【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冰排消毒分类码垛设备，尤其是涉及一种冰排清洁消毒分类码垛设备。
技术介绍
1、随着医药技术的快速发展，对医药冷链运输的要求也日益提高。医药冷链运输的核心在于控温，行业内通用方法是利用可循环使用的冰排，其在特定温度下会吸收或释放大量潜热，从而保持周围环境温度相对稳定。由于所运输样品的尺寸及所需温度不同，冰排的尺寸和温区也多种多样。
2、由于医药冷链运输对样品运输环境的洁净度有很高的要求，因此使用后的冰排需进行清洁、消毒和杀菌处理后，才适合进行二次使用。由于不同的保温箱需要使用不同大小、不同温度的冰排，所以在该过程中还涉及大量不同温区及尺寸冰排的分类，是一项极为繁琐的工作。
3、目前，通过人工对冰排进行清洗和擦拭标准无法保证冰排洁净度达到要求，而高质量的清洁、消杀、分类和码垛的工序需要大量的人力和时间成本，且可能引入二次污染。同时冰排在使用过程中流转率高、流转地区广，难以快速进行信息化统计，通常根据使用时间而非使用频率合理汰换旧冰排，也在一定程度上造成了资源浪费并引入了失效的风险。因此需利用自动化流程来提高整套清洗消杀流程的质量及效率，同时引入数字化记录来追踪冰排使用频率以合理调拨冰排使用方案。
4、冷链运输所用冰排通常需粘贴标签以标示样品尺寸、温区等信息，且需附有温感标签以随时监控冰排所处温度，若使用常规的高压水枪或蒸汽对其洗涤，极易造成标签脱落或损坏。另外由于冰排特殊的形状及多样尺寸，普通的码垛机器人无法快速分辨冰排型号并进行分类码垛。
技术实现思路<
1、本专利技术的目的就是为了提供一种冰排清洁消毒分类码垛设备，通过流水线的方式进行清洗和码垛，并且通过上下设置的上层清洗转盘和下层清洗滚筒可以避免传统清洗方式可能对信息标签和温感标签造成的损坏，保证了清洗效果的同时避免了对冰排的损坏。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种冰排清洁消毒分类码垛设备，包括依次设置的上料机构、移载机构、清洗机构、消毒机构、下料码垛机构和码垛装置，
4、所述清洗机构包括清洗箱体、上层清洗转盘、下层清洗滚筒和集水槽，所述上层清洗转盘和下层清洗滚筒均设于清洗箱体中，且上层清洗转盘设于清洗箱体的顶部，下层清洗滚筒设于清洗箱体的底部，所述集水槽设于清洗箱体的底部外侧，且所述清洗箱体底部设有排水孔。
5、所述设备还包括rfid读取器和控制器，所述下料码垛机构包括下料机械手，所述机械上末端设有用于吸附冰排的吸盘，所述rfid读取器设于消毒机构和下料码垛机构之间，所述码垛装置包括多个码垛托盘，所述控制器被配置为执行以下步骤：
6、获取rfid读取器采集的冰排编码；
7、基于获取的冰排编码查找得到冰排的规格信息；
8、基于获取的冰排的规格信息查找得到对应的码垛托盘标识；
9、基于获取的码垛托盘标识生成码垛指令并发送至所述下料机械手的控制单元，其中，所述码垛指令由指令标识符和码垛托盘标识组成。
10、所述控制器被配置为还执行以下步骤：
11、基于获取的冰排编码生成计数指令，其中，所述计数指令作用于冰排数据库以增加一次对应于该冰排编码的使用次数。
12、所述基于获取的冰排的规格信息查找得到对应的码垛托盘的标识，包括：
13、判断是否存在码垛托盘的冰排规格属性值与所述冰排的规格信息匹配，若为是，则将该码垛托盘的标识作为得到对应的码垛托盘标识，反之，则
14、分配一个冰排规格属性值为空的码垛托盘的标识作为得到对应的码垛托盘标识，并修改该码垛托盘的冰排规格属性值与所述冰排的规格信息匹配。
15、所述上料机构包括上料传送带和落下时拦截冰排的第一光感限位杆，所述第一光感限位杆设于上料传送带上。
16、所述移载机构包括第一移载杆、第二移载杆、传动皮带和两个转轴，所述传动皮带环绕两个转轴设置，并被两个转轴分隔为两个在直线上相反运动的第一段和第二段，所述第一移载杆和第二移载杆均设置于传动皮带上，且所述第一移载杆和第二移载杆的一者位于第一段上，另一者位于第二段上，所述第二移载杆位于清洗机构和消毒机构之间。
17、所述消毒机构的出口处设有落下时拦截冰排的第二光感限位杆。
18、所述下料码垛机构还包括下料推杆。
19、所述清洗机构还包括气体吹扫装置，所述气体吹扫装置设于清洗箱体的出口处。
20、所述吸盘表面覆盖海绵。
21、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
22、1、通过流水线的方式进行清洗和码垛，并且通过上下设置的上层清洗转盘和下层清洗滚筒可以避免传统清洗方式可能对信息标签和温感标签造成的损坏，保证了清洗效果的同时避免了对冰排的损坏。
23、2、基于rfid读取器和控制器，以及对应的程序可以实现分类码垛，可以适用于不同温区和尺寸的冰排共线清洗和码垛。
24、3、基于生成的作用于数据库的计数指令，可以实现对于冰排的清洗次数的计数，从而可以根据实际使用次数进行淘汰管理，减小浪费。
25、4、码垛指令由指令标识符和码垛托盘标识组成，精简指令结构，可以提高数据传输效率，减少程序故障。
26、5、光感限位杆可以进行拦截，减小故障率。
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1.一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，包括依次设置的上料机构、移载机构(2)、清洗机构(4)、消毒机构(5)、下料码垛机构和码垛装置，
2.根据权利要求1所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述设备还包括RFID读取器(20)和控制器，所述下料码垛机构包括下料机械手(9)，所述机械上末端设有用于吸附冰排的吸盘，所述RFID读取器(20)设于消毒机构(5)和下料码垛机构之间，所述码垛装置包括多个码垛托盘(10)，所述控制器被配置为执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述控制器被配置为还执行以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述基于获取的冰排的规格信息查找得到对应的码垛托盘(10)的标识，包括：
5.根据权利要求1所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述上料机构包括上料传送带(1)和落下时拦截冰排的第一光感限位杆(3)，所述第一光感限位杆(3)设于上料传送带(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种冰排清洁
7.根据权利要求1所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述消毒机构(5)的出口处设有落下时拦截冰排的第二光感限位杆(7)。
8.根据权利要求1所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述下料码垛机构还包括下料推杆(8)。
9.根据权利要求1所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述清洗机构(4)还包括气体吹扫装置(18)，所述气体吹扫装置(18)设于清洗箱体(41)的出口处。
10.根据权利要求2所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述吸盘表面覆盖海绵。
...【技术特征摘要】
1.一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，包括依次设置的上料机构、移载机构(2)、清洗机构(4)、消毒机构(5)、下料码垛机构和码垛装置，
2.根据权利要求1所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述设备还包括rfid读取器(20)和控制器，所述下料码垛机构包括下料机械手(9)，所述机械上末端设有用于吸附冰排的吸盘，所述rfid读取器(20)设于消毒机构(5)和下料码垛机构之间，所述码垛装置包括多个码垛托盘(10)，所述控制器被配置为执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述控制器被配置为还执行以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述基于获取的冰排的规格信息查找得到对应的码垛托盘(10)的标识，包括：
5.根据权利要求1所述的一种冰排清洁消毒分类码垛设备，其特征在于，所述上料机构包括上料传送带(1)和落下时拦截冰排的第一光感限位杆(3)，所述第一光感限位杆(3)设于上料传送带(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种冰...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雨晨，郭云龙，
申请(专利权)人：上海生生物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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