【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扭矩传感器，具体是一种大量程扭矩传感器。
技术介绍
1、扭矩传感器用于检测关节间或者末端工具与接触物间的力或力矩大小，常用于打磨、抛光、装配、碰撞检测等，是实现机器人智能化力觉感知的重要工具。目前市面上的扭矩传感器测量有多种形式，常用的有光栅式和霍尔式扭距传感器，光栅式扭矩传感器采用光栅扭矩测量法测量扭矩，这种扭矩传感器可以进行非接触、高速扭矩测量，响应速度快，但是精度并不是很高。
2、霍尔式传感器主要包括传感器轴、内铁芯和外铁心，其中内、外铁芯分别置于传感器轴两端，且分别装备永磁磁钢和霍尔传感器，传感器工作时霍尔传感器通入直流电压，永磁体建立恒定磁场，当负载扭矩加载后，传感器轴产生形变，内外铁芯中的霍尔传感器和恒定磁场的相对位置发生变化，霍尔传感器输出与负载扭矩相对应的电信号，最后得出扭矩，但霍尔传感器的输出信号会受到温度的影响，存在一定的温度漂移现象，测量值可能会被外部磁场影响，测量距离受限。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种大量程扭矩传感器，以解决上述...
【技术保护点】
1.一种大量程扭矩传感器，包括弹性外圈(1)，所述弹性外圈(1)的上表面开设有贯穿弹性外圈(1)的第一对接孔(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的大量程扭矩传感器，其特征在于，所述连接盘(3)的外边缘与弹性外圈(1)的相接处设有弧形缺口，弧形缺口设置为四个，并在连接盘(3)的外边缘上对称设置，所述应变梁(4)设置在对应的弧形缺口内。
3.根据权利要求2所述的大量程扭矩传感器，其特征在于，所述应变梁(4)的一端与弹性外圈(1)内侧壁固定连接，另一端与连接盘(3)的弧形缺口侧壁固定连接，应变梁(4)与弹性外圈(1)和连接盘(3)的连...
【技术特征摘要】
1.一种大量程扭矩传感器，包括弹性外圈(1)，所述弹性外圈(1)的上表面开设有贯穿弹性外圈(1)的第一对接孔(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的大量程扭矩传感器，其特征在于，所述连接盘(3)的外边缘与弹性外圈(1)的相接处设有弧形缺口，弧形缺口设置为四个，并在连接盘(3)的外边缘上对称设置，所述应变梁(4)设置在对应的弧形缺口内。
3.根据权利要求2所述的大量程扭矩传感器，其特征在于，所述应变梁(4)的一端与弹性外圈(1)内侧壁固定连接，另一端与连接盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙启萌，孟祥轩，刘丽娜，
申请(专利权)人：山东港智创信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。