【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种重锤式起动器技术参数测控系统与测控方法，主要适用于重锤式起动器技术参数的测试、测试结果比较判断和分类，属于测试和控制领域。
技术介绍
1、重锤式起动器ql的外形结构和内部原理如图1和2所示。重锤式起动器ql由驱动线圈5、衔铁6、静触点7、动触点8、一号插脚1、二号插脚2、三号插脚3和四号插脚4组成，一号插脚1、二号插脚2、三号插脚3和四号插脚4用于与外部器件的连接，一号插脚1和三号插脚3之间连接内部的驱动线圈5，二号插脚2和四号插脚4分别连接内部的静触点7，动触点8固定在衔铁6上。
2、重锤式起动器ql主要应用于冰箱、冷柜所用的定频式压缩机的起动控制，目前定频压缩机大多采用单相异步电动机，由运行绕组和起动绕组组成，其起动原理如图3所示，一号插脚1连接压缩机ys的运行绕组端m，二号插脚2连接压缩机ys的起动绕组端s，三号插脚3和四号插脚4连接后接入交流电源的n端，压缩机ys的公共端c连接交流电源的l端。
3、其工作原理是在接通电源后，由交流电源的l端→压缩机ys的公共端c、运行绕组端m→驱动线圈5的一号插脚1、三号插脚3→交流电源的n端形成的运行绕组回路，因通电初始时回路电流较大，这个大电流使驱动线圈5产生的磁场足以让衔铁6被吸动，带动固定在衔铁6上面的动触点8与静触点7闭合，从而使交流电源的l端→压缩机ys的公共端c、起动绕组端s→静触点7的二号插脚2、四号插脚4→交流电源的n端形成的起动绕组回路接通，在起动电流的作用下压缩机ys启动并运转。
4、当压缩机ys运转后，运行绕组
5、在实际应用中，压缩机ys起动和运行时的电流参数和重锤式起动器ql的技术参数的匹配有非常严格的要求，一般要求重锤式起动器ql的实际吸合电流参数小于压缩机ys通电初始时的运行绕组电流并处于一定的范围内，否则会造成重锤式起动器ql不能正常吸合或吸合时触点颤动的情况，从而影响压缩机ys的起动性能和重锤式起动器ql的使用寿命。
6、而在压缩机ys起动完成后趋于正常运行状态时，一般要求重锤式起动器ql的实际释放电流参数大于压缩机ys的正常运行时的运行绕组电流并处于一定的范围内，否则会造成重锤式起动器ql无法释放或释放时触点颤动的情况，影响压缩机ys的正常运行和重锤式起动器ql的使用寿命。
7、在生产过程中会对重锤式起动器ql的技术参数进行严格控制，对实际吸合电流和实际释放电流的数据进行测试，对测试数据与要求范围进行比较，判断是否超出范围，同时在加载最大吸合电流时和最小释放电流时的触点颤动情况进行监控。
8、目前采用的测试方法自动化程度不高，其测试原理如附图4。该测试系统包括调压器tb、一号变压器t1、二号变压器t2、限流电阻rl、指针式交流电流表pa、指示灯hl、重锤式起动器ql。
9、连接方式是：供电电源的l端和n端分别连接调压器tb的输入端和二号变压器t2的初级两端，调压器tb的输出两端连接一号变压器t1的初级两端，一号变压器t1的次级的一端连接限流电阻rl的一端，限流电阻rl的另一端连接指针式交流电流表pa的一端，指针式交流电流表pa的另一端连接重锤式起动器ql的一号插脚1，重锤式起动器ql的三号插脚3连接一号变压器t1的次级的另一端，这些器件连接成的回路为线圈电流调节电路；二号变压器t2的次级的一端连接指示灯hl的一端，指示灯hl的另一端连接重锤式起动器ql的四号插脚4，重锤式起动器ql的二号插脚2连接二号变压器t2的次级的另一端，这些器件连接成的回路为触点通断指示电路。
10、测试原理是：将重锤式起动器ql接入测试系统，缓慢的调节调压器tb，使线圈回路电流缓慢增大，通过观察指针式交流电流表pa获取电流变化情况，同时通过观察指示灯hl的变亮获取触点接通情况，当观察到指示灯hl由灭变亮时，人工记录此时的电流值为吸合电流，然后将电流值调到规定的最大吸合电流，在规定时间内观察指示灯hl的闪烁情况，如有闪烁，即为吸合触点颤动；接着反方向缓慢调节调压器tb，使线圈回路电流缓慢减小，通过观察指针式交流电流表pa获取电流变化情况，同时通过观察指示灯hl的变灭获取触点断开情况，当观察到指示灯hl由亮变灭时，人工记录此时的电流值为释放电流，然后将电流值调到规定的最小释放电流，在规定时间内观察指示灯hl的闪烁情况，如有闪烁，即为释放触点颤动。将记录的吸合电流和释放电流与要求范围进行比较，判断所测数据是否合格。
11、现有技术中的测试系统在电流调节过程、数据获取过程和比较判断方法均采用人工方式，同时电网波动，调压器接触不良引起的测试电流波动会造成读取数据偏差大，综合以上因素，该测试系统存在自动化程度低，测试效率不高，测试误差大等弊端。
12、有鉴于此，在申请号为202211206447 .5的专利文献中公开了一种起动器技术参数测试系统及测试方法，上述现有技术中的测试系统及测试方法是用于对ptc起动器的常温电阻、动作时间、消耗功率和恢复时间的参数进行测试。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、测控过程采用全自动化、测试数据精度高的重锤式起动器技术参数测控系统与测控方法。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该重锤式起动器技术参数测控系统，包括机械部分和电控部分，所述机械部分由电控部分控制，所述机械部分包括设置在工作台上的输送机构和测试机构，其结构特点在于： 所述输送机构包括第一连接块、x轴滑台、y轴滑台、第二连接块、z轴气缸和气爪，所述y轴滑台设置在工作台上，所述第二连接块滑动设置在y轴滑台上，所述x轴滑台设置在第二连接块上，所述第一连接块滑动设置在x轴滑台上，所述z轴气缸设置在第一连接块上，所述气爪设置在z轴气缸上；
3、所述测试机构包括夹具进退气缸、测试针升降气缸、测试夹具、测试针座、第一测试针、第二测试针、第三测试针、第四测试针和测试针板，所述夹具进退气缸的缸筒和测试针座均设置在工作台上，所述夹具进退气的活塞杆与测试夹具连接，所述测试针升降气缸的缸筒设置在测试针座上，所述测试针升降气缸的活塞杆与测试针板连接，所述第一测试针和第二测试针均固定在测试针座上，所述第三测试针和第四测试针均固定在测试针板上。
4、进一步地，所述x轴滑台上设置有x轴原点位置传感器，所述y轴滑台上设置有y轴原点位置传感器，所述z轴气缸的缸筒上设置有气爪上升位置传感器和气爪下降位置传感器，所述夹具进退气缸的缸筒上设置有夹具后退位置传感器和夹具前进位置传感器，所述测试针升降气缸的缸筒上设置有测试针上升位置传感器和测试针下降位置传感器。
5、进一步地，所述电控部分包括可调交流恒流源、电流变换器、第一电阻、限流电阻、x轴电机驱动器、x轴电机、y轴电机驱动器、y轴电机、可编程控制器和人机界面，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重锤式起动器技术参数测控系统，包括机械部分和电控部分，所述机械部分由电控部分控制，所述机械部分包括设置在工作台上的输送机构和测试机构，其特征在于：所述输送机构包括第一连接块（9）、X轴滑台（10）、Y轴滑台（11）、第二连接块（12）、Z轴气缸（13）和气爪（14），所述Y轴滑台（11）设置在工作台上，所述第二连接块（12）滑动设置在Y轴滑台（11）上，所述X轴滑台（10）设置在第二连接块（12）上，所述第一连接块（9）滑动设置在X轴滑台（10）上，所述Z轴气缸（13）设置在第一连接块（9）上，所述气爪（14）设置在Z轴气缸（13）上；
2.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述可编程控制器（PLC）包括中央处理器（CPU）、输入接口（IN）、输出接口（OUT）、串行通信接口（RS232）、数模插件（DA）和模数插件（AD），所述可调交流恒流源（IT）与数模插件（DA）连接，所述电流变换器（BI）与模数插件（AD）连接，所述第一电阻（R1）与输入接口（IN）连接，所述X轴电机驱动器（QDX）和Y轴电机驱动器（QDY）均与输出接口（O
3.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述可调交流恒流源（IT）、重锤式起动器（QL）、限流电阻（RL）构成线圈回路。
4.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述第一电阻（R1）、重锤式起动器（QL）、输入接口（IN）构成触点通断检测回路。
5.根据权利要求2所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述数模插件（DA）的+端和-端分别连接可调交流恒流源（IT）的U+端和U-端。
6.根据权利要求2所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述电流变换器（BI）的U+端和U-端分别连接模数插件（AD）的+端和-端。
7.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述串行通信接口（RS232）连接中央处理器（CPU）, 所述串行通信接口（RS232）通过数据线与人机界面（MT）连接，所述人机界面（MT）通过串行通信接口（RS232）与中央处理器（CPU）进行双向通信。
8.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述工作台上设置有待测区、测试区、卸料区，所述待测区、测试区和卸料区均与输送机构配合，所述待测区用于放置待测试的重锤式起动器（QL），所述测试机构位于测试区，通过测试机构对重锤式起动器（QL）的参数进行测试，所述卸料区用于放置已测试的重锤式起动器（QL），所述卸料区包括5个卸料位置，分别为合格品卸料位置、吸合电流不合格品卸料位置、吸合触点颤动不合格品卸料位置、释放电流不合格品卸料位置、释放触点颤动不合格品卸料位置。
9.一种如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的重锤式起动器技术参数测控系统的测控方法，其特征在于：所述测控方法如下：
10.根据权利要求9所述的重锤式起动器技术参数测控系统的测控方法，其特征在于：在对重锤式起动器（QL）的技术参数测试前，按测控技术要求在人机界面（MT）设置规定的参数，包括输送机构运行相关的位置设置参数和数据测试相关的测试设置参数，位置设置参数有S3中的待测区取料位置参数、S4和S8中的测试区放料和取料位置参数、S9中的卸料区卸料位置参数；测试设置参数有起始电流（IS）、最小吸合电流（IPmin）、最大吸合电流（IPmax）、最大释放电流（IDmax）、最小释放电流（IDmin）、颤动监控时间（TV）、升速速率（RU）、降速速率（RD）。
...【技术特征摘要】
1.一种重锤式起动器技术参数测控系统，包括机械部分和电控部分，所述机械部分由电控部分控制，所述机械部分包括设置在工作台上的输送机构和测试机构，其特征在于：所述输送机构包括第一连接块（9）、x轴滑台（10）、y轴滑台（11）、第二连接块（12）、z轴气缸（13）和气爪（14），所述y轴滑台（11）设置在工作台上，所述第二连接块（12）滑动设置在y轴滑台（11）上，所述x轴滑台（10）设置在第二连接块（12）上，所述第一连接块（9）滑动设置在x轴滑台（10）上，所述z轴气缸（13）设置在第一连接块（9）上，所述气爪（14）设置在z轴气缸（13）上；
2.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述可编程控制器（plc）包括中央处理器（cpu）、输入接口（in）、输出接口（out）、串行通信接口（rs232）、数模插件（da）和模数插件（ad），所述可调交流恒流源（it）与数模插件（da）连接，所述电流变换器（bi）与模数插件（ad）连接，所述第一电阻（r1）与输入接口（in）连接，所述x轴电机驱动器（qdx）和y轴电机驱动器（qdy）均与输出接口（out）连接，所述人机界面（mt）与串行通信接口（rs232）连接，所述输入接口（in）、输出接口（out）、串行通信接口（rs232）、数模插件（da）和模数插件（ad）均与中央处理器（cpu）连接。
3.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述可调交流恒流源（it）、重锤式起动器（ql）、限流电阻（rl）构成线圈回路。
4.根据权利要求1所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述第一电阻（r1）、重锤式起动器（ql）、输入接口（in）构成触点通断检测回路。
5.根据权利要求2所述的重锤式起动器技术参数测控系统，其特征在于：所述数模插件（da）的+端和-端分别连接可调交流恒流源（i...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴红彪，李俊杰，杜华坚，叶云峰，洪旭东，
申请(专利权)人：杭州星帅尔电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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