System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统技术方案_技高网

一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统技术方案

技术编号:40329565 阅读:13 留言:0更新日期:2024-02-09 14:22
本发明专利技术属于航空防除冰技术领域,公开了一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,包括防除冰配电盒、旋翼防除冰控制器、主桨适配器、主桨集流环组件和主桨叶加热组件;旋翼防除冰控制器与主桨配电器之间使用RS422A总线通讯,旋翼防除冰控制器将大气温度数据发送给主桨配电器,由主桨配电器判断冷热模式并计算每个主桨分区的加热时间;主桨配电器通过RS422A总线向旋翼防除冰控制器反馈当前5片主桨叶各分区的加热状态;主桨叶加热时,旋翼防除冰控制器采集防除冰配电盒发送的主桨三相感应电压值,并解算出主桨三相加热电流,从而判断加热过程中是否故障。相比于时序电平,总线通讯的数据有奇偶校验、和校验等校验方式,提高了传输数据的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空防除冰,涉及一种直升机主桨叶的加热装置,具体涉及一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统


技术介绍

1、目前,某型基于时序电平的主桨叶除冰控制系统在多个在役直升机型号上应用,其型号通过脉冲型号传输。该系统实现了主桨叶分区加热、电流监控、故障检测上报等需求,但在实际应用中也暴露了一些问题,其中最主要的问题有系统在外场使用过程中偶发反馈时序电平与理论不一致的故障,以及当主桨叶出现短路或断路故障时,难以定位出故障的主桨叶。


技术实现思路

1、专利技术目的:为了解决上述问题,本专利技术提供了一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,

2、专利技术技术解决方案:

3、一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,包括防除冰配电盒、旋翼防除冰控制器、主桨适配器、主桨集流环组件和主桨叶加热组件;旋翼防除冰控制器与主桨配电器之间使用rs422a总线通讯,旋翼防除冰控制器将大气温度数据发送给主桨配电器,由主桨配电器判断冷热模式并计算每个主桨分区的加热时间;主桨配电器通过rs422a总线向旋翼防除冰控制器反馈当前5片主桨叶各分区的加热状态;主桨叶加热时,旋翼防除冰控制器采集防除冰配电盒发送的主桨三相感应电压值,并解算出主桨三相加热电流,从而判断加热过程中是否有短路或电流异常故障。

4、进一步的,在维护自检时发现了短路或电流异常故障,则通过rs422a总线反馈的当前5片主桨叶各分区的加热状态,在线定位到引起故障的桨叶。

5、进一步的,主桨适配器包括双向可控硅、过零触发电路、主桨控制单元和ac/dc电源电路,主桨配电器取消掉原有的顺序信号发生电路和反馈信号电路,使用了以单片机电路组成的主桨控制单元。

6、进一步的,主桨控制单元通过rs422a总线接收主桨集流环组件的数据,并通过rs422a总线将处理后的数据发送给主桨集流环组件,主桨集流环组件通过rs422a总线与旋翼防除冰控制器通讯连接,使得主桨控制单元与旋翼防除冰控制器产生基于rs422a总线的通讯连接关系。

7、进一步的,主桨控制单元对接收旋翼防除冰控制器总线数据进行解析,并对每片主桨叶各个分区进行加热控制,并向旋翼防除冰控制器上报配电器及主桨叶工作状态信息。

8、进一步的,加热分区加热故障检查时,通过时序划分检查顺序。

9、进一步的,加热分区加热故障检查时,关闭主桨当前区加热,继续下一个区加热,待7个区均完成加热后,再启动“主桨叶单片故障状态检查”,对于出现故障的分区,按第1片→第2片→第3片→第4片→第5片的顺序依次对每片主桨叶进行通电检查,所有故障区完成后,关闭主桨加热。

10、进一步的,主桨短路检查电路以5片主桨叶同时加热的电流上限值为输入0,以单片主桨叶加热的电流上限值为输入1,以由旋翼防除冰控制器内dsp处理器的io口输出为控制信号,设置电压比较器进行电压比较,延时10ms后dsp处理器先检查中断io口的电平状态进行防误判断。若io口为低电平,则认为主桨短路,上报“主桨除冰失效”,立即停止主桨加热,否则认为是误触发。

11、本专利技术的优点是:

12、1、相比于时序电平,总线通讯的数据有奇偶校验、和校验等校验方式,提高了传输数据的可靠性;

13、2、增加了旋翼防除冰控制器与主桨配电器之间传输的系统工作状态数据,使外场系统故障定位变得方便、快速;

14、3、通过优化维护自检时主桨加热的检查方式,在桨叶出现短路或断路故障时,可以在线定位到出现故障的主桨叶。

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【技术保护点】

1.一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,包括防除冰配电盒、旋翼防除冰控制器、主桨适配器、主桨集流环组件和主桨叶加热组件;旋翼防除冰控制器与主桨配电器之间使用RS422A总线通讯,旋翼防除冰控制器将大气温度数据发送给主桨配电器,由主桨配电器判断冷热模式并计算每个主桨分区的加热时间;主桨配电器通过RS422A总线向旋翼防除冰控制器反馈当前5片主桨叶各分区的加热状态;主桨叶加热时,旋翼防除冰控制器采集防除冰配电盒发送的主桨三相感应电压值,并解算出主桨三相加热电流,从而判断加热过程中是否有短路或电流异常故障。

2.根据权利要求1所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,在维护自检时发现了短路或电流异常故障,则通过RS422A总线反馈的当前5片主桨叶各分区的加热状态,在线定位到引起故障的桨叶。

3.根据权利要求1所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,主桨适配器包括双向可控硅(1)、过零触发电路(2)、主桨控制单元(3)和AC/DC电源电路(4),主桨配电器取消掉原有的顺序信号发生电路和反馈信号电路,使用了以单片机电路组成的主桨控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,主桨控制单元(3)通过RS422A总线接收主桨集流环组件的数据,并通过RS422A总线将处理后的数据发送给主桨集流环组件,主桨集流环组件通过RS422A总线与旋翼防除冰控制器通讯连接,使得主桨控制单元(3)与旋翼防除冰控制器产生基于RS422A总线的通讯连接关系。

5.根据权利要求4所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,主桨控制单元(3)对接收旋翼防除冰控制器总线数据进行解析,并对每片主桨叶各个分区进行加热控制,并向旋翼防除冰控制器上报配电器及主桨叶工作状态信息。

6.根据权利要求3所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,加热分区加热故障检查时,通过时序划分检查顺序。

7.根据权利要求6所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,加热分区加热故障检查时,关闭主桨当前区加热,继续下一个区加热,待7个区均完成加热后,再启动“主桨叶单片故障状态检查”,对于出现故障的分区,按第1片→第2片→第3片→第4片→第5片的顺序依次对每片主桨叶进行通电检查,所有故障区完成后,关闭主桨加热。

8.根据权利要求7所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,主桨短路检查电路以5片主桨叶同时加热的电流上限值为输入0,以单片主桨叶加热的电流上限值为输入1,以由旋翼防除冰控制器内DSP处理器的IO口输出为控制信号,设置电压比较器进行电压比较,延时10ms后DSP处理器先检查中断IO口的电平状态进行防误判断。若IO口为低电平,则认为主桨短路,上报“主桨除冰失效”,立即停止主桨加热,否则认为是误触发。

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【技术特征摘要】

1.一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,包括防除冰配电盒、旋翼防除冰控制器、主桨适配器、主桨集流环组件和主桨叶加热组件;旋翼防除冰控制器与主桨配电器之间使用rs422a总线通讯,旋翼防除冰控制器将大气温度数据发送给主桨配电器,由主桨配电器判断冷热模式并计算每个主桨分区的加热时间;主桨配电器通过rs422a总线向旋翼防除冰控制器反馈当前5片主桨叶各分区的加热状态;主桨叶加热时,旋翼防除冰控制器采集防除冰配电盒发送的主桨三相感应电压值,并解算出主桨三相加热电流,从而判断加热过程中是否有短路或电流异常故障。

2.根据权利要求1所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,在维护自检时发现了短路或电流异常故障,则通过rs422a总线反馈的当前5片主桨叶各分区的加热状态,在线定位到引起故障的桨叶。

3.根据权利要求1所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,主桨适配器包括双向可控硅(1)、过零触发电路(2)、主桨控制单元(3)和ac/dc电源电路(4),主桨配电器取消掉原有的顺序信号发生电路和反馈信号电路,使用了以单片机电路组成的主桨控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于串口总线通讯的直升机主桨叶加热控制系统,其特征在于,主桨控制单元(3)通过rs422a总线接收主桨集流环组件的数据,并通过rs422a总线将处理后的数据发送给主桨集流环组件,主桨集流环组件通过rs42...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴诗量张俊黄强彭泽友
申请(专利权)人:武汉航空仪表有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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