【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达，尤其是涉及一种双轴承单线激光雷达。
技术介绍
1、自从激光雷达出现以来，激光雷达已经被运用到机器人、agv和汽车等多个领域，随着需求的不断提高，激光雷达的安装要求也越来越高，早期的激光雷达只考虑平放的要求，对于垂直安装和倒立安装都没有严格测试，随着这些安装方式越来越多，发现旋转式激光雷达在垂直安装和倒立安装时寿命明显降低，同时运转稳定性和异响都会严重影响装机效果
2、目前市场有很多种类的单线激光雷达，包括三角、tof等都是单轴承支撑光学部分旋转来扫描周围环境的工作原理，但单个轴承支撑力比较单一，对于不同方向受力效果差异大；
3、单轴承支撑光学部分时不在轴承中心位置，造成轴承受力不均匀，对轴承寿命影响明显；单轴承支撑受力集中，造成雷达的寿命较低；单轴承受力不均匀时，运转声音较大，影响产品品质和客户感受。
4、cn105738912a公开了一种激光测距设备，包括激光发收装置、旋转装置和供电控制装置；其中，所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束，接收经所述被测目标反射的反射光束，...
【技术保护点】
1.一种双轴承单线激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双轴承单线激光雷达，其特征在于，所述光学组件包括：
3.根据权利要求2所述的双轴承单线激光雷达，其特征在于，所述光电传输件(403)包括：
4.根据权利要求1所述的双轴承单线激光雷达，其特征在于，所述旋转组件(3)还包括：
5.根据权利要求1所述的双轴承单线激光雷达，其特征在于，所述供电组件(2)包括：
6.根据权利要求5所述的双轴承单线激光雷达，其特征在于，所述底壳(1)还包括位于所述安装腔体(101)底部的底板(102)；
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