【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及场景检测，特别涉及智能割草机器人工作场景检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前，市场上主流智能割草机是通过围线方式确定割草区域，安装时需要在草坪边界上预埋围线，操作复杂。近年，基于rtk(real-time kinematic，实时差分定位)定位的智能割草机开始进入市场，使用时不需要围线，但由于rtk定位对使用环境依赖性强，比如建筑物、茂密树木附近由于卫星信号遮挡，可能导致机器无法正常使用。部分环境下，若rtk基站选取合适的位置安装可保证机器能正常工作，反之如果基站安装位置不合适，机器则无法正常工作。并且在用户购买基于rtk定位方案的智能割草机后，若由于环境不合适或者安装基站位置不合适，可能导致退货。现有技术中，往往通过问卷调查或人工上门考察安装的方式销售智能割草机器人，但是人工考察安装方式会给厂家带来极大地人力成本，给用户带来时间上的浪费，且存在隐私信息的泄露等风险。
2、综上，如何在售前以便携方式对智能割草机器人工作场景进行提前检测，以确定智能割草机器人工作场景是否满足智能割草机器人的使用条件，以及在售后，实现智能割草机器人基站安装位置的确定是本领域有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供智能割草机器人工作场景检测方法、装置、设备及介质，能够在售前以便携方式对智能割草机器人工作场景进行提前检测，以确定智能割草机器人工作场景是否满足智能割草机器人的使用条件，以及在售后，实现智能割草机器人基站安装位置的确定。其具
2、第一方面，本申请公开了一种智能割草机器人工作场景检测方法，应用于预设场景检测设备，包括：
3、启动所述预设场景检测设备，并采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息；
4、基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域；
5、从与各目标卫星数据信息对应的各所述目标子区域中筛选出用于设置目标基站位置的目标基站安装区域，并基于各所述卫星数据信息获取相应的场景检测结果。
6、可选的，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息，包括：
7、采集待检测智能割草机器人工作场景中各子区域的表征卫星信号质量的卫星信号强度、信噪比、卫星数量的卫星数据信息中的一个信息或多个信息的组合。
8、可选的，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息之后，还包括：
9、分析各子区域的所述卫星数据信息，以基于各所述卫星数据信息中的卫星编号获取各子区域之间的共同卫星信息，以得到共同卫星数据信息。
10、可选的，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域，包括：
11、基于所述共同卫星信息从所述待检测智能割草机器人工作场景的各子区域中确定出满足具备接收共同卫星信息条件的子区域作为目标子区域；
12、相应的，所述从与各目标卫星数据信息对应的各所述目标子区域中筛选出用于设置目标基站位置的目标基站安装区域，包括：
13、基于表征卫星信号质量强弱的卫星信号强度、信噪比、卫星数量的卫星数据信息按照从质量高到质量低的顺序对所述目标子区域进行排序，并将排序结果推送至人机交互界面，以便用户从所述排序结果中选择出相应的目标子区域作为设置目标基站位置的目标基站安装区域。
14、可选的，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域，包括：
15、基于用户需求选择初始基站位置，采集所述初始基站位置所在子区域的待检测卫星数据信息；
16、检测所述待检测卫星数据信息是否满足预设基站安装位置条件；
17、相应的，所述从与各目标卫星数据信息对应的各所述目标子区域中筛选出用于设置目标基站位置的目标基站安装区域，包括：
18、若所述待检测卫星数据信息满足预设基站安装位置条件，则将所述初始基站位置所在子区域作为用于设置目标基站位置的目标基站安装区域；
19、若所述待检测卫星数据信息不满足预设基站安装位置条件，则基于用户需求从与各目标卫星数据信息对应的各所述目标子区域中筛选出用于设置目标基站位置的目标基站安装区域。
20、可选的，所述基于各所述卫星数据信息获取相应的场景检测结果，包括：
21、基于卫星数据信息构建的卫星信号接收分布状态中表征所述目标基站安装区域与所述待检测智能割草机器人工作场景中各子区域的共同卫星数量及信号强度的状态分布信息对所述待检测智能割草机器人工作场景的各子区域进行定位质量分析，并得到相应的定位质量结果；
22、基于所述定位质量结果与预设标准定位质量条件更新目标工作区域，并得到相应的场景检测结果；
23、或，基于所述定位质量结果以及用户需求扩大和/或缩小待检测智能割草机器人工作场景的检测范围，并更新所述目标工作区域。
24、可选的，所述基于所述定位质量结果与预设标准定位质量条件更新目标工作区域，并得到相应的场景检测结果，包括：
25、判断各所述定位质量结果是否满足预设标准定位质量条件；
26、若所述定位质量结果满足预设标准定位质量条件，则确定与所述定位质量结果对应的子区域作为目标工作区域，并获取所述待检测智能割草机器人工作场景的检测结果为可执行智能割草机器人工作的工作场景检测结果；
27、若所述定位质量结果不满足预设标准定位质量条件，则将与所述定位质量结果对应的子区域从待检测智能割草机器人工作场景的目标工作区域进行剔除，以更新所述目标工作区域；
28、若所有所述定位质量结果均不满足预设标准定位质量条件，则获取所述待检测智能割草机器人工作场景的检测结果为不可执行智能割草机器人工作的工作场景检测结果，以启动检测待检测智能割草机器人工作场景外部区域的检测步骤。
29、第二方面，本申请公开了一种智能割草机器人工作场景检测装置，应用于预设场景检测设备，包括：
30、信息采集模块，用于启动所述预设场景检测设备，并采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息；
31、区域确定模块，用于基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域；
32、场景检测模块，用于从与各目标卫星数据信息对应的各所述目标子区域中筛选出用于设置目标基站位置的目标基站安装区域，并基于各所述卫星数据信息获取相应的场景检测结果。
33、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
34、存储器，用于保存计算机程序；
35、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的智能割草机器人工作场景检测方法的步骤。
36、第四方面，本申请公开了一种计算机可读本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，应用于预设场景检测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息，包括：
3.根据权利要求2所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域，包括：
6.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于各所述卫星数据信息获取相应的场景检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所
8.一种智能割草机器人工作场景检测装置，其特征在于，应用于预设场景检测设备，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能割草机器人工作场景检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，应用于预设场景检测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息，包括：
3.根据权利要求2所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述采集待检测智能割草机器人工作场景的卫星数据信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场景中的各子区域确定出满足预设工作区域条件的目标子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的智能割草机器人工作场景检测方法，其特征在于，所述基于所述卫星数据信息从所述待检测智能割草机器人工作场...
【专利技术属性】
技术研发人员：时克君，陈凤梧，钟健，王振，张哲，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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