机构移出圆筒，随后利用第二电动滑台将下料夹持机构移动至圆筒内，将外夹持件上已抛光完成的手术刀柄固定，并通过第二电动滑台移出圆筒，利用下料夹持机构上的第一驱动件与内夹持件的配合将手术刀柄一一放置下料流水线上，下料流水线将手术刀柄传输至下一道工序，并将作业区的上料夹持机构上的手术刀柄换至外夹持件固定。
21、与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：
22、1、本专利技术可使用自动化作业同时对多个手术刀柄的两面进行抛光，加快了对手术刀柄的抛光，提高了效率；
23、2、同时内夹持件可对手术刀柄进行固定，防止其位移，对手术刀柄的固定更加的稳定、牢靠，同时可以对不同规格的手术刀柄固定，适应性高；
24、3、可调节抛光毛延伸出旋转杆的长度及所抛光的范围，以适应于不同厚度与规格的手术刀柄进行抛光作业，提高了适应性。
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1.一种手术刀加工装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述上料夹持机构(4)的数量为两个，两个所述上料夹持机构(4)通过位置调换机构(3)分别位移至上料夹持机构(4)内侧与外侧，位于所述圆筒(5)内的上料夹持机构(4)为作业位，位于所述圆筒(5)外侧的上料夹持机构(4)为上料位；
3.根据权利要求2所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述上料夹持机构(4)还包括安装于调换板(35)的扩缩件(42)，用于将多个所述内夹持件(43)同步向四周扩散或收缩移动，所述扩缩件(42)包括安装于调换板(35)的外筒(421)，所述外筒(421)内安装有双向丝杆(422)以及驱动双向丝杆(422)转动的第二电机(427)，所述双向丝杆(422)对称螺接有两个内移动环(423)，所述长形通槽(424)开设有对称设置的长形通槽(424)，两个所述内移动环(423)均通过连接块固定有外移动环(425)，且所述外移动环(425)滑动套设于外筒(421)的外侧，所述外移动环(425)的外侧铰接有多个连杆(426)，且多个所述连杆(42
4.根据权利要求3所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，还包括用于传输未加工手术刀柄(100)的上料流水线(1)，所述上料流水线(1)的出料端设置有推料机构(8)，所述推料机构(8)包括固定于上料流水线(1)的气缸(81)，所述气缸(81)的伸缩端固定有承板(82)，所述内夹持件(43)旋转安装于调换板(35)，所述上料夹持机构(4)还包括驱动内夹持件(43)旋转的第一驱动件(41)，以实现调换角度，对多个内夹持件(43)进行上料；
5.根据权利要求4所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述内夹持件(43)包括通过安装架固定的长形电磁铁(431)，所述安装架上设置有沿其长度方向分布的多个柔性治具，所述柔性治具包括固定于安装架的包裹袋(432)，所述包裹袋(432)内设置有颗粒填充(433)；所述安装架上安装有与外部抽气系统连接的气管(434)，所述气管(434)通过连接管(435)与多个包裹袋(432)连通，所述连接管(435)内设置有滤网(436)，所述外夹持件(51)与内夹持件(43)的结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述下料夹持机构(7)的结构与上料夹持机构(4)的结构相同，且所述下料夹持机构(7)通过设置于半空的第二电动滑台驱动横向移动，且所述下料夹持机构(7)的移动轨迹为圆筒(5)的轴线方向，所述下料夹持机构(7)移出圆筒(5)时，位于所述下料流水线(2)的正上方，以实现下料传输。
7.根据权利要求1所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述抛光机构(6)包括转动安装于圆筒(5)两端内壁的旋环(62)，两个所述旋环(62)上共同转动安装有多个环形分布的旋转杆(65)，所述旋转杆(65)的外表面设置有均匀分布的抛光毛(66)，所述旋环(62)通过第二驱动件(61)驱动旋转，所述圆筒(5)的内壁固定有内齿圈(64)，多个所述旋转杆(65)上均固定有与内齿圈(64)啮合连接的第三齿轮(63)，在旋环(62)旋转时，以实现多个旋转杆(65)的自转。
8.根据权利要求7所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述旋转杆(65)内为空心结构，且所述旋转杆(65)内转动安装有沿其轴向设置的调节转杆(67)，所述旋转杆(65)上开设都有多个环形分布的长槽(69)，所述抛光毛(66)成排分布于调节转杆(67)的外表面，且每排所述调节转杆(67)均穿过对应的长槽(69)，所述调节转杆(67)的一端固定有拧轮(68)，旋转调节转杆(67)时，抛光毛(66)会随之收缩或伸出旋转杆(65)，以实现调节抛光毛(66)所抛光的范围。
9.根据权利要求1所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述圆筒(5)的底部开设有排屑孔(52)。
10.一种手术刀加工方法，运用有权利要求1至9中任一项所述的手术刀加工装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种手术刀加工装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述上料夹持机构(4)的数量为两个，两个所述上料夹持机构(4)通过位置调换机构(3)分别位移至上料夹持机构(4)内侧与外侧，位于所述圆筒(5)内的上料夹持机构(4)为作业位，位于所述圆筒(5)外侧的上料夹持机构(4)为上料位；
3.根据权利要求2所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述上料夹持机构(4)还包括安装于调换板(35)的扩缩件(42)，用于将多个所述内夹持件(43)同步向四周扩散或收缩移动，所述扩缩件(42)包括安装于调换板(35)的外筒(421)，所述外筒(421)内安装有双向丝杆(422)以及驱动双向丝杆(422)转动的第二电机(427)，所述双向丝杆(422)对称螺接有两个内移动环(423)，所述长形通槽(424)开设有对称设置的长形通槽(424)，两个所述内移动环(423)均通过连接块固定有外移动环(425)，且所述外移动环(425)滑动套设于外筒(421)的外侧，所述外移动环(425)的外侧铰接有多个连杆(426)，且多个所述连杆(426)的外端分别与多个内夹持件(43)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，还包括用于传输未加工手术刀柄(100)的上料流水线(1)，所述上料流水线(1)的出料端设置有推料机构(8)，所述推料机构(8)包括固定于上料流水线(1)的气缸(81)，所述气缸(81)的伸缩端固定有承板(82)，所述内夹持件(43)旋转安装于调换板(35)，所述上料夹持机构(4)还包括驱动内夹持件(43)旋转的第一驱动件(41)，以实现调换角度，对多个内夹持件(43)进行上料；
5.根据权利要求4所述的一种手术刀加工装置，其特征在于，所述内夹持件(43)包括通过安装架固定的长形电磁铁(431)，所述安装架上设置有沿其长度方向分布的多个柔性治具，所述柔性治具包括固定于安装架的包裹袋(432)，所述包裹袋(432)内设置有颗粒填充(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张茂祥，张茂盛，
申请(专利权)人：启东妙和生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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