【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于商用车能量控制，具体涉及一种基于道路地图信息的商用车风扇控制方法。
技术介绍
1、传统商用车使用内燃机作为动力，而内燃机在工作过程中，内部会产生极高的温度，因此，内燃机内部通常都增加水循环散热系统的方式来增加内燃机的稳定和可靠性。水循环散热系统与整车的散热器装置连接，散热器装置包括散热器和风扇，风扇与内燃机通过可控结合开度的结构连接。在车辆行驶过程中，通过调节风扇转速来增大车辆的空气冷却流量，来带走散热器的大量热量，最终达到控制内燃机水循环温度稳定的目的。
2、传统的风扇控制策略通常以内燃机水循环温度为基准，根据不同温度确定不同风扇开度，通常是水温高于一定限值后，以水温越高，控制风扇开度越大，水温越低，控制风扇开度越大小的方式进行调节。此种控制方式虽能有效控制发动机的水温，但是在车辆上坡过程中，内燃机负荷大，水温上升很快，风扇被迫维持高转速，由于上坡过程中，风扇耗能也会叠加到内燃机上去，进而增加内燃机能耗，即当前的风扇控制方式对于上坡阶段实际上增加了内燃机能耗，进而造成整车能耗高，不利于车辆的节能减排。
3、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，是非常有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述现有内燃机水循环依靠散热器与风扇结合进行，仅根据循环水温度与风扇开度结合控制的方式，在车辆的上坡阶段，风扇开度大会导致内燃机耗能更高，不利于车辆的节能减排的缺陷，本专利技术提供一种基于道路地
2、第一方面，本专利技术提供一种基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，包括如下步骤：
3、s1.根据道路地图信息预先查找车辆前方下坡路段，并在车辆到达下坡路段入口时，根据车辆运行参数计算出车辆的自由滑行时间；
4、s2.预先建立车辆散热器出口温度模型，对散热器出口温度进行计算，并根据计算的散热器出口温度与散热器出口目标温度进行散热器出口温度偏差计算；
5、s3.根据散热器出口温度偏差与车辆自由滑行时间确定下坡过程中风扇的目标转速，使用目标转速对风扇进行控制。
6、进一步地，步骤s1具体步骤如下：
7、s11.获取道路地图信息中当前位置报文和前方位置报文，并从当前位置报文中识别出车辆当前位置信息、当前坡度信息以及从前方位置报文中识别出前方位置信息、前方坡度信息；
8、s12.预先设定下坡路段坡度阈值、上坡路段坡度阈值，根据下坡路段坡度阈值、上坡路段坡度阈值及识别出的前方坡度信息确定出前方路段中的平路段、上坡路段及下坡路段；
9、s13.根据车辆当前位置信息、前方位置信息及前方坡度信息进行比较，对车辆处于平路段、上坡路段及下坡路段的入口状态进行识别；
10、s14.当车辆处于下坡路段入口时，根据车辆运行参数及前方坡度信息计算前方下坡路段每个位置点的车辆轮端功率和车速，寻找满足自由滑行条件的位置点作为自由滑行路段，计算车辆在自由滑行路段的自由滑行时间，并在自由滑行时间满足时间限值时，在自由滑行路段起始的位置点激活预测风扇控制标志。
11、进一步地，步骤s14具体步骤如下：
12、s141.根据车辆运行参数计算车辆当前车速、当前坡度信息、位置点处车辆总的阻力以及坡度角；
13、s142.在车辆下坡路段入口处，检测到油门开度为0时，启动下坡功率序列和车速预测序列计算；
14、s143.根据车辆当前位置点参数计算下一位置点参数，再根据车辆动力学方程计算下一位置点车速及下一位置点功率，得到下坡功率序列和车速预测序列；
15、s144.检测到下坡功率序列中首个功率值小于功率阈值时，存储对应首个功率值对应位置点作为自由滑行路段的起始点；
16、s145.继续对下坡功率序列和车速预测序列进行查找，在预测车速序列中车速值不低于最大车速限值时，对下坡功率序列中小于功率阈值的序列记录对应位置点作为自由滑行路段；
17、s146.根据自由滑行路段两个位置点距离及下一位置点车速和当前位置点车速计算自由滑行路段的自由滑行时间；
18、s147.将各自由滑行路段自由滑行时间相加得到总的自由滑行时间，并判断总的自由滑行时间是否大于最小滑行时间，且不大于最大允许滑行时间；
19、若是，进入步骤s148；
20、若否，进入步骤s149；
21、s148.计算实时的轮端功率，判断实时轮端功率是否大于功率阈值；
22、若是，激活预测风扇控制标志；
23、若否，进入步骤s149；
24、s149.不激活预测风扇控制标志。
25、进一步地，步骤s141具体步骤如下：
26、s1411.通过车辆配置信息获取车辆驾驶室迎风面积、车辆滚动阻力系数、车辆风阻系数、车辆轮端半径、变速箱挡位速比曲线以及发动机摩擦扭矩曲线；
27、s1412.从车辆变速器控制器的报文中获取车辆当前质量、车辆当前单位、重力减速度常数；
28、s1413.从车辆发动机控制器的报文中获取发动机转速及空气密度；
29、s1414.根据车辆动力学方程计算车辆当前车速、当前坡度信息、位置点处车辆总的阻力以及坡度角。
30、进一步地，步骤s143具体步骤如下：
31、s1431.根据当前发动机转速查询发动机摩擦扭矩曲线得到发动机摩擦制动力矩，根据当前挡位查询挡位速比曲线得到速比值，根据发动机摩擦制动力矩、速比值、位置点处车辆总的阻力、轮端半径计算车辆下坡过程中总的车辆动力；
32、s1432.根据车辆下坡过程中总的车辆动力及车速计算当前位置的车辆驱动功率，将当前车速保存到车速预测序列中，根据轮端半径、车辆当前质量、车辆下坡过程中的总的车辆动力计算当前位置的车辆加速度；
33、s1433.计算当前位置到下一位置点的距离，并根据当前车速及当前位置的加速度及当前位置到下一位置点的距离计算在下一位置点的车速；
34、s1434.根据下一位置点的车速、速比值、轮端半径计算下一位置点的发动机转速；
35、s1435.根据发动机转速查询发动机摩擦扭矩曲线得到发动机摩擦制动扭矩，根据下一位置点数据计算下一位置点坡度；
36、s1436.根据空气密度、车辆驾驶室迎风面积、车辆风阻系数、下一位置点车速、车辆当前质量、下一位置点坡度、车辆滚动阻力系数以及重力加速度常数下一位置点车辆阻力；
37、s1437.根据发动机摩擦制动力矩、速比值、下一位置点车辆阻力及轮端半径计算车辆动力；根据车辆动力及下一位置点车速计算下一位置点的车辆驱动功率。
38、进一步地，步骤s2具体步骤如下：
39、s21.预先构建不同水循环状态下的车辆散热器出口温度模型，并根据节温器位置开度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
3.如权利要求2所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S14具体步骤如下：
4.如权利要求3所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S141具体步骤如下：
5.如权利要求3所述基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S143具体步骤如下：
6.如权利要求2所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
7.如权利要求6所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S21具体步骤如下：
8.如权利要求7所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S217具体步骤如下：
9.如权利要求7所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤S218具体步骤如下：
10.如权利要求6所述的基
...【技术特征摘要】
1.一种基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤s1具体步骤如下：
3.如权利要求2所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤s14具体步骤如下：
4.如权利要求3所述的基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤s141具体步骤如下：
5.如权利要求3所述基于道路地图信息的商用车风扇控制方法，其特征在于，步骤s143具体步骤如下：
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄少文，齐羿，张倩，张莹，孙佳玥，赵红莎，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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