【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械零件检测，具体涉及一种多传感器检测标定装置。
技术介绍
1、石油天然气在当代是不可或缺的能源，天然气需要用管道从油田输送到各地用户，为了保证天然气输送过程的安全性，天然气输送管道对外形轮廓参数要求很高，所以需要对每根输送管检测其外轮廓参数。目前自动检测可用多个线激光传感器组合进行检测，每个传感器采集外轮廓一部分参数，再通过传感器之间相对位置关系，重新组合数据，得到真实参数。因此，确定各传感器之间相对位置关系，需要通过标定解决，如何提高标定精度，降低成本是当前亟待解决的难题。
2、目前标定方法有标准圆环方法，多边形标定方法：标准圆环方法即放置一个标准圆，传感器采集圆环轮廓数据，再用标准圆参数确定各传感器相对位置关系，但是这个方法的缺点是，标准圆加工成本较高，标准圆容易变形，圆的尺寸固定，难以对不同尺寸要求的传感器组合进行标定；多边形标定方法即放置一个多边形，每个传感器采集多边形一条边，再通过多边形各顶点重合的关系确定各传感器相对关系，缺点是，每个传感器采集一条边的数据时，有一端是通过数据消失点得到一条边的参数，但...
【技术保护点】
1.一种多传感器检测标定装置，包括均匀分布在一个圆上的多个线激光传感器（1）、标定装置，其特征在于：所述标定装置包括支架（2）、电机（3）、可伸缩杆（4）、标定块（5），所述支架（2）上设有电机（3），所述可伸缩杆（4）的一端与电机（3）轴连接，另一端安装有标定块（5），所述标定装置放置于线激光传感器（1）的中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器检测标定装置，其特征在于：所述电机（3）通过螺钉固定在支架（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种多传感器检测标定装置，其特征在于：所述标定块（5）通过螺钉固定可伸缩杆（4）上。
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【技术特征摘要】
1.一种多传感器检测标定装置，包括均匀分布在一个圆上的多个线激光传感器（1）、标定装置，其特征在于：所述标定装置包括支架（2）、电机（3）、可伸缩杆（4）、标定块（5），所述支架（2）上设有电机（3），所述可伸缩杆（4）的一端与电机（3）轴连接，另一端安装有标定块（5），所述标定装置放置于线激光传感器（1）的中间位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹蓉，陈曦，雷杰，
申请(专利权)人：西安捷创测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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