【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质地层硬化处理，尤其涉及帷幕灌浆施工中灌浆孔的开设机械及方法，具体涉及一种钻机及地层硬度采集系统及方法。
技术介绍
1、帷幕灌浆是一种将浆液灌入岩体或土层的裂隙、孔隙，形成连续的阻水帷幕，以减小渗流量和降低渗透压力的灌浆工程。在帷幕灌浆过程中，钻机需要根据设计要求在岩体或土层中钻孔，以将灌浆材料注入到孔洞并形成连续的阻水帷幕。
2、申请人通过检索并获得下述现有技术，具体地，公开号为cn205605164u的专利公开了一种深孔帷幕灌浆防钻杆脱落装置，包括地质钻机，所述地质钻机包括底座，所述底座固定安装在大坝基岩的顶部，底座上固定安装有卷扬装置，所述卷扬装置的钢丝绳与动力头相连，动力头的输出轴上通过钻杆连接头固定连接有多节钻杆，所述钻杆之间通过套接接长，所述钻杆的末节钻杆的末端通过螺纹连接有球形装置，所述钻杆采用空心结构。该一种深孔帷幕灌浆防钻杆脱落装置可以解决深孔帷幕灌浆过程钻杆与浆液凝结、钻杆断裂或脱落等问题，保证灌浆的顺利实施。
3、从上面的专利可以看出，该一种深孔帷幕灌浆防钻杆脱落装置虽然能够...
【技术保护点】
1.一种钻机，其特征在于，包括机架(1)、钻杆收纳箱(2)、控制模块和与控制模块通信连接的升降机构(3)、运杆机构(4)、装杆机构(5)及取杆机构(6)，所述钻杆收纳箱(2)用于存放若干钻杆，所述升降机构(3)用于安装动力头(7)并带动所述动力头(7)沿垂直于所述机架(1)的方向移动，所述运杆机构(4)用于将若干钻杆依次搬运至所述装杆机构(5)上，所述动力头(7)通过所述装杆机构(5)与若干钻杆依次可拆卸地连接并通过若干钻杆安装有钻头，且若干钻杆依次首尾可拆卸连接，所述取杆机构(6)用于拆装相邻的两根钻杆。
2.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，还...
【技术特征摘要】
1.一种钻机，其特征在于，包括机架(1)、钻杆收纳箱(2)、控制模块和与控制模块通信连接的升降机构(3)、运杆机构(4)、装杆机构(5)及取杆机构(6)，所述钻杆收纳箱(2)用于存放若干钻杆，所述升降机构(3)用于安装动力头(7)并带动所述动力头(7)沿垂直于所述机架(1)的方向移动，所述运杆机构(4)用于将若干钻杆依次搬运至所述装杆机构(5)上，所述动力头(7)通过所述装杆机构(5)与若干钻杆依次可拆卸地连接并通过若干钻杆安装有钻头，且若干钻杆依次首尾可拆卸连接，所述取杆机构(6)用于拆装相邻的两根钻杆。
2.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，还包括用于夹紧钻杆的夹持机构(8)，所述运杆机构(4)包括第一液压缸(9)和滑移组件，所述第一液压缸(9)沿垂直于所述机架(1)的方向可拆卸地安装至所述滑移组件上，所述第一液压缸(9)的液压杆通过连杆与所述夹持机构(8)连接，所述滑移组件设置于所述钻杆收纳箱(2)上并用于带动所述第一液压缸(9)相对所述机架(1)移动，以将钻杆搬运至所述装杆机构(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种钻机，其特征在于，所述滑移组件包括固定座(10)、活动座(11)和电机，所述固定座(10)上沿其延伸方向设置有齿条，所述固定座(10)与活动座(11)之间形成用于容纳齿条的空腔，所述活动座(11)上设置有电机，且电机的输出轴伸入空腔内并连接有与齿条啮合的齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种钻机，其特征在于，所述装杆机构(5)包括基座(12)、滑轨(13)、滑块(14)、第二液压缸(15)和第三液压缸(16)，所述基座(12)上间隔设置有至少两个所述夹持机构(8)，所述基座(12)铰接于所述机架(1)上，所述第二液压缸(15)的缸体与所述机架(1)铰接，第二液压缸(15)的液压杆与所述基座(12)铰接，以使所述基座(12)能够相对所述机架(1)进行转动并将钻杆移动至与所述动力头(7)对应的位置；所述滑轨(13)设置于所述基座(12)上并沿所述基座(12)的长度方向延伸，所述滑块(14)与所述滑轨(13)滑动接触配合，且所述第三液压缸(16)的缸体铰接于所述基座(12)上，所述第三液压缸(16)的液压杆与所述滑块(14)铰接，以使所述滑块(14)和所述夹持机构(8)能够沿所述基座(12)的长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种钻机，其特征在于，所述夹持机构(8)包括安装架(17)、第四液压缸(18)、固定夹爪(19)和活动夹爪(20)，所述第四液压缸(18)竖向设置于所述安装架(17)内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张裕文，杨雨，孙仲彬，杨振中，杜晓麟，刘铸，翟鹏，许明尧，胡敏，刘半柱，杜昌杰，高婷，杨建平，朱林，刘佳钰，
申请(专利权)人：中国水电基础局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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