【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种作物生长系统，其包括一播种系统和一收割系统，可以分开操作播种系统和收割系统，且操作系统和收割系统可构成共同系统的部分，这些部分相互协作，以控制作物的播种和收割，这在目前是无法实现的。该系统提供了一种主要在播种过程中将颗粒放置在基质上的方法和设备。基质可以是地面或其他生长介质。播种设备在地面或生长介质上移动，反之亦然，例如在室内农业中，生长介质移动通过固定的播种系统。该系统提供了一种方法和设备，用于从生长基质或地面收获颗粒，并基于一个或多个测量的特性对颗粒进行分类。本专利技术主要涉及将种子和肥料颗粒放置在田地中并随后收获，但是本专利技术不限于田地上的种子和肥料，可以使用其他类型的颗粒和基质。
技术介绍
1、农业机械广泛用于田间播种。很重要的一点是选对种子，这里所述的选对指的是，种子品种对，种子发芽和长成能活的植物的可能性高，同时还很重要的一点是要将每颗种子放在能激发种子最高的产量潜力的位置。此外，种植操作可以包括在空间上靠近种子位置处放置其他材料，例如肥料、除草剂、杀虫剂、生物防治剂或空间标记。
2、现有技术...
【技术保护点】
1.一种在生长介质中种作物的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括关联在所述位置处的所述生长介质的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于放置在生长培养基上的一系列种子中的每个种子的物理特性的信息与关于放置种子的位置的信息一起被存储。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颗粒是种子，并且所存储的关于种子质量参数的信息可以与在所存储的位置处产生的植物的质量相关，在所述存储的位置，相关信息可用于为每个位置选择最佳种子。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过分...
【技术特征摘要】
1.一种在生长介质中种作物的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括关联在所述位置处的所述生长介质的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于放置在生长培养基上的一系列种子中的每个种子的物理特性的信息与关于放置种子的位置的信息一起被存储。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颗粒是种子，并且所存储的关于种子质量参数的信息可以与在所存储的位置处产生的植物的质量相关，在所述存储的位置，相关信息可用于为每个位置选择最佳种子。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过分析来自作物传感器的信息来分别选择具有所需表型和所需种子质量参数的植物；其中，有关植物位置的信息将中继到辅助收割单元，该单元将移至选定的植物位置并提取农作物颗粒(通常是种子)；其中，农作物颗粒从辅助收割单元传输到专用分拣单元，该专用分拣单元根据至少一个测得的质量参数对农作物颗粒进行分拣，并至少部分基于测得的质量参数将农作物颗粒转发到存储仓。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颗粒是种子，并且所存储的关于种子质量参数的信息可以与在所存储的位置处产生的植物的质量相关，从而为每个位置选择最佳种子。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置传感器为植物表型的模式建立搜索区域，并将该区域内的植物表型的模式与播种操作存储的模式进行比较，以识别收割机相对于各个种子的存储位置的位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收割机可以针对植物，逐个检索有关产生该植物的种子的特性，放置该种子的基质的特性，该植物的表型特性以及该植物使用的农业投入物的详细信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单独收获的植物的作物元素的特性可以与产生该植物的种子，植物表型，农业投入物，天气和基质特性直接相关。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置了一装置，用于将所述收集的元素分离成所述收集的元素的单个流以进行测量。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感测系统包括一装置，所述装置接收来自待测量的元素的粒子通量，以及执行测量步骤，其包括光子、电子、中子、原子、离子、分子或上述的任一组合。
12....
【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·普里思图帕，约翰·帕察克，
申请(专利权)人：一零六九一九七六加拿大有限公司，
类型：发明
国别省市：
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