【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业工具的领域，尤其是涉及一种枸杞采摘机。
技术介绍
1、枸杞是一种药食两用的传统名贵中草药，具有良好的滋补价值。枸杞的采摘却主要通过人工一颗一颗采摘，属于劳动密集型农业，对劳动力的需求很大；现有市面上有部分机械代替人工采摘，比如现有手持式枸杞采摘机采摘效果良好，但还是需要人手工拿起枸杞枝条，一根一根枝条采摘，对效率的提升有限，且对不同地区的枸杞采摘效果不一；做的比较好的有宁夏枸杞工程中心专利技术的4zgb-30型便携式枸杞采摘机，青海林建智研发的对轮式枸杞采摘机，这种小型枸杞采摘机最主要的缺点就是效率低，达不到机械化改造的提升效率目的。目前市面有部分大型枸杞采摘机，但是现有大型枸杞采摘机采摘效果差，采摘效率得不到保障，对果树损伤很大，很多枝条都被打断。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，本申请提供一种枸杞采摘机。
2、本申请提供的一种枸杞采摘机采用如下的技术方案：
3、一种枸杞采摘机，包括采摘装置和牵引机车，所述采摘装置设置在牵引机车的下方，所述的采摘装置包括第一门型支架1、分离机构14、采摘机构和收集机构；所述第一门型支架1由承载梁1-1和两个立柱1-2组成，所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有收集机构；所述两个收集机构之间不连接；所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有振动机3，所述振动机3高于收集机构，所述采摘机构的两端分别设置在两个立柱1-2上且与与振动机3连接，所述采摘机构位于收集机构的正上方；所述分离
4、进一步的，所述采摘机构包括第二门型支架4、敲打轮5和过滤板6，所述第二门型支架4包括横梁4-1和两个l型支架4-2；所述l型支架4-2由一短柱和长柱焊接而成且其夹角呈钝角，所述横梁4-1的两端分别于l型支架4-2的短柱连接；所述两个l型支架4-2的长柱上分别设置有连接块8，所述连接块8与振动机3连接；所述第二门型支架4上设置有v型板9，所述v型板9的开口端朝向横梁4-1设置；所述过滤板6分别设置在l型支架4-2的长柱上且与v型板9的两个侧板分别平行；所述l型支架4-2的短柱上分别对称设置有连接板11，所述连接板11的长度与过滤板6的长度相同，所述连接板11上设置有若干敲打轮5；所述敲打轮5位于v型板9和过滤板6的之间，所述若干敲打轮5位于连接板11的一端设置有齿轮，所述位于同一侧的敲打轮5两两之间通过链条连接，所述若干敲打轮5中其中任意一个敲打轮5通过电机驱动；所述敲打轮5上均匀设置有若干辐条12。
5、进一步的，所述的收集机构包括输送带13和收集箱，所述立方体支架底端的两侧边上分别设置有传送轮，所述传送论上设置有输送带13，所述输送带13的一端设置有收集箱。
6、进一步的，所述的分离机构14为等腰三棱锥，所述等腰三棱锥的底面与v型板9的一端软连接，所述等腰三棱锥的两个侧边与v型板9相匹配。本申请中的等腰三棱锥设置时，其底面三角形的三条边与v型板侧面构成的三角型相对应；其等腰三棱锥顶部用作分离机构的前端逐渐将枸杞树分离成y字型，以便后续能将枸杞树分枝送入到采摘机构。
7、进一步的，所述第一门型支架1的立柱1-2上设置有液压伸缩杆15，所述液压伸缩杆高于振动机。本实施例的液压伸缩杆设置在立柱上，将立柱分为上立柱和下立柱，所述液压伸缩杆的两端分别连接上立柱和下立柱，在遇到高低不同的枸杞树时，可通过调节伸缩杆的长短来实现调节采摘机构的高低。
8、进一步的，所述相邻两个敲打轮5上的辐条12互相不接触。
9、进一步的，所述横梁4-1于l型短柱的连接角呈钝角。
10、进一步的，所述的过滤板6由矩形框架16和若干支杆17组成，所述若干支杆17平行设置在矩形框架16内，且支杆17设置的方向与枸杞采摘机行走方向相平行。
11、进一步的，所述远离l型支架4-2远离横梁4-1的一段设置有第一加强杆，所述第一加强杆上分别与l型支架4-2和过滤板的侧边连接。本实施例的加强杆，起到稳固连接的作用，将过滤板和门型支架连接在一起起到加强连接的作用。
12、本技术设计的采摘机构设置有过滤板和敲打轮两种采摘方式，本技术的过滤板固定设置在第二门型支架上，振动机带动第二门型支架振动从而通过振动实现枸杞的采摘过程，另一方面通过敲打轮的转动，起到采摘的作用。
13、本技术设计过滤板由框架和支条组成，所述的支条相互平行设置在框架上，且其方向与该装置行走方向相同。且该装置敲打轮上的辐条贯穿振动筛上的空槽。
14、本技术的收集装置由输送带和收集箱组成，本申请的每个振动筛下方均设置有输送带；本申请将采摘的枸杞通过振动筛上的孔洞下落到输送带上进行收集，也可以收到收集箱内存储，进行统一回收。
15、本技术的枸杞采摘机，通过在牵引车下方设置的采摘在装置来实现枸杞采摘，首先利用分离机构将一垄的枸杞树通过牵引机的带动慢慢将单棵枸杞树分离成采摘机构需要的y字形状，然后两束枸杞树枝分别进入到采摘机构，通过采摘机构的振动，实现枸杞采摘的过程，然后将采摘的枸杞通过输送机构收到一起。
16、综上所述，本申请相对于现有技术具有如下有益技术效果：
17、1.通过电机驱动，能够进行频率与速度的控制。
18、2.能快速方便的采摘枸杞，并且进行收集。
19、3.本申请采摘的枸杞果不会被损坏。
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1.一种枸杞采摘机，包括采摘装置和牵引机车，所述采摘装置设置在牵引机车的下方，其特征在于：所述的采摘装置包括第一门型支架(1)、分离机构(14)、采摘机构和收集机构；所述第一门型支架(1)包括承载梁(1-1)和设置在承载梁(1-1)两端的两个立柱(1-2)，所述第一门型支架(1)的两个立柱(1-2)上分别设置有收集机构；所述两个收集机构之间不连接；所述第一门型支架(1)的两个立柱(1-2)上分别设置有振动机(3)，所述振动机(3)高于收集机构，所述采摘机构的两端分别设置在两个立柱(1-2)上，且与振动机(3)连接，所述采摘机构位于收集机构的正上方；所述分离机构(14)设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接；所述采摘装置的底端设置有行走轮。
2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述采摘机构包括第二门型支架(4)、敲打轮(5)和过滤板(6)，所述第二门型支架(4)包括横梁(4-1)和两个L型支架(4-2)；所述L型支架(4-2)由短柱和长柱焊接而成且其夹角呈钝角，所述横梁(4-1)的两端分别与L型支架(4-2)的短柱连接；所述两个L型支架(4-2)的长柱上
3.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的收集机构包括输送带(13)和收集箱，所述第一门型支架(1)底端的两侧边上分别设置有传送轮，所述传送轮上设置有输送带(13)，所述输送带(13)的一端设置有收集箱。
4.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的分离机构(14)为等腰三棱锥，所述等腰三棱锥的底面与V型板(9)的一端软连接，所述等腰三棱锥的两个侧边与V型板(9)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述第一门型支架(1)的立柱(1-2)上设置有液压伸缩杆(15)，所述液压伸缩杆(15)位于振动机(3)的上方，所述液压伸缩杆(15)将立柱(1-2)分为上立柱和下立柱，所述液压伸缩杆(15)两端分别连接上立柱和下立柱。
6.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述若干敲打轮(5)中任意相邻的两个敲打轮(5)之间的辐条(12)互相不接触。
7.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述横梁(4-1)于L型短柱的连接角呈钝角。
8.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的过滤板(6)由矩形框架(16)和若干支杆(17)组成，所述若干支杆(17)平行设置在矩形框架(16)内，且支杆(17)设置的方向与枸杞采摘机行走方向相平行。
9.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述L型支架(4-2)远离横梁(4-1)的一端设置有第一加强杆，所述第一加强杆的另一端与过滤板的侧边连接。
...【技术特征摘要】
1.一种枸杞采摘机，包括采摘装置和牵引机车，所述采摘装置设置在牵引机车的下方，其特征在于：所述的采摘装置包括第一门型支架(1)、分离机构(14)、采摘机构和收集机构；所述第一门型支架(1)包括承载梁(1-1)和设置在承载梁(1-1)两端的两个立柱(1-2)，所述第一门型支架(1)的两个立柱(1-2)上分别设置有收集机构；所述两个收集机构之间不连接；所述第一门型支架(1)的两个立柱(1-2)上分别设置有振动机(3)，所述振动机(3)高于收集机构，所述采摘机构的两端分别设置在两个立柱(1-2)上，且与振动机(3)连接，所述采摘机构位于收集机构的正上方；所述分离机构(14)设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接；所述采摘装置的底端设置有行走轮。
2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述采摘机构包括第二门型支架(4)、敲打轮(5)和过滤板(6)，所述第二门型支架(4)包括横梁(4-1)和两个l型支架(4-2)；所述l型支架(4-2)由短柱和长柱焊接而成且其夹角呈钝角，所述横梁(4-1)的两端分别与l型支架(4-2)的短柱连接；所述两个l型支架(4-2)的长柱上分别设置有连接块(8)，所述连接块(8)与振动机(3)连接；所述第二门型支架(4)上设置有v型板(9)，所述v型板(9)的开口端朝向横梁(4-1)设置；所述过滤板(6)分别设置在l型支架(4-2)的长柱上且与v型板(9)的两个侧板分别平行；所述l型支架(4-2)的短柱上分别对称设置有连接板(11)，所述连接板(11)的长度与过滤板(6)的长度相同，所述连接板(11)上设置有若干敲打轮(5)；所述敲打轮(5)位于v型板(9)和过滤板(6)的之间，所述若干敲打轮(5)位于连接板(11)的一端设置有齿轮，所述位于同一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：白顺琴，贺文，贺天旭，牛永善，
申请(专利权)人：青海纳隆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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