【技术实现步骤摘要】
本技术涉及落布装置领域，特别是一种用于玻纤卸载的agv运载车。
技术介绍
1、在生产完成布卷之后，需要将布卷运送到验布缓存架上，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，其重量也远远大于小卷装布卷的重量，需要多人合作才能搬运，费时费力，人工搬运存在很大的安全隐患，以前人工操作的时候是先将布卷直接先推动掉在地上，然后再用叉车叉走，容易误伤到人。
2、cn201911187736.3专利技术涉及一种拖曳式大布卷落布机器人小车，包括agv小车和自动落布机构，自动落布机构设置在agv小车上，自动落布机构包括机架、拖曳机构、幅宽调节机构、顶升机构和定位机构，拖曳机构设置在幅宽调节机构上，拖曳机构用于将布卷从织布机上拖曳到自动落布机构上，幅宽调节机构用于使两组拖曳机构之间的距离与布卷的长度对应，顶升机构设置在机架中部且用于顶升布卷进行卸布。定位机构用于将该落布机器人小车固定在织布机架上。该专利技术可实现大布卷的自动落布、自动搬运和自动卸布，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，重量也远大于小卷装布卷的重量，人工搬运存在很大的...
【技术保护点】
1.一种用于玻纤卸载的AGV运载车，包括AGV车体和活动设置在AGV车体上的支架，其特征在于，所述支架的两侧滑动设置有一对叉臂，所述叉臂的末端上设置有与玻璃纤维布卷的卷轴匹配的弧形托架；所述支架通过设置在AGV车体上的第一驱动模块来驱动支架前后平移，所述叉臂通过设置在支架上的第二驱动模块来驱动叉臂上升或者下降；所述AGV车体上还设置有置物垫，所述置物垫上设置有与所述玻璃纤维布卷匹配的弧形凹部。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻纤卸载的AGV运载车，其特征在于，所述AGV车体的两侧设置有齿条，所述第一驱动模块驱动支架在所述齿条上前后平移。
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【技术特征摘要】
1.一种用于玻纤卸载的agv运载车，包括agv车体和活动设置在agv车体上的支架，其特征在于，所述支架的两侧滑动设置有一对叉臂，所述叉臂的末端上设置有与玻璃纤维布卷的卷轴匹配的弧形托架；所述支架通过设置在agv车体上的第一驱动模块来驱动支架前后平移，所述叉臂通过设置在支架上的第二驱动模块来驱动叉臂上升或者下降；所述agv车体上还设置有置物垫，所述置物垫上设置有与所述玻璃纤维布卷匹配的弧形凹部。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻纤卸载的agv运载车，其特征在于，所述agv车体的两侧设置有齿条，所述第一驱动模块驱动支架在所述齿条上前后平移。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻纤卸载的agv运载车，其特征在于，所述第一驱动模块包括设置在支架一侧的若干个第一电机和一端设置在第一电机动力输出端的主转轴，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，陈定学，刘燕，邓文斌，黄梅，
申请(专利权)人：凯荣德韶关玻璃纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：
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