一种机器人装配工作台制造技术

本技术公开了一种机器人装配工作台，包括安装台，所述安装台的表面活动安装第三支装配台，且第三支装配台的一侧活动安装第四支装配台，同时第三支装配台远离第四支装配台的一侧活动安装第二支装配台，并且第二支装配台远离第三支装配台的一侧活动安装第一支装配台；第一支装配台与第四支装配台之间固定安装总装配台，且总装配台设置在安装台上。该机器人装配工作台，安装台在第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台、第四支装配台处于展开状态的时候，安装台的装配面积处于最大的状态；反之亦然，在对机器人进行装配的时候，依据实际情况对安装台的面积进行选用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人装配领域，具体为一种机器人装配工作台。

技术介绍

1、随着机器人行业的飞速发展，机器人的生产规模也不断扩大，在机器人的生产过程中，需要对机器人进行组装，而现有的机器人手动组装平台，将机器上不同种类的零件在进行加工的时候，机器人装配的零件种类繁多，在工作台上进行装配的时候，无法对机器人的装配零件进行分类工作，不便于取用，同时工作台的尺寸固定，无法依据实际的使用情况，对工作台表面的装配面积进行调节。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人装配工作台，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种机器人装配工作台，包括安装台，所述安装台的表面活动安装第三支装配台，且第三支装配台的一侧活动安装第四支装配台，同时第三支装配台远离第四支装配台的一侧活动安装第二支装配台，并且第二支装配台远离第三支装配台的一侧活动安装第一支装配台；

3、第一支装配台与第四支装配台之间固定安装总装配台，且总装配台设置在安装台上。

4、优选的，所述第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台和第四支装配台的组成结构一致，且第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台和第四支装配台均塑料材质制作而成的扇形结构。

5、优选的，所述第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台和第四支装配台的内部均开设装配区域，且装配区域的外侧通过挡框进行阻挡。

6、优选的，所述第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台和第四支装配台的底部中间位置均固定设置限位块，且安装台的表面均匀开设四组限位槽，同时限位槽与限位块的尺寸相适配，安装台底部均匀安装三组支撑脚，且三组支撑脚在安装台底部呈正三角形设置。

7、优选的，所述第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台和第四支装配台均通过底部的限位块滑动设置在限位槽的内部，且限位槽与限位块的横向剖面均为燕尾形设置。

8、优选的，所述安装台为圆形结构，且总装配台与第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台、第四支装配台组合在一起构成圆形的工作台，总装配台的外侧与挡板进行固定，总装配台端部与限位座进行固定。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、通过第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台、第四支装配台的设置，可对机器人零件进行分类的放置，在选用的时候，更加的方便和快捷，组装的时候简单快捷；

11、安装台在第一支装配台、第二支装配台、第三支装配台、第四支装配台处于展开状态的时候，安装台的装配面积处于最大的状态；反之亦然，在对机器人进行装配的时候，依据实际情况对安装台的面积进行选用。

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【技术保护点】

1.一种机器人装配工作台，包括安装台（8），其特征在于：所述安装台（8）的表面活动安装第三支装配台（3），且第三支装配台（3）的一侧活动安装第四支装配台（4），同时第三支装配台（3）远离第四支装配台（4）的一侧活动安装第二支装配台（2），并且第二支装配台（2）远离第三支装配台（3）的一侧活动安装第一支装配台（1）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台，其特征在于：所述第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）的组成结构一致，且第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）均塑料材质制作而成的扇形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台，其特征在于：所述第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）的内部均开设装配区域（41），且装配区域（41）的外侧通过挡框（42）进行阻挡。

4.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台，其特征在于：所述第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）的底部中间位置均固定设置限位块（10），且安装台（8）的表面均匀开设四组限位槽（9），同时限位槽（9）与限位块（10）的尺寸相适配，安装台（8）底部均匀安装三组支撑脚（11），且三组支撑脚（11）在安装台（8）底部呈正三角形设置。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装配工作台，其特征在于：所述第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）均通过底部的限位块（10）滑动设置在限位槽（9）的内部，且限位槽（9）与限位块（10）的横向剖面均为燕尾形设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台，其特征在于：所述安装台（8）为圆形结构，且总装配台（5）与第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）、第四支装配台（4）组合在一起构成圆形的工作台，总装配台（5）的外侧与挡板（6）进行固定，总装配台（5）端部与限位座（7）进行固定。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人装配工作台，包括安装台（8），其特征在于：所述安装台（8）的表面活动安装第三支装配台（3），且第三支装配台（3）的一侧活动安装第四支装配台（4），同时第三支装配台（3）远离第四支装配台（4）的一侧活动安装第二支装配台（2），并且第二支装配台（2）远离第三支装配台（3）的一侧活动安装第一支装配台（1）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台，其特征在于：所述第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）的组成结构一致，且第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）均塑料材质制作而成的扇形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台，其特征在于：所述第一支装配台（1）、第二支装配台（2）、第三支装配台（3）和第四支装配台（4）的内部均开设装配区域（41），且装配区域（41）的外侧通过挡框（42）进行阻挡。

4.根据权利要求1所述的一种机器人装配工作台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，吴兆峰，孙焕明，
申请(专利权)人：合肥茨怀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：