【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请总体上涉及手术装置，并且更特别地涉及用于电动手术装置的力传感器。
技术介绍
1、力传感器(例如，负载读数传感器)已经用于增强对手术装置(比如外科缝合器械)中的功能的控制。通过使用力传感器，手术装置的夹持力、缝合力、以及切割力可以被监测并且用于促进这些各种功能。力传感器可以用于检测预设负载并且使手术装置响应于此而作出反应。例如，在夹持厚组织期间，负载将上升到预定极限，在这种情况下，手术装置可以在组织松弛时减慢夹持以维持夹持力。这允许夹持厚组织而不损伤这种组织(例如，浆膜撕裂)。一个这样的示例是击发圆形缝合器型手术装置以形成电动eea装置(例如，端对端吻合装置)的吻合。与当前可用的一次性单元相比，这种手术装置的智能性的产品成本较高，因此如果这种智能装置是可重复使用的，则将是有益的。
2、可重复使用的手术装置必须使用高ph溶液进行清洁(例如，消毒)并且在后续使用之前进行灭菌。最常见的灭菌方法是使用高压灭菌。高压灭菌利用高压过热蒸汽(例如，37psi，在137℃下持续18分钟)。已知这种环境会损坏电子部件。例如，手术装置可能在清洁和/或灭菌过程期间遭受水分进入，这继而可能腐蚀电子部件和/或使其劣化。
3、有益的是，增强可重复使用的手术装置的电子部件的耐受性以承受清洁和灭菌过程(例如，保护电子部件免受高温、蒸汽和/或水分的影响)，从而以降低的成本和改善的可制造性来提高电子部件的可靠性和/或延长手术装置的有效循环寿命。
技术实现思路
1、本披露内容的力传感器被密封
2、力传感器利用在机械压缩负载下被固持的密封组件来保护力传感器的电子部件。密封组件可以减少或消除昂贵零件的使用和/或密集过程，比如激光焊接、泄漏测试和/或成型塑料灌封，从而提供优于常规力传感器的成本降低。此外，减少或消除与焊接和灌封方法相关联的过程控制需求改进了力传感器的设计和制造，并且能够进行拆卸以进行部件的误差校正或补救，这提高产量并且减少废料。密封组件可以减少或消除对涂层的需要，从而获得较大的可靠性循环。
3、在本披露内容的一个方面中，一种力传感器包括基板、感测元件、引脚块组件、第一衬垫、柔性电缆、第二衬垫、固位板、以及密封约束件。基板具有近侧表面和远侧表面、以及限定在该基板中的腔体，该腔体向近侧表面开口。感测元件设置在基板的腔体内。引脚块组件安装在基板的腔体内并且电联接到感测元件。第一衬垫设置在基板的腔体内、在引脚块组件上方。柔性电缆在腔体上方抵靠基板的近侧表面定位，并且电联接到引脚块组件。第二衬垫定位在柔性电缆上方，并且固位板定位在第二衬垫上方。密封约束件联接到基板并且在固位板上方延伸。密封约束件在固位板上施加压力并且将第二衬垫抵靠柔性电缆压缩，以密封基板的腔体。
4、在各方面中，感测元件是应变计。
5、在各方面中，引脚块组件包括块本体和延伸穿过块本体的引脚。引脚中的每一个具有分别从块本体向近侧和向远侧延伸的近侧部分和远侧部分。引脚的近侧部分向近侧延伸出基板的腔体，并且引脚的远侧部分设置在腔体内。在一些方面中，第一衬垫限定穿过其中的至少一个开口，并且引脚块组件的引脚的近侧部分向近侧延伸穿过第一衬垫的至少一个开口。在一些方面中，柔性电缆包括穿过其限定的多个孔口，并且引脚块组件的引脚的近侧部分向近侧延伸穿过多个孔口。在一些方面中，第二衬垫限定穿过其中的开口，并且引脚块组件的引脚的近侧部分设置在第二衬垫的开口内。
6、在一些方面中，柔性电缆缠绕在第二衬垫的近端上，并且固位板抵靠柔性电缆定位。
7、在一些方面中，基板的腔体向远侧表面开口，并且力传感器进一步包括电子组件，电子组件电联接到引脚块组件并且向远侧延伸出腔体。在一些方面中，力传感器进一步包括盖，该盖设置在电子组件上方并且在腔体上方抵靠基板的远侧表面定位。密封约束件在盖上方延伸并且将盖抵靠远侧表面压缩，以在基板的远侧表面上密封腔体。在某些方面中，密封约束件是压缩夹，该压缩夹包括与固位板接合的近侧壁和与盖接合的远侧壁。
8、在本披露内容的另一方面中，一种手术装置包括：电动手柄组件；适配器组件，该适配器组件包括远侧连接器壳体和套管针连接壳体；末端执行器，该末端执行器可释放地固定到适配器组件的远侧连接器壳体；以及上述力传感器，该力传感器设置在远侧连接器壳体与套管针连接壳体之间。该力传感器被配置成测量由末端执行器沿着负载路径表现出的力。
9、在各方面中，柔性电缆电联接到电动手柄组件和末端执行器组件，使得由力传感器测量的力被传送到电动手柄组件以实现末端执行器的功能。
10、在本披露内容的又一方面中，一种力传感器包括基板、感测元件、引脚块组件、第一衬垫、柔性电缆、第二衬垫、固位板、以及密封约束件。基板具有近侧表面和远侧表面、以及限定在该基板中的腔体，该腔体向近侧表面开口。感测元件设置在基板的腔体内。引脚块组件安装在基板的近侧表面上、在腔体上方，并且电联接到感测元件。第一衬垫定位在引脚块组件上方，柔性电缆定位在第一衬垫上方并且电联接到引脚块组件，第二衬垫定位在柔性电缆上方，固位板定位在第二衬垫上方，并且密封约束件联接到基板。密封约束件在固位板上施加压力并且将第二衬垫、柔性电缆、第一衬垫、以及引脚块组件抵靠基板的近侧表面压缩，以密封基板的腔体。
11、在各方面中，感测元件是应变计。
12、在一些方面中，引脚块组件包括块本体和延伸穿过块本体的引脚。引脚中的每一个具有分别从块本体向近侧和向远侧延伸的近侧部分和远侧部分。引脚的远侧部分设置在腔体内。
13、在各方面中，基板的近侧表面包括限定在其中的孔，并且密封约束件延伸到这些孔中。在一些方面中，第一衬垫、柔性电缆、第二衬垫、以及固位板中的每一个限定穿过其中的通孔，这些通孔与限定在基板中的孔对齐。在某些方面中，密封约束件是螺钉，螺钉延伸穿过固位板、第二衬垫、柔性电缆、以及第一衬垫的通孔，并进入基板的孔中。
14、在一些方面中，基板的腔体向远侧表面开口，并且力传感器进一步包括电子组件，电子组件电联接到引脚块组件并且向远侧延伸出腔体。在一些方面中，力传感器进一步包括盖，该盖设置在电子组件上方并且抵靠基板的远侧表面定位，以在基板的远侧表面上密封腔体。
15、在以下附图和描述中阐述了本披露内容的一个或多个方面的细节。通过说明书和附图以及权利要求，其他方面以及本披露内容中描述的方面的其他特征、目的和优点将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种力传感器，所述力传感器包括：
2.根据权利要求1所述的力传感器，其中，所述感测元件是应变计。
3.根据权利要求1所述的力传感器，其中，所述引脚块组件包括块本体和延伸穿过所述块本体的引脚，所述引脚中的每一个具有分别从所述块本体向近侧和向远侧延伸的近侧部分和远侧部分，所述引脚的近侧部分向近侧延伸出所述基板的腔体，并且所述引脚的远侧部分设置在所述腔体内。
4.根据权利要求3所述的力传感器，其中，所述第一衬垫限定穿过其中的至少一个开口，并且所述引脚块组件的引脚的近侧部分向近侧延伸穿过所述第一衬垫的至少一个开口。
5.根据权利要求3所述的力传感器，其中，所述柔性电缆包括穿过其限定的多个孔口，并且所述引脚块组件的引脚的近侧部分向近侧延伸穿过所述多个孔口。
6.根据权利要求3所述的力传感器，其中，所述第二衬垫限定穿过其中的开口，并且所述引脚块组件的引脚的近侧部分设置在所述第二衬垫的开口内。
7.根据权利要求1所述的力传感器，其中，所述柔性电缆缠绕在所述第二衬垫的近端上，并且所述固位板抵靠所述柔性电缆定位。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种力传感器，所述力传感器包括：
2.根据权利要求1所述的力传感器，其中，所述感测元件是应变计。
3.根据权利要求1所述的力传感器，其中，所述引脚块组件包括块本体和延伸穿过所述块本体的引脚，所述引脚中的每一个具有分别从所述块本体向近侧和向远侧延伸的近侧部分和远侧部分，所述引脚的近侧部分向近侧延伸出所述基板的腔体，并且所述引脚的远侧部分设置在所述腔体内。
4.根据权利要求3所述的力传感器，其中，所述第一衬垫限定穿过其中的至少一个开口，并且所述引脚块组件的引脚的近侧部分向近侧延伸穿过所述第一衬垫的至少一个开口。
5.根据权利要求3所述的力传感器，其中，所述柔性电缆包括穿过其限定的多个孔口，并且所述引脚块组件的引脚的近侧部分向近侧延伸穿过所述多个孔口。
6.根据权利要求3所述的力传感器，其中，所述第二衬垫限定穿过其中的开口，并且所述引脚块组件的引脚的近侧部分设置在所述第二衬垫的开口内。
7.根据权利要求1所述的力传感器，其中，所述柔性电缆缠绕在所述第二衬垫的近端上，并且所述固位板抵靠所述柔性电缆定位。
8.根据权利要求1所述的力传感器，其中，所述基板的腔体向所述远侧表面开口，并且所述力传感器进一步包括电子组件，所述电子组件电联接到所述引脚块组件并且向远侧延伸出所述腔体。
9.根据权利要求8所述的力传感器，进一步包括盖，所述盖设置在所述电子组件上方并且在所述腔体上方抵靠所述基板的远侧表面定位，所述密封约束件在所述盖上方延伸并且将所述盖抵靠所述远侧表面压缩，以在所述基板的远侧表面上密封所述腔体。
10.根据权利要求9所述的力传感器，其中，所述密封约束件是压缩夹，所述压缩夹包...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·D·卡布雷拉，P·D·莫兹迪尔兹，A·斯格罗伊，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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