【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及楔横轧设备，具体是指一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置。
技术介绍
1、楔横轧是1961年出现的一种新的轧钢技术，它适于轧制变断面回转体。两个带有楔形孔型的轧辊，沿着楔前进的方向同向旋转，逐渐将坯料轧制成变断面回转体。楔横轧工艺凭借其材料利用率高、效率高、低噪音、少污染的优势，已经取代普通锻造和车削工艺，成为了变速箱传动轴的优选加工工艺。
2、楔横轧生产场地小，生产效率高，轴件轧制完成后需及时存放在料框内运走。重载车齿轮轴的重量较大，且为一轧多件，靠人工提料、运输、码放特别费力，且轴件为高温热轴，在码放过程中容易发生安全事故，且在生产过程中需要及时更换码放料框，避免影响生产效率。楔横轧产品生产时，需要按一定的频次进行抽检，且出现异常情况时，需要将异常轴件隔离存放，而人工操作时，有不及时和不规范的情况。
3、因此需要一种可以对轧制好的轴件自动进行提料、运输、码放的设备，且该设备可以在有限的空间多方位放置多个料框码放轴件，以保证生产的连续性，保证生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，可在轧件从轧机出来后，自动完成提料、运输和多方位码垛工作，无需人工操作，节省劳动力，提高生产效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：
3、一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，包括底座，底座固定连接在地面上，在所述底座的侧立面固定连接第一支座，在所述第一支座
4、在所述旋转立柱的顶部固定连接第二电机，第二电机的输出轴套设连接第一主动链轮，在所述旋转立柱的顶部侧面固定连接导向轮支座，导向轮转动连接导向轮支座，在导向轮的下方设有第一滑轨，第一滑轨固定连接在旋转立柱的侧立面上，在第一滑轨上滑动连接第一滑块，第一滑块固定连接配重块，配重块的顶部连接第一链条的一端，第一链条的另一端依次通过导向轮和第一主动链轮后固定连接两个第一链条连接件，第一链条连接件与第二滑块固定连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑轨固定连接在旋转立柱的另一侧面，第一链条连接件还固定连接连接板，连接板固定连接第三电机，第三电机连接第二主动链轮，连接板还固定连接升降横梁的一端；升降横梁水平设置在第二主动链轮的下方且另一端自由延伸悬空设置，在升降横梁的悬空自由端的端部固定连接第二支座，被动链轮转动连接在第二支座上，第二链条传动连接在第二主动链轮与被动链轮上，第二链条的两端分别固定连接一个第二链条连接件，两个第二链条连接件均与第一连接件固定连接，第一连接件与夹具底座固定连接，夹具底座固定连接夹具；第二电机带动第一主动链轮旋转，从而带动与第一链条固定连接的配重块和升降横梁上下移动；
5、在升降横梁的下方设有导柱，导柱的两端分别连接第三支座，第三支座固定连接在升降横梁上，导柱上滑动套设连接两个导套，导套固定连接在夹具底座上；第三电机转动，从而带动夹具底座沿导柱左右水平移动；料框放置在夹具下方的地面上，用于盛放夹具夹持过来的轴件。
6、优选地，所述导向轮为圆柱体，在圆柱体的两端侧面分别设有一圈阻挡部，阻挡部的直径大于圆柱体的直径。
7、优选地，所述夹具包括两个抓手，两个抓手平行且间隔设置，每个抓手包括一个主动夹持部和一个被动夹持部，两个夹持部的下部均为镰刀状，相向设置，两个夹持部的上部均设有啮合齿并啮合连接，两个主动夹持部之间连接有第四轴，两个被动夹持部之间连接有第三轴，第四轴和第三轴的轴心在同一水平线上，在两个主动夹持部之间还连接有第二轴，第二轴位于第三轴和第四轴的上方，在第二轴的中部转动连接连杆的下端，连杆的顶端通过第一轴转动连接第二连接件，第二连接件的顶部固定连接气缸的活塞杆端部，气缸的尾部固定连接固定件，固定件固定连接夹具底座，固定件的两侧分别设有一个固定板，两个固定板的底部分别连接在第三轴和第四轴上，气缸伸长，主动夹持部的下部和被动夹持部的下部分开，气缸缩短，主动夹持部的下部和被动夹持部的下部闭合。
8、优选地，在主动夹持部的下部和被动夹持部的下部均设有若干个锯齿，夹具夹持轴件时，两个夹持部的锯齿齿尖与轴件表面接触。
9、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
10、本专利技术中整个设备的运转只需一名人员操作查看即可，大大节省了人力，又减轻了人员的劳动强度，还提高了生产安全性，减少了安全事故的发生。
11、本设备中的旋转立柱可以进行360度旋转，因此可带动升降横梁和夹具进行360度旋转，从而实现多方位码料，不会出现更换料框不及时影响生产的情况，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
12、本设备的多方位码料功能，可以实现正常工位、检验工位、异常工位等多个不同需求的状态，达到及时、规范地码料、抽检、异常隔离等目的。
13、本专利技术中第一链条的一端连接配重块，另一端连接升降横梁，减轻了第二电机负载，节省动力，优化了机械结构。
14、在主动夹持部和被动夹持部上设有若干个锯齿，抓取轴件时，锯齿齿尖与轴件接触，减少了夹具与轴件的接触面积，使轴件上的热量尽可能少的传递到夹具上，避免影响夹具的使用寿命。
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1.一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）固定连接在地面上，第一电机（3）固定连接在所述底座（1）的侧立面，所述第一电机（3）的输出轴连接齿轮（4），齿轮（4）啮合传动连接回转支承（5）的外齿，所述回转支承（5）连接在所述底座（1）与旋转立柱（6）之间，所述齿轮（4）带动所述外齿旋转，从而带动旋转立柱（6）旋转；
2.根据权利要求1所述的一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，其特征在于，所述导向轮（10）为圆柱体，在圆柱体的两端侧面分别设有一圈阻挡部，阻挡部的直径大于圆柱体的直径。
3.根据权利要求1所述的一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，其特征在于，所述夹具（26）包括两个抓手，两个抓手平行且间隔设置，每个抓手包括一个主动夹持部（2609）和一个被动夹持部（2610），两个夹持部的下部均为镰刀状，相向设置，两个夹持部的上部均设有啮合齿并啮合连接，两个主动夹持部（2609）之间连接有第四轴（2608），两个被动夹持部（2610）之间连接有第三轴（2607），第四轴（2608）和第三轴（2607）的轴心在同一水
4.根据权利要求3所述的一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，其特征在于，在主动夹持部（2609）的下部和被动夹持部（2610）的下部均设有若干个锯齿，夹具（26）夹持轴件时，两个夹持部的锯齿齿尖与轴件表面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）固定连接在地面上，第一电机（3）固定连接在所述底座（1）的侧立面，所述第一电机（3）的输出轴连接齿轮（4），齿轮（4）啮合传动连接回转支承（5）的外齿，所述回转支承（5）连接在所述底座（1）与旋转立柱（6）之间，所述齿轮（4）带动所述外齿旋转，从而带动旋转立柱（6）旋转；
2.根据权利要求1所述的一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，其特征在于，所述导向轮（10）为圆柱体，在圆柱体的两端侧面分别设有一圈阻挡部，阻挡部的直径大于圆柱体的直径。
3.根据权利要求1所述的一种重载轴楔横轧多方位旋转抓取码垛装置，其特征在于，所述夹具（26）包括两个抓手，两个抓手平行且间隔设置，每个抓手包括一个主动夹持部（2609）和一个被动夹持部（2610），两个夹持部的下部均为镰刀状，相向设置，两个夹持部的上部均设有啮合齿并啮合连接，两个主动夹持部（2609）之间连接有第四轴（2608），两个被动夹持部（2610）之间连接有第三轴（2607），第四轴（2608）和第三轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张招，陈琳，李盼盼，石小猛，崔松松，刘荣春，马丁丁，杜会琨，张玉红，何海川，刘毅，刘博，张军改，郭涛，杨国庆，马楷，
申请(专利权)人：邯郸峰驰精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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