【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械搬运设备，具体的为一种可升降搬运装置。
技术介绍
1、在加工汽车配件时，汽车配件多为金属物料，配件的搬运需要人工完成，这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了汽车配件的成本，增加了经济支出。
2、鉴于此，公开号为cn204980926u的技术提供了一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括x向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与x向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述x向滑杆上设置有x向滑动座，且x向滑动座上固定有x向电机；所述x向滑动座的侧面设置有y向滑杆，所述y向滑杆上设置有y向滑动座；所述y向滑动座的顶部固定有y向电机，y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有z向移动气缸，该z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。本技术结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
3、上述搬运装置在使用时还存在不足：1、货物搬运时需要进行多方向的位移才能到达指定位置，由此会降低搬运的效率，而且货物在换向时，容易出现抖动掉落的问题；2、上述搬运装置和地面固定连接，也就是说不具有移动功能，大大降低了适用的范围，而且不具有搬运角度调节功能，仅通过各个方向的组合位移来改变搬运方向，搬运效率低下；3、上述搬运装置缺少防护盖，不具有防尘，防雨，防晒和防落物的功能，从而降低了货物搬运的安全性。
4、为此，本技术提供一种可升降搬运装置。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可升
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可升降搬运装置，包括门型架和机械手，所述门型架内侧转动连接有传动轴，所述传动轴的中部固定设置有门型曲柄，该门型曲柄的非开口端设置有悬挂轴，所述机械手上设置有吊杆，该吊杆的顶部固定连接有和悬挂轴转动连接的定位套，所述门型架的底部设置有对称分布的托梁，该托梁的底部设置有导向轮。
3、进一步的，所述传动轴的一端贯穿门型架上的立梁且固定连接有蜗轮，所述立梁的一侧转动连接有和蜗轮啮合的蜗杆。
4、进一步的，所述立梁的一侧固定连接有和蜗杆的杆轴转动连接的撑板，所述撑板的一侧固定连接有输出轴和蜗杆固定连接的驱动电机。
5、进一步的，对称分布的所述托梁为平行设置且为靠近门型架的边侧设置。
6、进一步的，所述托梁的两端贯穿旋合有竖直分布的刹车棒。
7、进一步的，所述刹车棒的顶部固定设置有把手。
8、进一步的，所述门型架的顶部固定设置有防护盖。
9、本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过在门型架内设置转轴、门型曲柄、吊杆和机械手，使得机械手进行升降式搬运，进而提高了货物搬运的流畅性和稳定性，大大提高了货物搬运的效率。
11、2、本技术通过在门型架的底部设置托梁和位于托梁底部的导向轮，方便控制门型架扭转来改变货物搬运的方向，具有调整搬运方向更加便利的优点，适合多种需要调节搬运方向的场合使用。
12、3、本技术通过在门型架的顶部安装防护盖，防护盖具有防雨，防晒和防落物的作用，能有效保护货物，大大提高了货物搬运的安全性。
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1.一种可升降搬运装置，包括门型架(1)和机械手(2)，其特征在于，所述门型架(1)内侧转动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的中部固定设置有门型曲柄(4)，该门型曲柄(4)的非开口端设置有悬挂轴(5)，所述机械手(2)上设置有吊杆(6)，该吊杆(6)的顶部固定连接有和悬挂轴(5)转动连接的定位套(7)，所述门型架(1)的底部设置有对称分布的托梁(8)，该托梁(8)的底部设置有导向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降搬运装置，其特征在于：所述传动轴(3)的一端贯穿门型架(1)上的立梁(11)且固定连接有蜗轮(101)，所述立梁(11)的一侧转动连接有和蜗轮(101)啮合的蜗杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种可升降搬运装置，其特征在于：所述立梁(11)的一侧固定连接有和蜗杆(102)的杆轴转动连接的撑板(111)，所述撑板(111)的一侧固定连接有输出轴和蜗杆(102)固定连接的驱动电机(103)。
4.根据权利要求1所述的一种可升降搬运装置，其特征在于：对称分布的所述托梁(8)为平行设置且为靠近门型架(1)的边侧设置。p>
5.根据权利要求4所述的一种可升降搬运装置，其特征在于：所述托梁(8)的两端贯穿旋合有竖直分布的刹车棒(104)。
6.根据权利要求5所述的一种可升降搬运装置，其特征在于：所述刹车棒(104)的顶部固定设置有把手(1041)。
7.根据权利要求1所述的一种可升降搬运装置，其特征在于：所述门型架(1)的顶部固定设置有防护盖(105)。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降搬运装置，包括门型架(1)和机械手(2)，其特征在于，所述门型架(1)内侧转动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的中部固定设置有门型曲柄(4)，该门型曲柄(4)的非开口端设置有悬挂轴(5)，所述机械手(2)上设置有吊杆(6)，该吊杆(6)的顶部固定连接有和悬挂轴(5)转动连接的定位套(7)，所述门型架(1)的底部设置有对称分布的托梁(8)，该托梁(8)的底部设置有导向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降搬运装置，其特征在于：所述传动轴(3)的一端贯穿门型架(1)上的立梁(11)且固定连接有蜗轮(101)，所述立梁(11)的一侧转动连接有和蜗轮(101)啮合的蜗杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种可升降搬运装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：关红炎，姜卉，
申请(专利权)人：湖北统邦物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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