【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及场景检测，特别涉及智能割草机器人工作场景检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前，市场上主流智能割草机是通过围线方式确定割草区域，安装时需要在草坪边界上预埋围线，操作复杂。近年，基于rtk(real-time kinematic，实时差分定位)定位的智能割草机开始进入市场，使用时不需要围线，但由于rtk定位对使用环境依赖性强，比如建筑物、茂密树木附近由于卫星信号遮挡，可能导致机器无法正常使用。部分环境下，若rtk基站选取合适的位置安装可保证机器能正常工作，反之如果基站安装位置不合适，机器则无法正常工作。并且在用户购买基于rtk定位方案的智能割草机后，若由于环境不合适或者安装基站位置不合适，可能导致退货。现有技术中，往往通过问卷调查或人工上门考察安装的方式销售智能割草机器人，但是人工考察安装方式会给厂家带来极大地人力成本，给用户带来时间上的浪费，且存在隐私信息的泄露等风险。
2、综上，如何在售前以便携方式对智能割草机器人工作场景进行提前检测，以确定智能割草机器人工作场景是否满足智能割草机器人的使用条件，以...
【技术保护点】
1.一种智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，应用于预设场景检测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息，包括：
3.根据权利要求2所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，应用于预设场景检测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息，包括：
3.根据权利要求2所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场...
【专利技术属性】
技术研发人员：时克君，陈凤梧，钟健，王振，张哲，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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